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模糊规则控制一种绝对不稳定系统
被引量:
4
1
作者
程福雁
钟国民
+1 位作者
李友善
徐征明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期583-589,共7页
本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器,并用以控制二阶倒立摆获得成功.提出了一种处理多变量系统的新观点;给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则;和一种强有力的清晰化方法,从而使模糊控制器的输出更加细腻.应用上述理论设...
本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器,并用以控制二阶倒立摆获得成功.提出了一种处理多变量系统的新观点;给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则;和一种强有力的清晰化方法,从而使模糊控制器的输出更加细腻.应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器,对二阶倒立摆进行实时控制获得成功.
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关键词
模糊控制
模糊规则控制
不稳定系统
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职称材料
模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器
2
作者
程福雁
钟国民
+1 位作者
李友善
徐征明
《无线电工程》
1995年第6期27-34,共8页
本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转...
本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转换;采用多模分域控制使控制的稳定性提高,用上述概念设计的Fuzzy控制器,对二级倒立摆实时控制获得较好的效果。
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关键词
二级倒立摆
模糊控制
控制规则
实时控制
在线阅读
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职称材料
关于在线修正模糊模型的研究
3
作者
徐征明
杨振野
《燕山大学学报》
CAS
1986年第2期16-22,39,共8页
本文基于模糊集合理论,在[3]的基础上提出了一种在线递推修正模糊模型的方法。用本文提出的方法,只需测量系统的输入和输出量,通过计算机实时处理,即可得到当前时刻系统的模糊模型。从而为解决非线性时变系统建立数学模型问题提供了又...
本文基于模糊集合理论,在[3]的基础上提出了一种在线递推修正模糊模型的方法。用本文提出的方法,只需测量系统的输入和输出量,通过计算机实时处理,即可得到当前时刻系统的模糊模型。从而为解决非线性时变系统建立数学模型问题提供了又一种方法。本文对几种典型非线性特性做了数字仿真试验。
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关键词
模糊模型
递推修正
仿真试验
线性时变系统
在线修正
在线阅读
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职称材料
一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究
被引量:
1
4
作者
徐朋力
徐征明
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1989年第3期32-39,共8页
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最...
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。
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关键词
多变量系统
自校正
解耦
控制器
全文增补中
一种新的多变量自校正解耦控制器的研究
5
作者
徐朋力
徐征明
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1990年第2期26-33,共8页
在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且...
在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。
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关键词
多变量系统
自校正控制
解耦控制器
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职称材料
题名
模糊规则控制一种绝对不稳定系统
被引量:
4
1
作者
程福雁
钟国民
李友善
徐征明
机构
河北机电学院自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期583-589,共7页
文摘
本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器,并用以控制二阶倒立摆获得成功.提出了一种处理多变量系统的新观点;给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则;和一种强有力的清晰化方法,从而使模糊控制器的输出更加细腻.应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器,对二阶倒立摆进行实时控制获得成功.
关键词
模糊控制
模糊规则控制
不稳定系统
Keywords
fuzzy control rule
fuzzy control
double inverted pendulum
composition coefficient
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器
2
作者
程福雁
钟国民
李友善
徐征明
机构
河北机电学院
燕山大学
出处
《无线电工程》
1995年第6期27-34,共8页
基金
<河北省自然科学基金会>资助
文摘
本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转换;采用多模分域控制使控制的稳定性提高,用上述概念设计的Fuzzy控制器,对二级倒立摆实时控制获得较好的效果。
关键词
二级倒立摆
模糊控制
控制规则
实时控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
关于在线修正模糊模型的研究
3
作者
徐征明
杨振野
机构
东北重型机械学院自动控制系
出处
《燕山大学学报》
CAS
1986年第2期16-22,39,共8页
文摘
本文基于模糊集合理论,在[3]的基础上提出了一种在线递推修正模糊模型的方法。用本文提出的方法,只需测量系统的输入和输出量,通过计算机实时处理,即可得到当前时刻系统的模糊模型。从而为解决非线性时变系统建立数学模型问题提供了又一种方法。本文对几种典型非线性特性做了数字仿真试验。
关键词
模糊模型
递推修正
仿真试验
线性时变系统
在线修正
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究
被引量:
1
4
作者
徐朋力
徐征明
机构
齐齐哈尔轻工学院机电系
燕山大学
出处
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1989年第3期32-39,共8页
文摘
最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。
关键词
多变量系统
自校正
解耦
控制器
Keywords
Multivariable systems Stochastic control Decoupling
分类号
TM571.64 [电气工程—电器]
全文增补中
题名
一种新的多变量自校正解耦控制器的研究
5
作者
徐朋力
徐征明
机构
齐齐哈尔轻工学院机电系
燕山大学自控系
出处
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1990年第2期26-33,共8页
文摘
在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。
关键词
多变量系统
自校正控制
解耦控制器
Keywords
Self-Tuning controller Multivariable system Randow controller Decoupling controller
分类号
TM571 [电气工程—电器]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊规则控制一种绝对不稳定系统
程福雁
钟国民
李友善
徐征明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器
程福雁
钟国民
李友善
徐征明
《无线电工程》
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
关于在线修正模糊模型的研究
徐征明
杨振野
《燕山大学学报》
CAS
1986
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究
徐朋力
徐征明
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1989
1
全文增补中
5
一种新的多变量自校正解耦控制器的研究
徐朋力
徐征明
《齐齐哈尔轻工业学院学报》
1990
0
在线阅读
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职称材料
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