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题名永磁同步电机直接转矩控制理论基础与仿真研究
被引量：14
- 1
-
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作者
徐祖华
黄智伟
盛义发
-
机构
南华大学
-
出处
《微特电机》
北大核心
2003年第5期6-8,共3页
-
文摘
在永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上 ,分析了在永磁同步电机与异步电机中实施直接转矩控制的异同 ,并针对永磁同步电机进行了仿真研究 。
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关键词
永磁同步电机
直接转矩控制理论
仿真
定子磁链
逆变器
磁链观测器
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Keywords
PMSM
DTC
simulation
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
[电气工程—电机]
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题名PTA溶剂脱水塔先进控制与在线优化
被引量：5
- 2
-
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作者
徐祖华
赵均
钱积新
柳怀年
-
机构
浙江大学系统工程研究所
扬子石化股份有限公司化工厂
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2003年第6期16-18,共3页
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基金
国家工业过程自动化高技术产业化重大专项项目(计司高技函 ( 2 0 0 1) 0 63号 )
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文摘
从PTA溶剂脱水塔的工艺操作特点出发 ,运用RMPCT多变量预测控制软件 ,建立以塔顶与塔釜组分为被控变量 ,以塔釜温度回路设定值和回流量为操纵变量的溶剂脱水塔先进控制与在线优化系统 ,稳定溶剂脱水塔的操作 ,综合降低塔的酸耗和蒸汽消耗 。
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关键词
PTA
溶剂脱水塔
先进控制
在线优化
RMPCT
-
Keywords
PTA
solvent dehydration tower
predictive control
on-line optimization
RMPCT
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法
被引量：7
- 3
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-121,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60804023,60503065)
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402)~~
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文摘
提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
-
关键词
PID控制
鲁棒参数设计
最小最大原理
-
Keywords
PID control
robust parameter design
min-max principle
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多自由度性能指标的模型预测控制算法
被引量：6
- 4
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学信息学院控制系
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期906-909,共4页
-
基金
国家自然科学基金(No.60504004
No.60704029)
国家863重点项目课题(No.2007AA041402)
-
文摘
传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况,允许设置不同的响应参数,提高了控制器品质.仿真结果表明了算法的有效性.
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关键词
预测控制
多自由度
动态矩阵控制
-
Keywords
model predictive control
multi-degree-of-freedom
dynamic matrix control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新一代的自适应模型预测控制器
被引量：5
- 5
-
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作者
徐祖华
ZHU Yucai
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制研究所
Eindhoven技术大学电机系
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1207-1215,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目(60504004,60704029)
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402)~~
-
文摘
提出了新一代的自适应模型预测控制器,自适应MPC控制器由MPC控制模块、在线辨识模块、性能监控模块3个模块组成,相互协调配和来实现自适应MPC控制。除了控制器功能设计以外,其余过程均可自动进行。对于新建MPC应用,首先进行多变量测试与辨识,在模型符合控制要求时,自动进入控制器投运。通过控制器性能监视发现模型不满足控制要求精度时,触发一次多变量模型测试与辨识过程,替换原有模型进行控制,保证控制器性能始终处于最佳状态。自适应MPC控制器在PTA装置上的应用表明了算法的有效性。
-
关键词
模型预测控制
在线辨识
性能监控
自适应MPC
-
Keywords
model predictive control
online identification
performance monitoring
adaptive MPC
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于软约束方法的区间预测控制
被引量：8
- 6
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学系统工程研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期106-108,共3页
-
文摘
本文对具有区间预测的控制算法进行了研究 ,提出了一种新的“软约束”实现方法 ,不需要判断输出变量是否违反区间控制要求 ,避免了近似设定值的选取问题。为进一步改善控制品质 ,提出了区间轨迹方法 ,通过调整轨迹参数可以在响应速度与模型准确性之间进行选择与平衡。仿真结果表明了该算法的有效性。
-
关键词
预测控制
区间控制
软约束
区间预测
区间轨迹
仿真
控制算法
-
Keywords
Model predictive control
Zone control
Soft constraint
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名高校仿真教学的调查与研究
被引量：15
- 7
-
-
作者
徐祖华
王彦
黄智伟
-
机构
南华大学
-
出处
《理工高教研究》
2002年第6期94-96,共3页
-
文摘
本次发放问卷176份,现场回收169份,回收率96.02%.调查对象:四所高等本科院校在校毕业班工科学生,其中重点大学73人,占回收问卷的43.20%.……
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关键词
仿真教学
仿真软件
电力系统
高校
全国大学生电子设计竞赛
PROTEL
专业基础课程
数字电子技术
等院校
继电保护仿真
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于Min-Max的预测控制鲁棒参数设计
被引量：2
- 8
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学控制系系统工程研究所
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期613-617,共5页
-
文摘
工业控制中模型的不确定性是不可避免的 .提出基于Min Max的预测控制器鲁棒参数设计方法 ,充分考虑到模型的不确定性 .仿真结果表明 ,控制器在对象模型一定范围内变化时仍具有较好的控制品质 ,不需要重新整定控制器参数 ,提高了系统的鲁棒性能 .
