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题名面向低纹理图像的快速立体匹配
被引量：14
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作者
张来刚
魏仲慧
何昕
孙群
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机构
聊城大学汽车与交通工程学院
中国科学院大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期450-458,共9页
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基金
山东省自然科学基金(No.ZR2012CO026
No.ZR2011EL038)
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文摘
立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法(如:动态规划算法),但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法。首先,对立体图像对进行边缘检测和Sobel滤波;然后,基于So-bel滤波后的图像,先后计算水平聚合代价和垂直聚合代价;最后,利用WTA(Winter-Take-All)优化算法得到最终视差图。实验中,对视差稠密度和准确度进行了定量分析,左右一致性检验平均达标率超过了88%,结果表明,本算法使用边缘提取取代图像分割作为代价聚合向导,很好地解决了低纹理区域立体匹配问题,同时大大提高了匹配效率,获得了准确可靠的视差图,达到了自主导航系统的要求。
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关键词
三维重建
立体匹配
代价聚合
左右一致性检验
Winter-Take-All
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Keywords
3D reconstruction
stereo matching
cost aggregation
left-right validation
winter-take-all
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用
被引量：4
- 2
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作者
张来刚
魏仲慧
何昕
孙群
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机构
聊城大学机械与汽车工程学院
中国科学院大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期608-614,共7页
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基金
山东省自然科学基金(No.ZR2012CO026
No.ZR2011E038)
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文摘
为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约束条件,利用已知的距离、三点共线和四点共面等信息,建立测量视场中控制点与像点坐标间的约束关系,从而完成三维坐标测量,同时实现了系统参数的在线标定。实验中,通过RMS误差和测距相对精度对测量精度进行了定量分析,测距相对精度达到了1:7 000～1:15 000,相对传统的束调整算法,该算法测量精度提高了一个数量级,是一种可靠的高精度视觉测量方法。
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关键词
计算机视觉
束调整算法
条件约束
相机标定
三维测量
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Keywords
computer vision bundle adjustment algorithm constraint camera calibrationthree-dimensional measurement
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直角坐标型美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人设计
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作者
王高超
张翠华
赵颖
张来刚
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机构
聊城大学机械与汽车工程学院
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出处
《聊城大学学报（自然科学版）》
2016年第2期86-89,共4页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2012CQ026
ZR2015FL007)
山东省高等学校科技发展计划项目(J11LD16)
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文摘
根据美国白蛾幼虫网幕分布特征,设计了一种单目手眼协调式直角坐标型智能对靶喷药机器人系统,以步进电机配合同步带,控制直线导轨实现空间二维运动.主程序控制手眼执行机构以特定轨迹扫描目标树木,图像处理程序实时提取图像中的网幕目标,确定是否需要喷药及最优喷药位置.在室内环境下,对系统进行仿真试验.试验表明,系统对模拟网幕的过喷率最高为288.5%,漏喷率为0.
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关键词
美国白蛾
幼虫网幕
对靶喷药机器人
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Keywords
American white moth；larval net；the target spraying robot
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名脑卒中患者认知康复治疗效果观察
被引量：1
- 4
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作者
张来刚
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机构
宜宾市珙县珙桐医院内科
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出处
《双足与保健》
2018年第2期79-79,81,共2页
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文摘
目的该文主要就脑卒中患者的认知康复治疗效果进行了探讨分析。方法选取2016年7月—2017年7月期间与该院接受治疗的110例脑卒中患者作为研究对象,对所有患者进行随机分组,其中对照组55例,给予常规药物以及系统康复治疗,观察组55例,在对照组基础上给予认知康复训练,就两组患者的认知功能评分、运动功能评分以及日常生活能力评分进行对比分析。结果在该次研究中,观察组患者的各项评分均要明显高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论给予脑卒中患者康复治疗,其能够有效提升患者的认知、运动以及日常生活能力,因此值得进行临床应用与推广。
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关键词
脑卒中
人工康复治疗
临床观察
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分类号
R743.3
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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题名无铭牌配电变压器容量测试判断方法
- 5
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作者
张来刚
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机构
国网山东商河县供电公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2015年第23期239-239,共1页
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文摘
本文研究无铭牌配电变压器容量测试判断的方法。利用简单高效的方法确定配电变压器的实际容量,判定不法分子的窃电行为,挽回电力企业的经济损失。
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关键词
无铭牌
配电变压器
容量测试
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分类号
TM421
[电气工程—电器]
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题名基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警系统设计
被引量：8
- 6
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作者
齐伟
张来刚
刘朝阳
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机构
山东省聊城大学机械与汽车工程学院
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出处
《时代汽车》
2020年第15期169-170,共2页
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文摘
本文通过对人脸追踪和疲劳特征分析的研究设计了一个疲劳驾驶预警系统,通过特征人脸识别器来进行驾驶人身份的验证;通过坐标解算来获取驾驶人的头部姿态。电脑端将驾驶人的眨眼频率、PERCLOS值、哈欠频率、困意点头频率和连续驾驶时长通过一定的评判标准形成疲劳驾驶预警信号,并将最终结果通过socket与树莓派端进行数据通信,由树莓派端执行预警操作。
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关键词
嵌入式系统
人脸追踪
特征分析
疲劳驾驶预警
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Keywords
embedded system
face tracking
feature analysis
fatigue driving warning
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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