掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法 被引量：10

1

作者 徐尤南 刘辛军 汪劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期60-68,共9页

掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚... 掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷;若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾,保证其快速、准确、可靠、安全掘进,定义掘进装备推进机构载荷顺应性,提出推进机构载荷顺应性设计问题。分别探讨推进机构载荷顺应中心的物理意义及其识别方法,运动耦合性、变形耦合性及弹性储能性的物理意义及其与机构位置精度、所受重载荷、大突变载荷之对应关系。提出涵盖以上三特性的推进机构载荷顺应性设计指标,为建立以顺应中心为设计约束,以载荷顺应最大为设计目标的推进机构载荷顺应性设计方法提供理论基础。通过推进机构载荷顺应性相关指标及其关节反力大小的相关性比较,验证载荷顺应性设计指标的科学性,表明以所提出的载荷顺应度为设计指标,可保证所设计出的推进机构既具备高刚性又具备大柔性,能化解掘进装备在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾。 展开更多

关键词 推进机构 载荷顺应性设计 顺应中心 运动耦合性 变形耦合性

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双支撑工作模式下TBM撑靴与围岩接触仿真 被引量：3

2

作者 徐尤南 余昌鑫 +2 位作者 陈洁 刘志强 万永晟 《华东交通大学学报》 2020年第2期116-121,共6页

撑靴为TBM的前进及稳定性提供保障,与围岩的接触是否均匀直接影响工作的稳定性,针对撑靴与围岩接触会因为应力分布不均匀而导致支撑不稳或围岩坍塌等问题,以新型TBM的撑靴为研究对象,根据试验台的三维模型创建撑靴和其他机构之间的力传... 撑靴为TBM的前进及稳定性提供保障,与围岩的接触是否均匀直接影响工作的稳定性,针对撑靴与围岩接触会因为应力分布不均匀而导致支撑不稳或围岩坍塌等问题,以新型TBM的撑靴为研究对象,根据试验台的三维模型创建撑靴和其他机构之间的力传递特性,建立双支撑工作模式下撑靴与围岩的接触模型,采用有限元方法研究撑靴与围岩接触面应力、位移分布。结果表明:撑靴与围岩的综合应力分布较为均匀,在周向尺寸上分布在-18°~18°范围内,撑靴接触表面最大应力为13.3 MPa,围岩接触表面最大应力为4.03 MPa。撑靴接触表面综合位移中间小、两端大,而在围岩接触表面综合位移中间大,向四周位移逐渐减小。并且运用赫兹公式对有限元分析的结果进行验证,误差为0.5 MPa,表明分析结果可靠,为提高整机稳定性提供了参考。 展开更多

关键词 TBM 撑靴与围岩接触 仿真分析

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大型数据字典在客户/服务器环境下的应用 被引量：2

3

作者 徐尤南 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第7期161-163,169,共4页

介绍了在客户服务器环境下大型数据字典的设计方法与典型应用,阐述了用自定义的内部中文输入法实现数据输入的方法,实现了/特定情况下数据的快速选择性输入,并给出了应用程序实例中关键程序代码。该法实现方便、设计出来的应用程序易于... 介绍了在客户服务器环境下大型数据字典的设计方法与典型应用,阐述了用自定义的内部中文输入法实现数据输入的方法,实现了/特定情况下数据的快速选择性输入,并给出了应用程序实例中关键程序代码。该法实现方便、设计出来的应用程序易于使用推广、运行速度快捷。该方法已成功应用于中国铁路客票发售和预订系统这一基于多层客户服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。""/ 展开更多

关键词 铁路运输 客票发售 预订系统 大型数据字典 客户服务器

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多层客户/服务器体系结构下索引优化的研究 被引量：2

4

作者 徐尤南 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第8期125-127,共3页

研究了在客户 /服务器体系结构下索引优化的若干方法 ,讨论了实时联机事务处理中基础数据表、动态数据表及大型交易表索引优化方法的不同点 ,介绍了如何在应用程序中高效地使用索引。所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订... 研究了在客户 /服务器体系结构下索引优化的若干方法 ,讨论了实时联机事务处理中基础数据表、动态数据表及大型交易表索引优化方法的不同点 ,介绍了如何在应用程序中高效地使用索引。所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户 /服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 展开更多

关键词 索引优化 客户/服务器 数据查询 铁路售票 预订系统 体系结构

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用C＋＋开发机械CAD图形子系统的方法与实例 被引量：2