-
关键词
预测控制
Mir-Max参数设计
遗传算法
-
Keywords
Genetic algorithms
Robustness (control systems)
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于FPGA控制的线切割机床脉冲电源
被引量：1
- 9
-
-
作者
徐祖华
苏泽光
李劲松
俞沛宙
-
机构
南华大学电气工程学院
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第4期45-46,共2页
-
文摘
以FPGA为核心的电火花线切割机床的脉冲电源,可根据加工工件的厚度,准确地输出与此相适应的脉冲。文章介绍了由FPGA、IGBT和电压反馈构成的幅度、频率和占空比均可控的电路,以及基于VHDL语言的程序流程。
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关键词
FPGA
线切割机床
脉冲电源
VHDL
电压反馈
-
分类号
TG48
[金属学及工艺—焊接]
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种基于LMI的离线预测控制算法
被引量：2
- 10
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学系统工程研究所
-
出处
《电路与系统学报》
CSCD
2004年第2期45-49,72,共6页
-
基金
863国家高技术研究发展计划基金资助项目(2002AA412110)
-
文摘
针对预测控制滚动优化命题的在线计算任务大,本文提出了一种基于LMI的离线预测控制算法,通过离线求解线性矩阵不等式优化命题构造分段线性反馈控制律,在线运行时只需实施满足条件的反馈控制律,极大提高在线计算效率。仿真结果表明该算法的有效性。
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关键词
预测控制
离线算法
分段线性反馈律
线性矩阵不等式
-
Keywords
predictive control
off-line algorithm
piecewise-linear feedback control law
LMI
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于渐近理论的两阶段过程辨识方法
被引量：1
- 11
-
-
作者
徐祖华
赵均
钱积新
-
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期953-957,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60504004,60704029)
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402)~~
-
文摘
提出了一种基于渐近理论的两阶段过程辨识方法:先用高阶模型得到无偏估计和频域方差;然后通过OE模型与MDL定阶法进行降阶处理。它将多变量模型结构辨识转换为易于实现的单变量问题,同时通过模型频域方差进行模型验证,解决了传统多变量辨识方法的阶次估计及模型验证难的问题。采用多通道测试信号,测试时间短,对装置生产影响小。应用实例表明了算法的有效性。
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关键词
两阶段辨识
渐进理论
阶次估计
模型评价
-
Keywords
two-stage method
asymptotic theory
order selection
model validation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法
被引量：1
- 12
-
-
作者
徐祖华
赵均
Zhu Yu-cai
钱积新
-
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
Eindhoven技术大学电机系
-
出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期59-65,58,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(60804023
60704029)
国家863重点项目课题(2007AA041402)
-
文摘
针对工业过程的非线性,本文首先提出了一种操作轨迹非线性模型的辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,辨识各自的线性模型;根据测试数据以及过渡数据,得到全局插值非线性模型。在此基础上,本文进一步提出一种基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法,并采用多步线性化方法进行问题求解。由于仅需要在典型工作点上进行测试,降低了全局建模的辨识成本,而且控制品质好,仿真结果表明了该算法的有效性。
-
关键词
非线性预测控制
操作轨迹模型
多步线性化
-
Keywords
nonlinear model predictive control
operating-trajectory model
multi-step linearization method
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名低功耗磁溅式真空镀膜机自动控制系统
被引量：1
- 13
-
-
作者
徐祖华
盛义发
肖金凤
-
机构
南华大学电气工程学院
-
出处
《机电一体化》
2003年第4期57-58,共2页
-
文摘
本文阐述了以PLC和触摸屏为核心的低功耗真空镀膜机自动控制系统。系统的分子泵单元节能90％以上,并介绍了该系统的软硬件结构,降低控制系统的功耗的方法,以及对靶单元实现闭环控制,控制电流的精度达0.5％,从而获得稳定的靶电流。
-
关键词
真空镀膜机
自动控制系统
低功耗
磁溅式
PLC
触摸屏
分子泵
太阳能真空管
-
Keywords
lower power consumption film plating machine PLC molecule pump control system
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于ARM的步进电机细分控制
被引量：6
- 14
-
-
作者
徐祖华
肖志华
苏泽光
-
机构
南华大学电气工程学院
-
出处
《南华大学学报（自然科学版）》
2006年第4期16-20,25,共6页
-
文摘
本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D/A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机.通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和M iniGUI平台进行程序设计.该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果.
