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双端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法 被引量:17
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作者 徐义良 赵成勇 +2 位作者 赵禹辰 石璐 许建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期6079-6090,共12页
针对一种新型并联全桥子模块构成的模块化多电平换流器(paralleled full bridge sub-module MMC,PFB-MMC)拓扑,提出一种适用于任意新型双端口MMC的电磁暂态通用等效建模方法。传统单端口子模块MMC的等效算法要求全部子模块流过相同的... 针对一种新型并联全桥子模块构成的模块化多电平换流器(paralleled full bridge sub-module MMC,PFB-MMC)拓扑,提出一种适用于任意新型双端口MMC的电磁暂态通用等效建模方法。传统单端口子模块MMC的等效算法要求全部子模块流过相同的桥臂电流,这对双端口MMC不再适用。针对这一问题,适用于双端口MMC的迭代求解算法被提出。MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点均被迭代消去,整个桥臂在电磁暂态解算器中被等效成仅含4个外部节点,尽管在这一过程中求解的步骤有所增加,但依然能够完整保留各桥臂全部的内部信息。对降阶导纳矩阵进行求解后,即可完成之前被等效消去的节点信息例如电容电压、连接节点电流的更新。因此,该文提出的建模方法,能够在精确仿真系统内、外部动态特性的同时,大幅提高其电磁暂态仿真速度。在PSCAD/EMTDC环境中验证所提出模型的精度和加速比。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电磁暂态 双端口子模块 等效模型
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并联全桥子模块MMC的自均压运行特性研究 被引量:14
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作者 石璐 赵成勇 +1 位作者 许建中 徐义良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2419-2428,共10页
模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)面临半桥子模块拓扑不能清除直流故障电流和子模块电容电压排序计算量过大、对传感器实时性要求高等问题。有文献针对低压领域MMC应用中存在的负... 模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)面临半桥子模块拓扑不能清除直流故障电流和子模块电容电压排序计算量过大、对传感器实时性要求高等问题。有文献针对低压领域MMC应用中存在的负荷电流过大、电容电压监测困难等问题,提出并联全桥子模块(paralleled full bridge sub-module,P-FBSM)拓扑,对MMC-HVDC具有借鉴意义。该文从P-FBSM结构出发,分析其开关状态集,进而推导以开关函数表示的并联全桥MMC桥臂模型;基于最近电平逼近调制,设计P-FBSM动态分配均压控制策略,实现无需子模块电容电压的自均压控制,有效减小控制器计算量、降低传感器实时性要求。最后,在PSCAD/EMTDC中的电磁暂态仿真结果表明,采用所提均压控制策略可同时实现子模块电容电压的自均衡和直流故障电流快速清除。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流故障 并联全桥子模块 自均压
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高等学校体育健康课程考核指标探析
3
作者 张荃 戴静 +3 位作者 董昱 刘洪燕 徐义良 苏文革 《当代体育科技》 2014年第25期2-3,共2页
以济南大学体育与健康课程教学为例,对高等学校体育课程考试项目及考试标准和方法进行深入调查分析。结果发现:近年来我校体育与健康课程考试项目设置较为杂乱,考试方法、考试标准等随机性较大。缺乏科学合理的论证,对学校体育课程建设... 以济南大学体育与健康课程教学为例,对高等学校体育课程考试项目及考试标准和方法进行深入调查分析。结果发现:近年来我校体育与健康课程考试项目设置较为杂乱,考试方法、考试标准等随机性较大。缺乏科学合理的论证,对学校体育课程建设和发展以及学生进行体育锻炼和掌握考评标准极为不利。因此,通过本课题研究试图发现影响我校体育与健康课程教学的根本原因,为我校体育课堂教学的建设和发展献计献策。 展开更多
关键词 高等学校 体育与健康 考评 学生
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单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法 被引量:21
