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冲击噪声下任意稀疏结构的MMV重构算法 被引量:2
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作者 彭军伟 韩志韧 +1 位作者 游行远 杨平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1806-1811,共6页
针对现有多测量向量(multiple measurement vectors,MMV)模型稀疏重构算法在冲击噪声背景下存在的鲁棒性不强、适用性不广等问题,本文提出了一种冲击噪声下任意稀疏结构的MMV模型(ASS-MMV)稀疏重构算法。该算法利用Lorentzian范数和矩... 针对现有多测量向量(multiple measurement vectors,MMV)模型稀疏重构算法在冲击噪声背景下存在的鲁棒性不强、适用性不广等问题,本文提出了一种冲击噪声下任意稀疏结构的MMV模型(ASS-MMV)稀疏重构算法。该算法利用Lorentzian范数和矩阵平滑零范数正则化构造稀疏优化目标函数,建立冲击噪声背景下ASS-MMV重构模型;结合固定步长公式和具有充分下降性质的共轭梯度算法,在统一参数框架下并行重构,以提高算法收敛速度和运行效率。仿真结果表明:本文算法能够在冲击噪声背景下高质量的重构任意稀疏结构的MMV信号,对噪声具有一定的鲁棒性,并且收敛速度较快、计算开销更小。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏重构 多量测向量 目标函数 冲击噪声 共轭梯度方法
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基于权值分簇的多门限联合频谱检测算法
2
作者 彭军伟 韩志韧 彭开志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期29-33,共5页
联合频谱检测算法在检测授权用户频谱时,认知用户数量的增加会使有限的控制信道带宽成为制约算法实际应用的瓶颈。针对该问题,提出一种多门限联合频谱检测算法。在建立频谱检测模型的基础上,根据应用偏重要求的不同对认知用户进行权值分... 联合频谱检测算法在检测授权用户频谱时,认知用户数量的增加会使有限的控制信道带宽成为制约算法实际应用的瓶颈。针对该问题,提出一种多门限联合频谱检测算法。在建立频谱检测模型的基础上,根据应用偏重要求的不同对认知用户进行权值分簇,从而避免控制信道阻塞。理论分析和Matlab仿真结果表明,在瑞利信道下,该算法可有效减小网络时延,提高系统检测概率。 展开更多
关键词 认知无线电网络 频谱检测 能量检测 权值分簇 多门限能量检测
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丹栀逍遥散联合舍曲林片治疗老年失眠症疗效观察及对血清5-羟色胺、多巴胺水平的影响 被引量:1
3
作者 彭军伟 李玲 童翔 《新中医》 CAS 2024年第16期11-15,共5页
目的:观察丹栀逍遥散联合舍曲林片治疗老年肝郁化火型失眠症的临床疗效及对血清5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)水平的影响。方法:按随机数字表法将98例肝郁化火型老年失眠症患者分为联合组与对照组,各49例。对照组给予基础治疗联合盐酸舍... 目的:观察丹栀逍遥散联合舍曲林片治疗老年肝郁化火型失眠症的临床疗效及对血清5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)水平的影响。方法:按随机数字表法将98例肝郁化火型老年失眠症患者分为联合组与对照组,各49例。对照组给予基础治疗联合盐酸舍曲林片治疗,联合组在对照组基础上加用丹栀逍遥散治疗。比较2组治疗前后中医证候评分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分及5-HT、DA水平,分析其临床疗效、复发率及安全性。结果:联合组总有效率为91.84%,对照组为75.51%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组不寐多梦、烦躁易怒、头痛面红、目赤口苦、胸闷胁痛、便秘溲赤等中医证候评分均较治疗前降低(P<0.05),且联合组各项中医证候评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组PSQI、HAMA评分均较治疗前降低(P<0.05),且联合组上述2项评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组血清DA水平较治疗前降低(P<0.05),且联合组DA水平低于对照组(P<0.05);2组血清5-HT水平较治疗前升高(P<0.05),且联合组5-HT水平高于对照组(P<0.05)。