-
关键词
步进电机
细分
ARM
-
Keywords
stepper motor
subdivision
ARM
-
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
-
-
题名医院制剂存在价值、问题及发展方向探讨
被引量：9
- 15
-
-
作者
徐祖华
-
机构
武警福建省总队医院
-
出处
《海峡药学》
2008年第4期125-126,共2页
-
文摘
医院制剂一直是医院药学工作的重要组成部分,分析目前医院制剂存在价值作用、困难与问题,只要坚持改革创新的思路,才能保证医院制剂朝健康方向发展。
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关键词
医院制剂
价值与问题
发展方向
-
分类号
R95
[医药卫生—药学]
-
-
题名用PLC实现的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统
被引量：2
- 16
-
-
作者
徐祖华
王彦
雷运喜
朱慧玲
-
机构
南华大学电气工程学院
-
出处
《南华大学学报（理工版）》
2003年第3期59-61,共3页
-
文摘
设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统,采用三菱PLC和EasyView触摸屏,具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能.文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构,以及对靶单元实现闭环控制,获得稳定靶电流情况.
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关键词
PLC
磁溅式三靶真空镀膜机
控制系统
系统结构
-
Keywords
PLC
hardware structure
software structure
current close-circuit control
-
分类号
TG155.5
[金属学及工艺—热处理]
-
-
题名汉字形码能与中小学识字教育结合的必要条件
被引量：7
- 17
-
-
作者
徐祖华
-
机构
保山师范高等专科学校数学系
-
出处
《保山学院学报》
1996年第4期20-21,共2页
-
文摘
目前我国已有的数百种汉字形码没有一个能与中小学识字教育很好结合。为能找到这种形码,国家教委曾于92年6月成立“八五”重点攻关课题组进行研制,实践证明,该课题组研制的“认知码”也不能很好地实现这种结合。要能有的放矢地找出这种形码,首先必须解决的问题是找准能与中小学识字教育结合的汉字形码的必备条件。本文通过分析著名形码不能实现这种结合的原因,找出汉字形码能实现这种结合的必备条件是:除识别码外,任一汉字的编码部件都和表形部件相同。文内还用作者研制的汉字编码说明满足此条件的汉字形码是存在而且可以被找到的。
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关键词
汉字编码规则
汉字形码
中小学识字教育
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分类号
B842
[哲学宗教—基础心理学]
-
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题名汉字形码输字技术的现状与易通输入法
被引量：8
- 18
-
-
作者
徐祖华
-
机构
保山师范高等专科学校
-
出处
《保山师专学报》
2006年第5期16-21,共6页
-
文摘
简析汉字形码输入法发展中存在的问题,指出当前社会上使用的形码输字技术解决输字工作存在的十个主要缺点及产生根源,给出能使现有形码输字技术存在的十个主要缺点得到全面克服的易通输入法的字词编码方案、输字学习软件与编码信息查询工具。
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关键词
输入法
部件
笔顺规范
笔画信息
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Keywords
put-in
part
stroke of Chinese character
information
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分类号
TP391.14
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名论易通输入法适合当前中小学信息技术教育的主要依据
被引量：4
- 19
-
-
作者
徐祖华
-
机构
保山师范高等专科学校数学系
-
出处
《保山师专学报》
2008年第6期83-93,共11页
-
文摘
简述目前没有适合中小学信息技术教育课的汉字形码输入法的原因,依次论证易通输入法的输字学习软件、编码查询工具、词语输入方案都已具备适合中小学信息技术教育使用的条件,并通过与当前社会上使用的主要汉字键盘输入法的比较,获得易通输入法适合中小学信息技术教育使用的理由,得到易通输入法适合中小学信息技术教育的主要依据。
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关键词
部件
汉字形码
输入法
笔顺规范
信息技术教育
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Keywords
parts
Chinese code
input
stroke
IT
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分类号
H127
[语言文字—汉语]
-
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题名骨折口服液的研制与临床观察
被引量：1
- 20
-
-
作者
徐祖华
李菊保
石文睿
陈贞庚
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机构
武警福建总队医院
-
出处
《海峡药学》
2000年第3期16-17,共2页
-
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关键词
中药
骨折口服液
制备
质量标准
鉴别
-
分类号
R287.2
[医药卫生—中药学]
-