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作者 赵禹辰 徐义良 +1 位作者 赵成勇 许建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期4658-4667,共10页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)中子模块(submodule,SM)的数目因工程需求正不断增加,且各种功能先进结构复杂的子模块拓扑正不断涌现,虽然已有MMC模型可大幅提高仿真效率并保证很高的仿真精度,但是已有的模... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)中子模块(submodule,SM)的数目因工程需求正不断增加,且各种功能先进结构复杂的子模块拓扑正不断涌现,虽然已有MMC模型可大幅提高仿真效率并保证很高的仿真精度,但是已有的模型大都基于半桥和全桥子模块建立,通用性较差。为此,针对任意单端口子模块构成的MMC,以戴维南等效模型和嵌套快速同时求解算法为基础,提出一种通用的电磁暂态等效建模方法。所提出的建模方法本质上是将子模块内部节点的信息转移到外部节点以消去内部节点,从而获得降阶后的子模块诺顿或戴维南等效电路,在等效电路进行一个步长的求解之后,可以通过反解迅速更新全部子模块的内部信息。该方法统一了戴维南模型的参数求解过程,对任意结构的单端口子模块构成的MMC具有很强的通用性。同时提出一种增强型的单端口双半桥子模块拓扑,并利用所提通用算法在PSCAD/EMTDC中搭建增强型双半桥子模块MMC的等效模型,仿真验证所提模型的精度和加速比,计算各种工况下的最大相对误差,对比分析所提模型和EMTDC仿真模型的谐波误差。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 单端口子模块 诺顿和戴维南等效模型 嵌套快速同时求解算法 通用建模方法 双半桥子模块
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默练在高校公共体育教学中的应用
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作者 宋立强 徐义良 《当代体育科技》 2014年第3期50-50,52,共2页
默练是体育教学中一种行之有效的教学方法,是有效提高有意注意的练习手段。吸引其注意力,并能使之集中持久,如果应用得当往往可以收到事半功倍的效果保障体育教学的系统性、合理化,使学生能够较快的正确所学项目的运动技术要领,应用自如。
关键词 默练 公共体育 注意 应用
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适用于梯形法MMC等效模型的线性排序均压算法 被引量:9
6
作者 徐义良 赵禹辰 +1 位作者 赵成勇 许建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4747-4757,共11页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MM... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)已在直流电网和新能源汇集等领域发挥重要作用。随着换流器端数及MMC中子模块(submodule,SM)数目的不断增加,已有的MMC等效模型在对由大量超高电平MMC构成的多端直流电网仿真时,MMC排序均压算法的复杂度将大幅增加,从而导致仿真计算效率依然较低,仿真用时明显增加。基于开关器件关断电阻无穷大,且使用梯形积分法离散化电容的MMC等效模型,提出了一种线性排序算法。该排序算法的最大时间复杂度为2N-3,能有效减少排序运算量。通过理论证明将该排序算法的适用范围拓展到开关器件关断电阻为实际阻值的MMC等效模型,从而能够使用该模型仿真子模块内部故障。虽然该线性排序算法是在MMC各子模块电容容值相等的情况下提出的,但通过仿真说明当子模块电容容值在一合理范围内服从正态分布时,采用线性排序算法的MMC等效模型在稳态及暂态工况下依然能够表现出优异的仿真特性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 线性排序算法 梯形积分法 等效模型 正态分布电容
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对中专学生业余短跑训练的一点体会
7
作者 徐义良 《山东体育科技》 1993年第1期78-79,共2页
本人在从事中等专业学校田径代表队训练的过程中,根据中等专业学校特有的赛期及本校的实际,通过近五年的探索与研究,总结出一套适合这一层次运动员的训练模式。该模式共分冬训、春训(赛前训练),调整期三大部分。训练的指导思想是:坚持... 本人在从事中等专业学校田径代表队训练的过程中,根据中等专业学校特有的赛期及本校的实际,通过近五年的探索与研究,总结出一套适合这一层次运动员的训练模式。该模式共分冬训、春训(赛前训练),调整期三大部分。训练的指导思想是:坚持长期的系统训练;狠抓身体素质的全面发展;进行针对性训练,逐步完善专项技术;突出专项特点,提高专项成绩。现举一例供同行参考。 展开更多