联合组无复发病例,对照组复发率为50.00%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗期间未见明显不良反应。结论:丹栀逍遥散联合舍曲林片治疗老年肝郁化火型失眠症疗效优于单纯西药治疗,能有效调控患者神经递质分泌,改善睡眠质量,减轻焦虑程度,复发率低且安全性良好。 展开更多
关键词 失眠症 肝郁化火型 丹栀逍遥散 舍曲林片 5-羟色胺 多巴胺 老年人
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基于混合优化的平滑l_0压缩感知重构算法 被引量:2
4
作者 安澄全 彭军伟 《应用科技》 CAS 2013年第5期23-28,共6页
研究压缩感知的重构算法,分析了平滑l0(smoothed l0,SL0)的理论基础.SL0算法通过利用平滑的高斯函数去逼近l0范数,将重构中的l0范数最小化问题转化为求解光滑函数最小值的最优化问题.针对算法中最速下降法存在"锯齿现象"和收... 研究压缩感知的重构算法,分析了平滑l0(smoothed l0,SL0)的理论基础.SL0算法通过利用平滑的高斯函数去逼近l0范数,将重构中的l0范数最小化问题转化为求解光滑函数最小值的最优化问题.针对算法中最速下降法存在"锯齿现象"和收敛速度慢等缺点,引入数值最优化理论中的混合优化算法,提出了一种基于混合优化的SL0重构算法(HOSL0).该算法结合了最速下降法和修正牛顿法的优点,提高了算法的重构精度和速度.仿真实验表明,HOSL0算法与同类算法相比性能有明显提高,同时在重构速度上比BP算法快了2个数量级. 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏重构 光滑l0范数 修正牛顿法 混合优化
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黄连生地汤联合艾司唑仑片治疗阴虚火旺型失眠临床研究
5
作者 彭军伟 李玲 童翔 《新中医》 CAS 2024年第17期17-21,共5页
目的:观察黄连生地汤联合艾司唑仑片治疗阴虚火旺型失眠的临床疗效。方法:将104例阴虚火旺型失眠患者按随机数字表法分为对照组和观察组各52例。对照组采用艾司唑仑片治疗,观察组在对照组基础上联合黄连生地汤治疗,治疗1个月。评价2组... 目的:观察黄连生地汤联合艾司唑仑片治疗阴虚火旺型失眠的临床疗效。方法:将104例阴虚火旺型失眠患者按随机数字表法分为对照组和观察组各52例。对照组采用艾司唑仑片治疗,观察组在对照组基础上联合黄连生地汤治疗,治疗1个月。评价2组临床疗效,比较2组治疗前后中医证候评分、睡眠质量、觉醒程度、血清5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)水平,统计不良反应发生率。结果:观察组总有效率为96.15%,高于对照组82.69%(P<0.05)。治疗后,2组各项中医证候评分较治疗前下降(P<0.05),且观察组各项中医证候评分低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)、过度觉醒量表(HAS)评分较治疗前降低(P<0.05),且观察组PSQI、HAS评分低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组5-HT水平较治疗前上升,DA水平较治疗前下降(P<0.05);且观察组5-HT水平高于对照组,DA水平低于对照组(P<0.05)。观察组不良反应发生率为3.85%,低于对照组15.38%(P<0.05)。结论:黄连生地汤联合艾司唑仑片治疗阴虚火旺型失眠患者疗效确切,能够改善患者失眠症状,减少觉醒次数,提高睡眠质量,安全性高,其作用机制可能和提高5-HT水平,降低DA水平有关。 展开更多
关键词 失眠 阴虚火旺型 黄连生地汤 艾司唑仑片 睡眠质量 觉醒程度 5-羟色胺
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基于自相关系数插值的迭代符号定时同步 被引量:2
6
作者 游行远 杨平 +1 位作者 彭军伟 彭开志 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第3期117-122,共6页
