基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂

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作者 蒋维佳 项阳 +5 位作者 彭舟 张振哲 胡鑫 朱启瑞 季王恬 钱志豪 《物联网技术》 2025年第4期130-132,137,共4页

为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用... 为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题,采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中,视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器,使用树莓派处理YOLOv5的计算任务,经过长时间的数据采集将视频以每秒30帧的频率分割成静态图像,用于增强模型鲁棒性;孪生模块以Unity 3D组件搭建基本结构,通过手写脚本模拟现实机械臂的物理特性;利用MQTT通信协议使二者协同驱动。经验证,该机械臂性能稳定,能够较好地实现既定目标。 展开更多

关键词 视觉识别 物联网 机械臂 数字孪生 MQTT UNITY3D

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塔里木盆地塔河油田中下奥陶统鹰山组内幕储层成因机理 被引量：14

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作者 吕艳萍 吕晶 +5 位作者 徐想东 邓光校 刘永立 刘存革 张振哲 韩拥强 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1031-1037,共7页

塔里木盆地塔河油田中下奥陶统顶部风化壳缝洞型储集体是主力产层,在其下部依然发育规模性储集体,为探讨这套储集体的成因机理,在A井区开展了碳氧同位素、锶同位素、稀土元素和阴极发光等分析测试工作。洞穴和构造裂缝方解石的δ^(18)O... 塔里木盆地塔河油田中下奥陶统顶部风化壳缝洞型储集体是主力产层,在其下部依然发育规模性储集体,为探讨这套储集体的成因机理,在A井区开展了碳氧同位素、锶同位素、稀土元素和阴极发光等分析测试工作。洞穴和构造裂缝方解石的δ^(18)O和δ^(13)C值明显比灰岩背景值偏负,具有δ^(18)O不变而δ^(13)C可变的趋势,δ^(18)O_(PDB)均值为-14.74‰,为脱气作用形成的大气水方解石线。洞穴和构造裂缝方解石的^(87)Sr/^(86)Sr比值介于0.709622~0.709968之间,明显高于背景值,主要受壳源锶的影响;稀土元素中Ce和Eu元素无正异常,表明缺乏热液流体的参与。洞穴和构造裂缝方解石胶结物主要发橘黄色和暗棕色光,代表的是弱氧化—弱还原环境。研究认为,A井区中下奥陶统鹰山组缝洞储集体形成于海西早期大气淡水深部缓流带环境,该岩溶环境具有承压、水流缓慢、不受排水基准面控制的特点。 展开更多

关键词 大气水方解石线 深缓流带 储层成因 鹰山组 中下奥陶统 塔河油田 塔里木盆地

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塔河油田典型碳酸盐岩断溶体发育模式 被引量：17

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作者 吕艳萍 罗君兰 +4 位作者 王炯 张娟 张振哲 马海陇 李兴 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期20-27,共8页

针对塔河油田奥陶系断溶体油藏精细刻画困难的问题,利用纵向分辨率较高的测井资料,结合地质和开发等资料,开展断溶体储集空间的分类与识别、断溶体发育影响因素分析,提出塔河油田典型断溶体的发育模式。结果表明:塔河油田奥陶系断溶体... 针对塔河油田奥陶系断溶体油藏精细刻画困难的问题,利用纵向分辨率较高的测井资料,结合地质和开发等资料,开展断溶体储集空间的分类与识别、断溶体发育影响因素分析,提出塔河油田典型断溶体的发育模式。结果表明:塔河油田奥陶系断溶体油藏的储集空间可划分为裂缝型、裂缝-溶孔型、溶孔型、溶洞型4大类;断溶体的发育程度受地层与断层之间距离的影响最大,受地层抬升剥蚀程度以及泥质含量的影响其次,不同影响因素交织在一起导致断溶体在纵横向的分布和连通方式各异。根据主控因素及纵横向的分布和连通方式的差异,塔河油田奥陶系断溶体的发育可分为V字型、倒V字型、条带型和复合型4种模式。 展开更多

