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一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法 被引量：13
1
作者 李新德 刘苗苗 +1 位作者 徐叶帆 雒超民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2277-2283,共7页
如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法... 如何选择合适的特征表示一般物体类间差异和类内共性至关重要,因此,本文在2D SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了基于点云模型的3D SIFT特征描述子,进而提出一种基于2D和3D SIFT特征级融合的一般物体识别算法.分别提取物体2维图像和3维点云的2D和3D SIFT特征描述子,利用"词袋"(Bag of Words,Bo W)模型得到物体特征向量,根据特征级融合将两个特征向量进行融合实现物体描述,运用有监督分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现分类识别,给出最终识别结果.最后,实验验证了本文提出算法的好处. 展开更多
关键词 一般物体识别 点云 2D SIFT 3D SIFT 特征融合 BoW模型 SVM分类器
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基于机器视觉的AGV定位方法研究 被引量：7
2
作者 徐叶帆 《工业控制计算机》 2016年第8期6-8,共3页
实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法... 实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法判断标签内容与偏转角度,计算得到AGV在工作环境中实际位置。实验数据与实际应用结果验证了本文AGV视觉定位系统的有效性和可行性,该方法计算量小,精度高,单次识别耗时低于运动控制周期,满足实时性要求,定位精度满足工业AGV在导航时的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 自主导引车 定位技术
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点、线、面--幼儿“小树林”里的深度学习三部曲
3
作者 徐叶帆 《求知导刊》 2023年第34期113-115,共3页
深度学习只有在真实的问题情境中才会发生,它以问题为导向,旨在提升幼儿的问题解决能力,促进幼儿高阶思维的发展,提升幼儿的自主学习意识。都说幼儿是行走的“十万个为什么”,他们对身边的事物和现象充满了好奇,这便是他们探究世界的起... 深度学习只有在真实的问题情境中才会发生,它以问题为导向,旨在提升幼儿的问题解决能力,促进幼儿高阶思维的发展,提升幼儿的自主学习意识。都说幼儿是行走的“十万个为什么”,他们对身边的事物和现象充满了好奇,这便是他们探究世界的起点。近期,江苏省常熟市兴福中心小学幼儿园正在新建一片小树林,这为幼儿创造了一个新的游戏环境,同时也为他们提供了一次深度学习的机会。教师可以从点出发,依点划线,迁线变面,通过三个阶段来逐步推进和引导幼儿在“小树林”游戏中进行深度学习。 展开更多
关键词 幼儿 小树林 深度学习
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