在无线数字通信系统中,全数字化接收机以固定的时钟进行采样,容易出现符号采样偏差,需要在接收端进行估计并补偿。针对符号定时估计的问题,提出了一种基于自相关系数插值的迭代符号定时同步算法。该算法分为两个步骤:粗同步与精同步。... 在无线数字通信系统中,全数字化接收机以固定的时钟进行采样,容易出现符号采样偏差,需要在接收端进行估计并补偿。针对符号定时估计的问题,提出了一种基于自相关系数插值的迭代符号定时同步算法。该算法分为两个步骤:粗同步与精同步。粗同步先利用零相滤波器或三相滤波器组对接收信号进行匹配滤波,再利用滑动自相关的方法对同步头序列进行相关运算,当超过同步门限时,开始进行同步跟踪对自相关系数进行峰值搜索,以确定精同步搜索区间。精同步直接在搜索区间内进行迭代搜索,迭代过程中需要先根据估计的时延值生成群时延的匹配滤波器以对接收信号进行补偿,再利用最小二乘逼近函数度量,同时,采用高斯插值的方法提高搜索速度以获取精确的估计结果。与传统算法相比,该算法降低了同步搜索过程中的计算复杂度,同时利用迭代搜索易于实现高精度的符号定时同步。仿真结果表明:对于长度为64的同步头序列,在高斯白噪声信道条件下,信噪比–2 dB时,该算法利用两次迭代即可逼近克拉美罗界;在信噪比为10 dB,针对±1/2符号周期内的采样偏差,本文算法的MSE性能均优于升余弦插值、MMSE插值与多相滤波器组算法;在瑞利信道、CCIR中等信道以及CCIR坏信道下也能进行有效的估计,适合无线数字通信系统的信道环境。 展开更多
关键词 符号定时估计 匹配滤波 自相关系数 迭代 高斯插值
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基于软判决反馈的猝发通信同步算法 被引量:2
7
作者 游行远 杨平 彭军伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期96-100,共5页
针对无线猝发通信中存在的帧同步与符号定时同步问题,提出了一种适用于衰落信道的基于软判决反馈的同步算法。算法利用滑动时间窗采样得到接收符号序列,其中同步头用来估计衰落和信噪比,重点研究利用未知PSK或QAM数据符号进行软判决来... 针对无线猝发通信中存在的帧同步与符号定时同步问题,提出了一种适用于衰落信道的基于软判决反馈的同步算法。算法利用滑动时间窗采样得到接收符号序列,其中同步头用来估计衰落和信噪比,重点研究利用未知PSK或QAM数据符号进行软判决来构建新的似然函数,依此进行似然函数计算,当似然函数值超过同步门限时完成信号帧同步,并确定搜索区间进行似然函数峰值搜索,最后对峰值及相邻两个值进行高斯插值以获取更精确的结果。仿真结果表明:在同步头长度为16,帧长度为80时,该算法在未知数据符号为PSK符号时,算法的MSE性能在低信噪比条件下即可超过长度为16的克拉美罗界理论线(CRB(16)),并在高信噪比条件下,逼近CRB(80);在未知数据为QAM调制时,算法性能在低信噪比与高信噪比条件下均优于CRB(16)。 展开更多
关键词 衰落信道 同步头辅助 对数似然函数 软判决 高斯插值
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一种超短波信道跳频同步方法及仿真 被引量:1
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作者 丁昊成 彭军伟 杨平 《舰船电子工程》 2016年第1期80-82,共3页
同步是跳频通信系统关键技术之一。针对超短波跳频通信系统中同步的需求,提出了一种跳频同步方法,利用时间信息划分同步时隙,采用自同步头法并利用跳频同步信息中携带的相关码和TOD信息,实现准确、快速的初始同步。主要研究了跳频同步... 同步是跳频通信系统关键技术之一。针对超短波跳频通信系统中同步的需求,提出了一种跳频同步方法,利用时间信息划分同步时隙,采用自同步头法并利用跳频同步信息中携带的相关码和TOD信息,实现准确、快速的初始同步。主要研究了跳频同步信息格式、跳频图案同步、跳频跟跳等问题,并对其同步性能进行了分析。仿真结果表明该跳频通信系统的初始同步时间能够满足需求,并且在高斯白噪声信道以及战术信道具备良好的捕获概率。 展开更多
关键词 自同步法 同步跟跳 同步时隙 跳频同步信息
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Dicrotendipes weiqiangensis sp. nov.(Diptera:Chironomidae) from Zhejiang, China 被引量:1
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作者 齐鑫 彭军伟 +1 位作者 张瑞雷 王新华 《Entomotaxonomia》 CSCD 2016年第3期208-212,共5页