关键词 断溶体 储集空间 碳酸盐岩 测井评价 塔河油田

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塔里木盆地塔河油田西部斜坡区中下奥陶统古岩溶洞穴发育特征 被引量：18

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作者 张长建 吕艳萍 张振哲 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1008-1017,1047,共11页

为研究塔里木盆地塔河油田西部斜坡深切曲流峡谷区中下奥陶统的古岩溶发育条件和洞穴发育特征,基于地震及钻井资料,利用层拉平法、构造趋势面、振幅异常等方法,还原了古水文地貌条件和古岩溶水系统,划分了深切曲流峡谷区岩溶洞穴类型,... 为研究塔里木盆地塔河油田西部斜坡深切曲流峡谷区中下奥陶统的古岩溶发育条件和洞穴发育特征,基于地震及钻井资料,利用层拉平法、构造趋势面、振幅异常等方法,还原了古水文地貌条件和古岩溶水系统,划分了深切曲流峡谷区岩溶洞穴类型,构建了深切曲流峡谷背景下岩溶洞穴的发育模式。结果表明:(1)研究区发育海西早期古岩溶作用,古地貌总体东高西低,岩溶地貌单元以峡谷、溶丘和洼地为主,地表主干水系深切曲流为研究区最低的岩溶水排泄基准,地下、地表分支水系由南北平台区向中心主干汇流;(2)深切曲流峡谷区地下河洞穴识别了暗河型、伏流型、穿洞型、顺河潜流型、渗流入流型等5种类型,主要分布在不整合面以下0~90 m,穿洞型、顺河潜流型溶洞易被泥质充填;(3)深切曲流峡谷、岩溶残丘和断裂联合控制了古岩溶洞穴的发育,形成了塔河岩溶盆地海西早期深切曲流峡谷区中心汇流型岩溶洞穴模式。 展开更多

关键词 深切曲流 峡谷 海西早期 古岩溶 岩溶洞穴 塔河油田

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山东峡山湖滩砂的现代沉积特征研究 被引量：7

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作者 邱隆伟 周军良 +2 位作者 王新征 蔡宏兴 张振哲 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期142-148,共7页

山东省高密、安丘、昌邑之间的峡山湖发育的滩砂沉积体发育于滨浅湖地势平缓区,沉积物以中-细砂为主,分选好-较好,粒度概率曲线以冲洗二段式为特征,滩砂后缘可见砾石沉积。根据沉积特征可将滨浅湖滩砂微相从岸线向湖方向,依次划分为滩... 山东省高密、安丘、昌邑之间的峡山湖发育的滩砂沉积体发育于滨浅湖地势平缓区,沉积物以中-细砂为主,分选好-较好,粒度概率曲线以冲洗二段式为特征,滩砂后缘可见砾石沉积。根据沉积特征可将滨浅湖滩砂微相从岸线向湖方向,依次划分为滩砂后缘、滩砂砂坪和滩砂前缘和滩前席状砂四个沉积单元。滩砂后缘粒度较粗,岩性混杂,风成改造较强,表层多为风积物,常见植被发育;滩砂砂坪是滩砂后缘和滩砂前缘的过渡区,为前期滩砂前缘沉积经风的改造而成,兼具浪成和风成的特点;滩砂前缘由滩脊和滩脊间沉积物构成,沉积构造以浪成和冲洗成因为特点;滩前席状砂表现为浪成特征,沉积物分选好、粒度略有变粗,为水动力和风动力综合作用的产物:丰水期波浪作用控制滩砂沉积体的形成,枯水期滩砂沉积体暴露接受风的改造。 展开更多

关键词 滩砂 沉积单元 粒度 成因 峡山湖

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塔河油田暗河油气藏勘探潜力分析 被引量：3

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作者 巫波 荣元帅 +2 位作者 刘遥 张振哲 邓锋 《断块油气田》 CAS 北大核心 2015年第6期702-704,共3页