5

作者 徐尤南 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第6期30-34,共5页

本文介绍了用面向对象的程序设计语言Ｃ十＋开发机械ＣＡＤ图形子系统的方法。作者在文中同时介绍了用Ｔｕｒｂｏ－Ｃ＋＋／Ｂｏｒｌａｎｄ－Ｃ＋十实现该法的实例。该法将机械ＣＡＤ的图形子系统分解为设备相关和设备无关的两个子系统... 本文介绍了用面向对象的程序设计语言Ｃ十＋开发机械ＣＡＤ图形子系统的方法。作者在文中同时介绍了用Ｔｕｒｂｏ－Ｃ＋＋／Ｂｏｒｌａｎｄ－Ｃ＋十实现该法的实例。该法将机械ＣＡＤ的图形子系统分解为设备相关和设备无关的两个子系统分别进行开发。本文介绍的机械ＣＡＤ图形子系统（简称：ＭＤＧＳ）是用Ｃ＋十程序设计语言实现的类库，它特别适合于绘制机构简图及进行各种平面连杆机构运动的动态模拟，同时它也适合于绘制一般工程图形。。ＭＤＧＳ可对图形进行放大、平移、旋转、存盘及恢复处理等，使用十分方便。ＭＤＧＳ还有易于使用、，维护、移和功能扩充等诸方面的特点作者在文中给出了用ＭＤＧＳ绘制的各种图形的实例，并成功地将其应用于平面四连杆机构的ＣＡＤ中，结果证明了该图形子系统的实用性、方便性与正确性。ＭＤＧＳ也可方便地应用于机构运动分析、齿廓范成及凸轮轮廓包络形成等。 展开更多

关键词 机械制图 CAD 图形字系统

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基于线结构光双目测量系统的管片位姿正交化解算 被引量：2

6

作者 徐尤南 禇航 +1 位作者 何柳 石子权 《制造业自动化》 北大核心 2023年第3期173-178,共6页

针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检... 针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿,通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵,有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较,验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿,提高位姿测量精度。 展开更多

关键词 管片拼装机 双目线结构光测量系统 坐标重心化 旋转矩阵正交性

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数据缓冲技术在客户/服务器环境下的应用 被引量：1

7

作者 徐尤南 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第4期96-98,共3页

本文介绍了客户 /服务器环境下前台应用程序性能优化的若干方法 ,着重论述了数据缓冲技术及被缓冲数据的实时更新技术。以Sybase数据库及PowerBuilder应用开发为例 。

关键词 数据缓冲 数据查询 程序代码 客户/服务器 数据库

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智能化平面机构运动动态模拟CAI 被引量：1

8

作者 徐尤南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期143-146,168,共5页

介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构... 介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构运动分析和机构受力分析的各种场合。 展开更多

关键词 人工智能 机构运动动态模拟 平面连杆机构 杆组 CAD CAI

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TBM推进机构位姿误差分析

9

作者 徐尤南 黄玮 +3 位作者 陈淑平 黄林昕 许心亮 邓文强 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期12-14,18,共4页

运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系... 运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算,较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型,可对现有推进机构进行改进设计,有望提高现有推进机构的推进工作能力。 展开更多

关键词 推进机构 姿态角 位置参数 位姿误差

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C/S环境下防范数据库事务锁冲突机制的研究

10

作者 徐尤南 郭英英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期173-174,182,共3页

:结合实例分析了客户服务器环境下应用程序系统可能发生联机事务处理速度迟缓甚至死锁的各种因素,研究了防范联机事务 /(C/S)处理速度迟缓甚至死锁的解决方案。该方案已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于客户服务器体... :结合实例分析了客户服务器环境下应用程序系统可能发生联机事务处理速度迟缓甚至死锁的各种因素,研究了防范联机事务 /(C/S)处理速度迟缓甚至死锁的解决方案。该方案已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于客户服务器体系结构的大型实时联机/事务处理系统中。 展开更多

关键词 封锁机制 联机事务处理 冲突机制 数据库 客户/服务器

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用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合

11

作者 徐尤南 肖文林 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1996年第3期13-17,共5页

本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程；并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题；实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为... 本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程；并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题；实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了，该法原理正确、概念明确；并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。 展开更多

关键词 广义机构综合法 四连杆机构 连杆机构

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Sybase数据库事务完整性研究

12

作者 徐尤南 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第4期186-188,共3页

介绍了数据库数据完整性及事务完整性概念,讨论了Sybase事务、嵌套事务、两阶段提交事务完整性技术,着重说明了利用应用编程手段实现两阶段提交事务的完整性的方法。该文所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基... 介绍了数据库数据完整性及事务完整性概念,讨论了Sybase事务、嵌套事务、两阶段提交事务完整性技术,着重说明了利用应用编程手段实现两阶段提交事务的完整性的方法。该文所介绍的方法已成功应用于“中国铁路客票发售和预订系统”这一基于多层客户/服务器体系结构的大型实时联机事务处理系统中。 展开更多

关键词 Subase 数据库 事务完整性 应用程序

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机构受力分析智能化方法的研究

13

作者 徐尤南 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期46-50,共5页

介绍了人工智能手段用于平面连杆机构受力分析的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了力分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种CAD及CAI软件的研制开发。

关键词 人工智能 机构受力分析 平面连杆机构 杆组

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盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制

14

作者 徐尤南 邓文强 《机械工程与自动化》 2014年第5期9-10,13,共3页

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量... 对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。 展开更多

关键词 盾构推进系统 开环 闭环 仿真 液压系统

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TBM减速器两级行星齿轮传动系统动力学特性研究 被引量：1