Dicrotendipes weiqiangensis sp. nov. from Xianju National Park, Zhejiang, China is described and nominated. This new species is morphologically most similar to D. nudus Qi, Lin Wang, 2012. It can be distinguished from... Dicrotendipes weiqiangensis sp. nov. from Xianju National Park, Zhejiang, China is described and nominated. This new species is morphologically most similar to D. nudus Qi, Lin Wang, 2012. It can be distinguished from the known species in the genus by R_(4+5) without seta and the shape of the superior volsella, which is semi-triangular viewed dorsally and spherical viewed laterally. Diagnostic characteristics of the male imago(e.g., wing, hypopygium, anal point and superior volsella) are illustrated. A key to the males of Dicrotendipes in China is also provided. 展开更多
关键词 CULICOIDEA TAXONOMY key
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基于多维特征联合捷变的数据链抗干扰技术 被引量:3
10
作者 彭军伟 柳林 韩志韧 《指挥信息系统与技术》 2017年第6期94-98,共5页
针对战场电磁环境日趋复杂化,新型侦察和干扰手段层出不穷,数据链传输安全与可靠性不足等问题,提出了一种基于多维特征联合捷变的数据链抗干扰方法。该方法综合运用了时域、频域、码域和空域等信号处理手段,构造了低检测、低侦收、低截... 针对战场电磁环境日趋复杂化,新型侦察和干扰手段层出不穷,数据链传输安全与可靠性不足等问题,提出了一种基于多维特征联合捷变的数据链抗干扰方法。该方法综合运用了时域、频域、码域和空域等信号处理手段,构造了低检测、低侦收、低截获和抗干扰无线传输信号,实现了多维特征联合捷变。仿真结果表明,与常规单一抗干扰技术相比,该方法提高了数据链系统抗相关跟踪式干扰能力,降低了经历深衰落的概率,增加了接收端解码成功率,且算法复杂度较低。 展开更多
关键词 数据链 抗干扰 跳频 窄带直接序列扩频 空时分组编码
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台州狗牙根草坪昆虫群落组成与环境因子相关性研究 被引量:2
11
作者 江亚萍 王乐 +3 位作者 彭军伟 余佳静 陆佳宽 齐鑫 《湖北农业科学》 2017年第3期466-470,共5页
主要针对台州地区不同管理水平的狗牙根草坪进行环境因子与草坪昆虫群落多样性之间相互关系的调查,本次调查共选取3类草坪,每类草坪4个样地,共计12个样地。选用多样性指数和典范对应分析(CCA)等研究方法,对昆虫群落与环境因子的相关性... 主要针对台州地区不同管理水平的狗牙根草坪进行环境因子与草坪昆虫群落多样性之间相互关系的调查,本次调查共选取3类草坪,每类草坪4个样地,共计12个样地。选用多样性指数和典范对应分析(CCA)等研究方法,对昆虫群落与环境因子的相关性进行了分析讨论。共采集昆虫样本9目223种,22 058头:以双翅目、直翅目、半翅目、鞘翅目、鳞翅目的物种占优势。在粗放、中等、精细管理的草坪中分别发现53种、151种、158种昆虫,共有种37种。用CCA分析结果表明杂草种类、土壤质地类型和疏松层厚度与昆虫的分布密切相关。 展开更多
关键词 狗牙根草坪 昆虫多样性 环境因子 群落结构 相关性
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基于信道估计的Turbo均衡算法在数据链中应用 被引量:2
12
作者 陈绍银 周金荣 +1 位作者 游行远 彭军伟 《指挥信息系统与技术》 2017年第6期76-81,共6页
