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题名基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析
被引量：12
- 1
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作者
孙波
刘冬阳
徐奉
史亦澍
葛凤翔
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机构
北京师范大学信息科学与技术学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期609-614,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013NT55)
声场声信息国家重点实验室开放课题研究基金资助项目(SKLA201304)
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文摘
煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位区域表现出了非均匀的目标定位误差分布,这对煤矿安全生产和管理都非常重要,而且能够对煤矿井下巷道定位系统的建设提供帮助和指导。结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。
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关键词
定位系统
定位误差
最小二乘法
接收信号强度
测距误差
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Keywords
location system
location error
least square method
received signal strength indicator(RSSI)
ranging error
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名体育教学中运用体育游戏的原则
被引量：4
- 2
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作者
徐奉
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机构
北安市教师进修学校
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出处
《黑河教育》
2010年第5期60-60,共1页
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文摘
体育游戏是游戏的一种。它是按一定目的和规则进行的一种有组织的体育活动，也是一种有意识的、创造性的和主动性的活动，其基本特征是大众性、普及性和娱乐性。体育游戏可分为活动性游戏和竞赛性游戏。竞赛性游戏是活动性游戏发展的高级阶段，如球类运动中的篮球、排球、足球、手球、乒乓球；田径运动中的接力跑、障碍跑游戏等。
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关键词
体育游戏
体育教学
活动性游戏
体育活动
球类运动
田径运动
竞赛性
有意识
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分类号
G623.8
[文化科学—教育学]
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题名体育教师的现状分析及对策
- 3
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作者
徐奉
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机构
黑龙江省北安市教师进修学校
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出处
《黑河教育》
2016年第8期83-84,共2页
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文摘
近20多年来,我国青少年学生体质健康水平的持续下降,已经引起了国家和社会的高度关注。提高青少年学生的体质健康水平需要社会各方面的共同努力，其中最主要与最直接的途径就是上好体育课,而与之有直接关系的便是体育教师。对于中小学体育教师发展所面临的问题，运用文献研究法、数据分析法和定性分析法对中小学体育教师的现状进行研究,从而针对问题提出相应的解决办法,为体育教师队伍建设提供帮助。
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关键词
体育教师
现状
分析
办法
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分类号
G633.96
[文化科学—教育学]
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题名基于Android平台的高可靠远程控制系统
被引量：4
- 4
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作者
赵姗姗
杨臻
徐奉
杨洁
韩钦亭
孙椋谊
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机构
北京师范大学信息科学与技术学院
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出处
《网络新媒体技术》
2013年第4期55-59,共5页
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文摘
介绍了一种通过移动终端来远程控制电器开关的Android应用系统。基于Android平台编写客户端界面,用java实现了Socket网络编程,并设计了可靠的双向通信协议,使移动终端与CC2530通信模块进行通信,保证控制过程的安全可靠性。用户可通过对硬件进行IP配置,客户端登陆WIFI,连接硬件部分的IP和端口等操作,实现Android应用程序对继电器的远程控制。
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关键词
远程控制
网络编程
双向通信协议
安全可靠性
Android应用程序
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Keywords
remote control, network programming, two - way communication protocol, security and reliability, Android application program
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分类号
TN872
[电子电信—信息与通信工程]
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名工程机械变速器换挡品质研究
被引量：2
- 5
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作者
王军伟
徐奉
时勇飞
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
福田雷沃国际重工股份公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2010年第4期41-44,共4页
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文摘
针对工程机械动力换挡变速器换挡过程的冲击和动力中断等问题,分析了工程机械动力换挡变速器换挡过程,提出了动力换挡变速器换挡品质的评价指标以及提升换挡品质的液压缓冲控制方法,并通过对两种变速器的试验对比分析,验证了液压缓冲控制的优点。
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关键词
动力换挡变速器
换挡品质
冲击度
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Keywords
power shift gearbox
shift quality
shock extent
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分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
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题名巧借英语绘本,激发学习兴趣
- 6
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作者
徐奉
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机构
重庆市北碚区陵江小学
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出处
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》
2020年第8期00326-00326,328,共2页
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文摘
小学是学生学习英语的基础阶段,这一阶段的英语学习直接关系着学生今后的英语发展。因此,教师要重视小学英语教学,借助画面优美、情节简单的英文绘本,激发学生听、说、读、写的基础,发展综合能力,为学生的英语学习奠定坚实的基础。这就需要教师恰当运用绘本作为拓展教材,丰富课程资源,全面提升学生的英语素养。本文就如何在小学英语教学中借助绘本,激发学生的英语学习兴趣浅谈一点自己的理解和体会,以其更好地引导学生学习英语。
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关键词
小学英语
英语绘本
学习兴趣
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分类号
G433.2
[文化科学—教育技术学]
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题名装载机两种变速控制方式的比较
被引量：2
- 7
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作者
池智
王军伟
徐奉
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机构
山东省潍坊市北海南路
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出处
《工程机械与维修》
2007年第10期170-172,共3页
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文摘
随着用户对装载机舒适性要求的提高，电液控制变速器以其操作简单、省力等优点已在国内装载机行业大量应用。国内ZL50型装载机变速器的电液控制系统主要有两种控制方式，一种为4个电磁阀控制，另一种为5个电磁阀控制。本文主要对市场上应用较多的前4后3变速器两种电液控制系统进行对比分析。
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关键词
装载机行业
控制方式
变速器
电液控制系统
ZL50型装载机
电磁阀控制
舒适性
应用
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名工程机械变速箱电液控制系统分析
被引量：2
- 8
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作者
池智
王军伟
徐奉
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机构
福田雷沃国际重工股份有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2007年第9期95-97,共3页
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文摘
随着用户对工程机械舒适性要求的提高，电液控制变速箱以其操作简单、省力等优点在国内工程机械行业已经开始批量装配。现国内50系列工程机械变速箱的电液控制系统主要有2种控制方式，一种为4个电磁阀控制，另一种为5个电磁阀控制，本文主要对市场上应用较多前4后3变速箱两种电液控制系统的性能原理进行对比分析。
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关键词
电液控制系统
工程机械行业
机械变速箱
电磁阀控制
控制方式
舒适性
国内
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分类号
TU603
[建筑科学—建筑技术科学]
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