15

作者 徐尤南 李明钦 +1 位作者 刘汕娟 刘志强 《机械传动》 北大核心 2024年第3期118-124,共7页

隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)减速器为TBM刀盘驱动系统重要部件。为了揭示TBM减速器两级行星齿轮传动系统的动力学特性,考虑TBM减速器两级行星齿轮传动系统的齿面摩擦、时变啮合刚度、齿侧间隙、传递误差等影响因素,运用集中... 隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)减速器为TBM刀盘驱动系统重要部件。为了揭示TBM减速器两级行星齿轮传动系统的动力学特性,考虑TBM减速器两级行星齿轮传动系统的齿面摩擦、时变啮合刚度、齿侧间隙、传递误差等影响因素,运用集中参数法建立了TBM减速器两级行星齿轮传动系统的扭转动力学模型,求解分析了动力学特性。固有特性分析结果表明了行星轮系的3种振动模态形式:刚体模态、扭转振动模态、行星轮振动模态。动态响应分析得到各齿轮的振动位移及齿轮副间的动态啮合力。分析结果为该行星齿轮传动系统动态优化设计奠定了基础。 展开更多

关键词 TBM 两级行星轮系 动力学 动态响应 固有特性

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基于信息公理的混合型多属性产品方案评价 被引量：18

16

作者 程贤福 肖人彬 +1 位作者 刘平安 徐尤南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1816-1822,共7页

研究了指标属性值包含实数、区间数和模糊数的混合型多属性产品方案评价问题,考虑了评价指标设计范围不确定的情况,提出了一种基于信息公理的评价模型,并给出了具体的评价方法和步骤。通过确定每个方案各指标满足功能要求的概率,计算各... 研究了指标属性值包含实数、区间数和模糊数的混合型多属性产品方案评价问题,考虑了评价指标设计范围不确定的情况,提出了一种基于信息公理的评价模型,并给出了具体的评价方法和步骤。通过确定每个方案各指标满足功能要求的概率,计算各方案的信息量,以信息量为统一测度比较方案间的优劣程度,实现方案的优劣排序。决策者不必给出各评价指标的权重,也不需要对决策矩阵进行规范化,从而为解决混合型多属性评价优选问题提供了一条新的途径。以汽车起重机综合评价为例,说明了信息公理的混合型多属性评价方法的可行性。 展开更多

关键词 混合型多属性 评价指标 信息公理 产品方案 汽车起重机

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基于公理设计的机械系统稳健性分析及应用 被引量：5

17

作者 程贤福 李骏 +1 位作者 徐尤南 朱启航 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期721-728,共8页

以用户需求为切入点,对产品的功能语义和功能需求进行元模型描述,将用户需求转化为功能要求。以公理设计为指导框架,基于独立公理和Z字形映射方式,寻找并确定设计参数,明确功能要求之间及其与设计参数的相互关系,建立完整设计矩阵。将... 以用户需求为切入点,对产品的功能语义和功能需求进行元模型描述,将用户需求转化为功能要求。以公理设计为指导框架,基于独立公理和Z字形映射方式,寻找并确定设计参数,明确功能要求之间及其与设计参数的相互关系,建立完整设计矩阵。将公理设计矩阵转换为设计结构矩阵并对其进行重构,生成几个相互之间具有较小依赖度的聚类耦合模块,得到系统稳健关联矩阵。然后将各个模块之间的关联参数作为可控因素,通过试验设计分析其对目标影响的重要程度并实施针对性的控制与调整,从而提升机械产品系统的稳健性。基于所提出的稳健性分析方法进行了起重机小车的设计,说明了该方法的应用过程,证明该方法是可行性的。 展开更多

关键词 稳健性分析 试验设计 公理设计 机械系统

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铁路客车轴承清洗自动线的机械系统设计 被引量：2

18

作者 王小明 熊国良 +1 位作者 宁莉 徐尤南 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第1期30-32,共3页

本文对运用系统分析设计方法对铁路客车轴承清洗自动线进行了设计，文中突出的是将整条自动线作为一个机械系统的方法来展开设计，有效地解决了用传统设计方法难以考虑周全的许多问题，是采用现代设计方法对复杂机械系统进行系统设计的... 本文对运用系统分析设计方法对铁路客车轴承清洗自动线进行了设计，文中突出的是将整条自动线作为一个机械系统的方法来展开设计，有效地解决了用传统设计方法难以考虑周全的许多问题，是采用现代设计方法对复杂机械系统进行系统设计的一个成功例证。 展开更多

关键词 机械系统 轴承清洗 自动线设计 铁路客车 轴承

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3PRS并联机器人位姿误差规律研究 被引量：5

19

作者 葛胜兰 徐尤南 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期37-39,49,共4页

介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引... 介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引起的位姿误差大小在整个工作空间的分布可以以驱动参数为变元,用相对简单的三元二次函数近似表达。 展开更多

关键词 3PRS 并联机器人 位姿误差 结构误差 驱动误差

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一种TBM推进机构的多柔体动力学建模及仿真 被引量：2

20

作者 王双华 徐尤南 +3 位作者 余伟 黄林昕 陈淑平 邓文强 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期108-112,共5页

针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及... 针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明:液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。 展开更多

关键词 推进机构 多柔体动力学 SIMULINK

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