短波战术数据链在现代战争中发挥着重要作用。针对短波时变多径信道特性,提出了一种基于信道估计的Turbo均衡算法。该算法在初次迭代时根据训练序列的自相关特性,采用快速相关信道估计算法估计信道初始状态,并进行基于线性最小均方误差(... 短波战术数据链在现代战争中发挥着重要作用。针对短波时变多径信道特性,提出了一种基于信道估计的Turbo均衡算法。该算法在初次迭代时根据训练序列的自相关特性,采用快速相关信道估计算法估计信道初始状态,并进行基于线性最小均方误差(MMSE)的Turbo均衡;然后利用译码器反馈的软信息,采用最小均方(LMS)迭代信道估计算法优化信道估计值,并进行迭代均衡。仿真结果表明,该算法的误码率性能逼近于假定信道状态已知的Turbo均衡算法,对Turbo均衡在数据链中实际应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 战术数据链 TURBO均衡 最小均方误差 最小均方迭代信道估计 快速相关信道估计
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宝鸡市城市照明监控技术的应用
13
作者 彭军伟 《城市照明》 2008年第4期17-18,共2页
本文主要介绍宝鸡市路灯处为适应城市照明建设事业的飞跃发展,根据单位自身发展的需要,针对单位传统的路灯控制模式,勇于探索积极引进吸收先进理念和先进的自动监控技术,提高了城市照明安全,科学的运行管理水平,保证了城市照明事... 本文主要介绍宝鸡市路灯处为适应城市照明建设事业的飞跃发展,根据单位自身发展的需要,针对单位传统的路灯控制模式,勇于探索积极引进吸收先进理念和先进的自动监控技术,提高了城市照明安全,科学的运行管理水平,保证了城市照明事业的持续推进。 展开更多
关键词 城市照明 监控技术 特点 应用
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降低露天矿深孔爆破中大块率的研究
14
作者 李家东 李南方 彭军伟 《河南科技》 2014年第2X期34-35,共2页
本文具体分析了露天矿深孔爆破过程中大块率高的原因,针对各个原因提出了降低大块率的技术措施,并介绍了新技术在降低爆破大块率中的应用。
关键词 大块率 岩体结构 爆破参数 新技术
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逐孔爆破处理采空区降低邻近空区扰动实践
15
作者 李家东 彭军伟 李南方 《魅力中国》 2014年第27期292-293,共2页
主要介绍了南泥湖露天钼矿采用逐孔爆破技术处理采空区,降低爆破震动及后冲,减小对邻近空区扰动影响成功的工程实践,此方法有效保证了邻近空区顶板及矿柱的稳定、完好,为后续空区处理奠定了基础。
关键词 逐孔爆破技术 处理采空区 减少 扰动
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一起非法行医案件微信证据的采用与探讨
16
作者 邱炜 彭军伟 《中国卫生产业》 2018年第5期153-154,共2页
笔者以一起非法医疗美容行医案件为例,从案情本身出发,结合当前民事诉讼法的相关规定,从微信的使用现状入手,分析微信证据出现的时代性特点和电子证据在法律认证方面的进展,指出因实名制问题带来的微信证据的使用问题,就此提出司法实践... 笔者以一起非法医疗美容行医案件为例,从案情本身出发,结合当前民事诉讼法的相关规定,从微信的使用现状入手,分析微信证据出现的时代性特点和电子证据在法律认证方面的进展,指出因实名制问题带来的微信证据的使用问题,就此提出司法实践的具体途径。通过对现阶段我国司法实践中微信证据能否作为该类民事案件中的定案证据进行深入的分析和探讨,笔者进一步指出,真实性和关联性在微信证据使用中的重要性和相关的司法实践途径,同时指出电子数据为当前司法实践带来的突破和挑战,并结合当前国情,为案件当事人和国家相关法律法规部门提出了相关的可行性建议。 展开更多
关键词 电子数据 微信 司法实践
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基于洛伦兹范数的MWC快速重构算法 被引量:2
17
作者 彭军伟 韩志韧 +1 位作者 李杨 孙景芳 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期6-11,16,共7页
