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基于VxWorks的综合导航系统数据记录仪软件设计 被引量：3
1
作者 李峰 朱涛 +1 位作者 傅军 徐茂俊 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期100-103,共4页
以PC/104为硬件平台,基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种综合导航系统数据记录仪软件设计实现方案,并详细论述各分步程序结构设计。通过测试验证了系统设计的正确性和有效性。
关键词 数据记录仪 VXWORKS 结构设计 TORNADO
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静电陀螺仪随动系统误差的补偿 被引量：1
2
作者 孟士超 徐茂俊 +3 位作者 罗巍 宋健力 贾福利 饶鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期383-386,共4页
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的... 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响。为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中。该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 随动系统 锥运动 光电传感器
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采用状态参数辨识的惯性导航系统故障检测方法研究
3
作者 徐茂俊 王荣颖 《舰船电子工程》 2012年第5期127-128,130,共3页
针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取#2检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波... 针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取#2检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计,可以提高故障诊断的效率。 展开更多
关键词 惯性导航系统 故障诊断 BITE参数辨识 卡尔曼滤波
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彩色大白菜新品种红抗1、2号的选育 被引量：10
4
作者 苏学军 徐茂俊 《中国瓜菜》 CAS 2005年第4期25-27,共3页
通过抗性转育和人工接种鉴定筛选技术,选育出红抗1、2号橘红心大白菜新品种。生育期分别为55-60、75-80d;叶球分别为中桩圆柱状和扣抱圆桶状,外叶深绿,球叶橘黄、经日光照射后呈橘红色;单球重分别为2.1、3.8kg;富含胡萝卜素等多种维生素... 通过抗性转育和人工接种鉴定筛选技术,选育出红抗1、2号橘红心大白菜新品种。生育期分别为55-60、75-80d;叶球分别为中桩圆柱状和扣抱圆桶状,外叶深绿,球叶橘黄、经日光照射后呈橘红色;单球重分别为2.1、3.8kg;富含胡萝卜素等多种维生素,营养价值高,生食脆甜,熟食易烂。高抗病毒病,兼抗霜霉病和软腐病。适宜全国大部分地区推广种植。 展开更多
关键词 新品种 彩色大白菜 选育 人工接种鉴定 多种维生素 筛选技术 日光照射 胡萝卜素 营养价值 抗病毒病 抗霜霉病 推广种植 部分地区 生育期 圆柱状 单球重 软腐病 转育 抗性 叶球
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早熟橘黄心大白菜新品种九千早秋2号的选育
5
作者 苏学军 徐茂俊 +2 位作者 李树青 朱玉芳 商广春 《农业科学》 2020年第5期231-235,共5页
“九千早秋2号”是以两个自交不亲和系10-P238和秋484配制的早熟、橘黄心大白菜一代杂种。生长期60 d,植株直立,外叶数11片,绿色,中肋白绿,叶面微皱,球叶橘黄色,叶球呈中桩扣抱,叶球高26~31 cm,球径15~18 cm。单球重2.2~3.8 kg,净菜率71... “九千早秋2号”是以两个自交不亲和系10-P238和秋484配制的早熟、橘黄心大白菜一代杂种。生长期60 d,植株直立,外叶数11片,绿色,中肋白绿,叶面微皱,球叶橘黄色,叶球呈中桩扣抱,叶球高26~31 cm,球径15~18 cm。单球重2.2~3.8 kg,净菜率71.2%,产量104.25 t?hm?2。抗病毒病、霜霉病,软腐病、干烧心等;株型紧凑,充心快,品质佳,耐储运。适宜在山东、河北、河南等地种植。 展开更多