关键词 短跑训练 专项成绩 专项特点 中等专业学校 指导思想 针对性训练 赛前训练 训练模式 身体素质 速度耐力
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模块化多电平换流器实时仿真建模与硬件在环实验 被引量:15
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作者 熊岩 赵成勇 +2 位作者 刘启建 徐义良 许建中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期84-89,共6页
模块化多电平换流器(MMC)因其独特的优势已在世界范围内取得广泛的应用。MMC实时仿真平台可以对控制系统进行测试,对实际工程具有重要的意义。文中开发了一种基于RT-LAB的高效MMC实时仿真模型,在MATLAB/Simulink中搭建21电平双端系统,... 模块化多电平换流器(MMC)因其独特的优势已在世界范围内取得广泛的应用。MMC实时仿真平台可以对控制系统进行测试,对实际工程具有重要的意义。文中开发了一种基于RT-LAB的高效MMC实时仿真模型,在MATLAB/Simulink中搭建21电平双端系统,在稳态、交直流暂态工况下与详细模型进行对比测试,验证了该MMC实时仿真等效模型的正确性。相比于OPAL-RT公司开发的提速模型,在相同条件下所述模型占用资源更少,能够仿真更大规模MMC系统;采用状态空间节点算法,将换流器的6个桥臂分割成6个子网络求解,可以实现超过601电平MMC双端系统的实时仿真。通过实时仿真平台,连接外部物理控制器进行硬件在环测试,实验结果表明所述模型具有良好适用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 戴维南等效 实时仿真 硬件在环
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具有较低复杂度和开关频率的MMC混合排序均压算法 被引量:13
9
作者 赵成勇 熊岩 +3 位作者 徐义良 许建中 姬煜轲 刘航 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期136-142,共7页
模块化多电平换流器(MMC)在世界范围内的直流输电中应用已经十分广泛,其中电容电压均衡控制策略是MMC应用的关键技术与难点。文中首先提出了一种分两组的组间比较排序法,称为OF排序法。该方法排序的最大时间复杂度为N-1,但该方法的使用... 模块化多电平换流器(MMC)在世界范围内的直流输电中应用已经十分广泛,其中电容电压均衡控制策略是MMC应用的关键技术与难点。文中首先提出了一种分两组的组间比较排序法,称为OF排序法。该方法排序的最大时间复杂度为N-1,但该方法的使用范围受限。因此,在此基础上又提出了一种新型MMC混合排序均压算法。该算法在大幅降低排序时间复杂度的同时还能够降低器件的开关频率。以厦门柔性直流输电工程为例,验证了该算法在多种工况下的正确性。最后,通过仿真计算出新型混合排序均压算法的时间复杂度约为1.45 N,优于现有的其他MMC均压排序算法,并且仿真结果显示该算法还能降低开关频率,约为传统冒泡法的1/2。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 最近电平逼近调制 电容电压均衡 分组排序法 时间复杂度
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多类型子模块MMC电磁暂态通用建模和实现方法 被引量:8
10
作者 许建中 徐义良 +1 位作者 赵禹辰 赵成勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期2039-2048,共10页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)电磁暂态高效建模的难点,在于对桥臂中大量结构相同的级联子模块(sub-module,SM)进行等效的同时保证消去的节点信息都可以被精确反解。提出一种针对多类型MMC的电磁暂态通用建模... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)电磁暂态高效建模的难点,在于对桥臂中大量结构相同的级联子模块(sub-module,SM)进行等效的同时保证消去的节点信息都可以被精确反解。提出一种针对多类型MMC的电磁暂态通用建模和实现方法,它对传统的单端口MMC和新近出现的双端口MMC都适用。同时提出一种MMC拓扑自动识别方法,可以大幅降低模型用户在对特定拓扑建模时候的工作量,同时绝大部分模型代码都可以继承。最后,在PSCAD/EMTDC中分别以单端口和双端口MMC为例,对所介绍的等效建模算法进行了验证,结果表明所提出的算法具有很强的通用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电磁暂态 等效模型 多类型子模块 子模块拓扑识别
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柔性直流阀控全链路试验方案及实时仿真 被引量:6
11