针对现有调制宽带转换器(MWC)压缩采样信号重构算法对联合稀疏结构的限制及其受滤波器非理想因素影响的问题,提出了一种基于洛伦兹范数的MWC快速重构算法.该算法采用洛伦兹范数来拟合误差项,设计了冲击噪声背景下的稀疏优化目标函数,... 针对现有调制宽带转换器(MWC)压缩采样信号重构算法对联合稀疏结构的限制及其受滤波器非理想因素影响的问题,提出了一种基于洛伦兹范数的MWC快速重构算法.该算法采用洛伦兹范数来拟合误差项,设计了冲击噪声背景下的稀疏优化目标函数,可有效削弱异值点对重构结果的影响;同时进一步将零范数优化问题转化为矩阵平滑零范数的函数极值求解问题,并利用固定步长共轭梯度算法进行并行重构,以提高算法收敛速度和运行效率.仿真结果表明:与现有重构算法相比,在受滤波器过渡带等非理想因素影响下,所提算法可以提高稀疏信号的重构成功率,同时在重构速度方面具有较好的性能. 展开更多
关键词 调制宽带转换器 洛伦兹范数 快速重构算法 任意稀疏结构 冲击噪声 压缩感知
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临床实践联合中医药方案干预精神类疾病的效果与依从性研究
18
作者 彭军伟 李玲 童翔 《中医药管理杂志》 2024年第21期65-67,共3页
目的:通过回顾性分析临床实践,探讨基于中医药方案的规范化路径对精神类疾病中失眠症患者的干预效果与依从性。方法:回顾性分析了医院精神科于2020年4月—2023年2月期间收治的110例失眠症患者的临床医学资料。对照组中实施现代医学管理... 目的:通过回顾性分析临床实践,探讨基于中医药方案的规范化路径对精神类疾病中失眠症患者的干预效果与依从性。方法:回顾性分析了医院精神科于2020年4月—2023年2月期间收治的110例失眠症患者的临床医学资料。对照组中实施现代医学管理路径的同时。观察组在对照组的基础上开展中医方案,包括中药方剂、中医适宜技术等。中医证候积分采用《中药新药临床研究指导原则》标准,分主证和次证计分。患者依从性评价采用问卷和面谈相结合的方式,分为完全依从、部分依从和不依从3个程度。结果:在干预后1个月和2个月时,观察组各种证型的中医证候积分均显著低于对照组(P<0.05)。无论证型如何,观察组在干预2个月时的积分较1个月时有显著下降(P<0.05)。两组患者依从性程度在干预后1个月和2个月时有显著差异(P<0.05)。随着干预时间的延长,观察组完全依从患者比例提高,而不依从患者比例显著下降(P<0.05)。结论:基于中医药方案的规范化路径在精神类疾病中干预失眠症患者方面表现出明显的临床效果,显著改善患者的中医证候,提高患者对治疗的依从性。这为中医药在精神类疾病管理中的应用提供了有益的实证支持。 展开更多
关键词 中医药 失眠症 证候积分 依从性 规范化路径
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饱和潜水技术培训重点课程设计与应用
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作者 林洁 彭军伟 +4 位作者 李志辉 孙永军 翟宇佳 廖昌波 付国举 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2024年第1期132-133,共2页
针对饱和潜水技术培训需求,以潜水员饱和潜水技术教学训练方案为基础,通过教学对象与课程定位分析、教学内容和教学模式设计,突出饱和潜水技术培训的重点内容,形成饱和潜水技术培训重点课程设计方案。应用本课程完成海军某部3批次156名... 针对饱和潜水技术培训需求,以潜水员饱和潜水技术教学训练方案为基础,通过教学对象与课程定位分析、教学内容和教学模式设计,突出饱和潜水技术培训的重点内容,形成饱和潜水技术培训重点课程设计方案。应用本课程完成海军某部3批次156名潜水员的饱和潜水技术培训,全员参加了200 m以浅的海上饱和潜水任务。 展开更多
关键词 饱和潜水 课程设计 理论课程 实作课程
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单人水下载人运载器运行控制过程中潜水技术的合理运用
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作者 李志辉 彭军伟 +1 位作者 孙永军 林洁 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2024年第1期121-123,共3页
潜水员搭乘单人水下载人运载器在水下运行过程中,容易发生浮力控制失当、稳性失控、操作失误及设备故障等问题。潜水员应合理运用水下方向判断与掌握、浮力控制、稳性保持等潜水技术,及时准确处置紧急情况,确保潜水安全。
关键词 潜水技术 运载器 控制
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