关键词 大白菜 多抗性 橘黄心 “九千早秋2号” 一代杂种
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橘红心娃娃菜新品种九千娃娃菜1号的选育 被引量：6
6
作者 苏学军 徐茂俊 +2 位作者 张涛 孔德禄 赵传双 《中国瓜菜》 CAS 2011年第6期29-31,共3页
九千娃娃菜1号是山东春秋大白菜育种研究中心以自交不亲和系夏08-219与自交不亲和系08-371配制而成的橘红心娃娃菜杂交种。该品种生育期50～55d,矮桩合抱舒心炮弹型,类胡萝卜素含量55.7mg·kg-1,单球质量0.32～2.1kg,做娃娃菜栽培66... 九千娃娃菜1号是山东春秋大白菜育种研究中心以自交不亲和系夏08-219与自交不亲和系08-371配制而成的橘红心娃娃菜杂交种。该品种生育期50～55d,矮桩合抱舒心炮弹型,类胡萝卜素含量55.7mg·kg-1,单球质量0.32～2.1kg,做娃娃菜栽培667m2可种植0.8万～1.2万株,做大白菜栽培时4000株左右。抗病毒病、霜霉病、软腐病、干烧心等多种病害,适宜全国大部分地区晚春、夏秋季栽培。 展开更多
关键词 大白菜 橘红心 娃娃菜 抗病性 多季节
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橘红心娃娃菜‘九千娃娃菜1号'选育及周年栽培技术 被引量：1
7
作者 苏学军 徐茂俊 +1 位作者 孔德禄 赵传双 《中国园艺文摘》 2013年第2期6-7,19,共3页
‘九千娃娃菜1号'是山东春秋大白菜育种研究中心以自交不亲和系夏08-21 9与质核互作型雄性不育系08-P238A配制而成的橘红心娃娃菜杂交种。该品种生育期45～55 d,矮桩合抱舒心炮弹型,类胡萝卜素含量为5.57 mg/1 00 g,单球重0.32～2.1... ‘九千娃娃菜1号'是山东春秋大白菜育种研究中心以自交不亲和系夏08-21 9与质核互作型雄性不育系08-P238A配制而成的橘红心娃娃菜杂交种。该品种生育期45～55 d,矮桩合抱舒心炮弹型,类胡萝卜素含量为5.57 mg/1 00 g,单球重0.32～2.1 kg,做娃娃菜栽培每667 m^2可种植0.8～1.2万株,做大白菜栽培时4 000株左右。抗病毒病、霜霉病、软腐病、干烧心等多种病害,适宜全国大部分地区晚春、夏、秋等多季栽培。经播种栽培试验,制定其周年栽培技术规范,可实现橘红心娃娃菜的周年绿色、高效生产。 展开更多
关键词 大白菜 橘红心 娃娃菜 选育 周年栽培
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多抗优质翻黄心类大白菜新品种菊冠的选育 被引量：1
8
作者 苏学军 徐茂俊 赵传双 《中国瓜菜》 CAS 2013年第3期32-35,共4页
菊冠(09-166F1)是以自交不亲和系08-351与自交不亲和系08-679配制而成的翻心黄类早熟一代杂交种。该品种生育期60～65d,中桩直筒舒心型,球内叶及球顶均为鲜黄色,遇低温不易变白,球高27～33cm,球粗14～18cm,单球质量2.2～2.8kg,人工接种T... 菊冠(09-166F1)是以自交不亲和系08-351与自交不亲和系08-679配制而成的翻心黄类早熟一代杂交种。该品种生育期60～65d,中桩直筒舒心型,球内叶及球顶均为鲜黄色,遇低温不易变白,球高27～33cm,球粗14～18cm,单球质量2.2～2.8kg,人工接种TuMV鲁2株系病情指数为1.5,高抗病毒病,兼抗霜霉病、软腐病、干烧心等多种病害,适宜全国大部分地区晚春、夏秋以及秋冬季栽培。 展开更多
关键词 大白菜 黄心 早熟 多抗性 多季节栽培
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大白菜质核互作型雄性不育的转育与应用
9
作者 苏学军 徐茂俊 +4 位作者 金刚 赵传双 张涛 孔德禄 张吉祥 《山东农业科学》 2011年第6期17-19,共3页
为了保证大白菜杂交种子的纯度,提高制种效率,利用大白菜质核互作型雄性不育系CMA,与不同球叶颜色(橘红心、黄心、白心)、不同结球类型(合抱、叠抱、直筒)、适合不同季节(春、夏、秋)栽培的多种类型自交系进行杂交,后代经连续多代回交,... 为了保证大白菜杂交种子的纯度,提高制种效率,利用大白菜质核互作型雄性不育系CMA,与不同球叶颜色(橘红心、黄心、白心)、不同结球类型(合抱、叠抱、直筒)、适合不同季节(春、夏、秋)栽培的多种类型自交系进行杂交,后代经连续多代回交,成功选育了满足市场需求的稳定的质核互作型雄性不育系。制种试验表明,杂交种杂交率达100%,整齐度高,制种产量与利用不亲和系杂交制种相当。 展开更多
关键词 大白菜 质核互作型雄性不育 高代自交系 杂交制种
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