作者 黄润鸿 陈俊 +5 位作者 龚文明 徐义良 朱喆 邹常跃 许树楷 李明 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期16-21,共6页
柔性直流阀控全链路试验是验证柔性直流阀控功能和性能的重要技术手段。本文提出的柔性直流阀控全链路试验方案主要包括阀控架构、全链路试验系统架构及其主要的模拟功能、试验项目设计等。首先分析了柔性直流阀控的架构和阀控架构的特... 柔性直流阀控全链路试验是验证柔性直流阀控功能和性能的重要技术手段。本文提出的柔性直流阀控全链路试验方案主要包括阀控架构、全链路试验系统架构及其主要的模拟功能、试验项目设计等。首先分析了柔性直流阀控的架构和阀控架构的特点以及其各层级的连接关系;其次针对柔性直流阀控的特点提出了计及脉冲分配和功率模块控制的全链路试验系统;最后,在实时仿真平台上搭建了全链路试验系统,对实际工程应用的柔性直流阀控进行了全方位测试,并对典型试验结果进行了分析。试验结果表明,本文提出的全链路试验方案和系统能够满足柔性直流阀控功能和性能测试的需要。 展开更多
关键词 柔性直流 阀控 全链路试验 实时仿真
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电力电子器件在柔性直流输电中的应用与发展 被引量:6
12
作者 杨柳 饶宏 +3 位作者 袁智勇 周月宾 徐义良 熊岩 《机车电传动》 北大核心 2023年第5期184-190,共7页
柔性直流输电是以新能源为主体的新型电力系统的核心技术,具有有功无功独立控制、响应快速灵活、扩展性强、无换相失败等优点,广泛应用于新能源送出、异步电网互联、孤岛供电和远距离大容量输电等场景。电力电子器件在柔性直流输电中起... 柔性直流输电是以新能源为主体的新型电力系统的核心技术,具有有功无功独立控制、响应快速灵活、扩展性强、无换相失败等优点,广泛应用于新能源送出、异步电网互联、孤岛供电和远距离大容量输电等场景。电力电子器件在柔性直流输电中起着交直流变换的重要作用,目前国内外的柔性直流输电工程普遍采用3.3 kV和4.5 kV等级的功率器件(IGBT),为满足“双碳”目标下大型新能源远距离大容量直流输电送出工程和远海风电场大规模开发利用的需求,功率器件也向着更高电压、更大电流的方向发展。文章对柔性直流输电技术中电力电子器件的发展现状和趋势进行梳理,以国内多个有代表性的柔性直流输电工程为例,系统地阐述了电力电子器件在柔性直流工程中的应用现状,重点介绍了应用于柔性直流的电力电子器件主要技术特点。最后,展望了高压大功率电力电子器件的应用方向与发展趋势。 展开更多
关键词 柔性直流输电 柔性直流换流阀 电力电子器件 高电压 大电流
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数学教学中对学生健康心理品质的培养
13
作者 李发春 徐义良 《中小学心理健康教育》 2007年第12S期42-43,共2页
近年来,随着教育改革的深入,人们逐渐认识到学生心理健康与否对于他们的成才是至关重要的。当然,培养学生健康心理的途径是多方面的,在小学数学课堂教学中,根据学生心理需要,激发学生的学习兴趣,发展他们的个性,锻炼他们的意志... 近年来,随着教育改革的深入,人们逐渐认识到学生心理健康与否对于他们的成才是至关重要的。当然,培养学生健康心理的途径是多方面的,在小学数学课堂教学中,根据学生心理需要,激发学生的学习兴趣,发展他们的个性,锻炼他们的意志,也是极其重要的。 展开更多
关键词 学生心理健康 健康心理品质 数学教学 培养 数学课堂教学 教育改革 心理需要 学习兴趣
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对公体课成绩评定的思考 被引量:1
14
作者 徐义良 《中国体卫艺教育》 2009年第1期5-6,共2页
通过对我校公共体育课学生总评成绩的分析,对如何更加合理的评价体育课的成绩,提出对体育课成绩评定的新思路和新模式.促使更多的学生参与到日常的锻炼中,提高学生的身体素质,培养终身体育意识。
关键词 公体课 成绩评定 方法
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农村小学体育与健康教育存在的问题与对策
15
作者 徐义良 《中华少年》 2017年第5期173-173,共1页
小学体育与健康教育是我国新时期背景下重要的教学内容之一,关系着小学生的心身健康发展。体育与健康教育是一种提升学生身体素质、加强心理健康的一种重要手段,更是我国素质教育的重要组成部分。但是就目前来说,尽管我国农村小学体育... 小学体育与健康教育是我国新时期背景下重要的教学内容之一,关系着小学生的心身健康发展。体育与健康教育是一种提升学生身体素质、加强心理健康的一种重要手段,更是我国素质教育的重要组成部分。但是就目前来说,尽管我国农村小学体育与健康教育课程正在有序地进行,但是真正重视和关注小学生体育与健康教育的程度却不够,不重视学生的心理健康教育和身体锻炼,从而限制了学生的身心健康发展,也阻碍了小学体育与心理健康课程的有效开展。因此,本篇文章主要针对农村小学体育与健康教育存在的问题进行相应的探究,并通过制定相应的对策加以优化,不断增强农村小学体育与健康教育的质量。 展开更多
关键词 农村小学 体育与健康 教学对策
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