文中应用地震、钻井、测井等资料,运用多时窗、多属性暗河预测技术,在塔河油田主体区识别出了5个暗河系统,并对暗河发育特征及油水分布特征进行了研究。结果表明:深部暗河与浅层暗河是不同时期的岩溶产物,空间继承性差。浅层暗河呈网状... 文中应用地震、钻井、测井等资料,运用多时窗、多属性暗河预测技术,在塔河油田主体区识别出了5个暗河系统,并对暗河发育特征及油水分布特征进行了研究。结果表明:深部暗河与浅层暗河是不同时期的岩溶产物,空间继承性差。浅层暗河呈网状,充填几率大;深部暗河系统呈线状,不充填。深部暗河与浅层暗河具有独立的油水系统,各暗河系统内油水差异性分布。分支暗河、深部暗河也是优质储量发育的井区,具有勘探开发潜力。 展开更多

关键词 暗河 油水 充填 勘探

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井壁周围的成像裂缝网络 被引量：1

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作者 张聚 王时林 +2 位作者 张振哲 刘银 张命刚 《内蒙古石油化工》 CAS 2009年第8期72-75,共4页

使用成像测井时,为了能建立和可视井壁周围的三维裂缝网络,一种新的方法已经形成,这种方法结合了不同阶段裂缝网络发展的单一模式,能推断裂缝密度,能把井壁周围岩层的三维情况结合起来。很大范围内,裂缝密度分布的三维成像技术应用有利... 使用成像测井时,为了能建立和可视井壁周围的三维裂缝网络,一种新的方法已经形成,这种方法结合了不同阶段裂缝网络发展的单一模式,能推断裂缝密度,能把井壁周围岩层的三维情况结合起来。很大范围内,裂缝密度分布的三维成像技术应用有利于钻井计划,储层裂缝模型的建立和储层的模拟。 展开更多

关键词 裂缝预测 成像测井 裂缝网络

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甲型水驱特征曲线在塔河油田缝洞型油藏可采储量标定中的应用 被引量：2

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作者 于腾飞 张振哲 《内蒙古石油化工》 CAS 2015年第8期23-26,共4页

水驱曲线法在油气田开发中已广泛应用多年,无论是理论还是实践一般仅限于砂岩油藏,而碳酸盐岩油藏水驱特征较砂岩更为复杂。塔河油田奥陶系碳酸盐岩油藏储集空间类型特殊,地层流体以"管流"形式为主[1],油井压降波及各连通水... 水驱曲线法在油气田开发中已广泛应用多年,无论是理论还是实践一般仅限于砂岩油藏,而碳酸盐岩油藏水驱特征较砂岩更为复杂。塔河油田奥陶系碳酸盐岩油藏储集空间类型特殊,地层流体以"管流"形式为主[1],油井压降波及各连通水体时间段存在差异,导致利用水驱曲线法标定技术可采储量中存在开发阶段限制,同时测算单元可采储量也受开发政策、区块油水产量变化特征影响而存在偏差。本文通过典型单元应用及区块分析,指出了水驱曲线法在缝洞型油藏可采储量标定中的使用条件。 展开更多

关键词 水驱曲线 可采储量 碳酸盐岩 塔河油田

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塔河油田奥陶系中深层油气藏挖潜研究——以塔河油田PK103井区为例

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作者 冉天龙 张振哲 罗君兰刘国昌 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第4期193-198,共6页

塔河油田奥陶系地层是该区重要的油气储集体,目前塔河油田的油气开发主要集中在奥陶系地层的表层。多年的持续开发,表层的控制或动用储量已达到探明储量的 70%左右。而要实现塔河油田碳酸盐岩开发的可持续稳产和增产,就必须有新的资源... 塔河油田奥陶系地层是该区重要的油气储集体,目前塔河油田的油气开发主要集中在奥陶系地层的表层。多年的持续开发,表层的控制或动用储量已达到探明储量的 70%左右。而要实现塔河油田碳酸盐岩开发的可持续稳产和增产,就必须有新的资源层系来接替。本文以塔河油田 PK103 井区为例,通过缝洞型储集体的形成、油气的运移路径以及最终成藏等诸多方面介绍塔河油田奥陶系中深层油气藏挖潜的一些最新研究进展,探索这些研究对塔河油田油气开发的意义及应用前景。 展开更多

关键词 塔河油田 奥陶系 中深层油气藏

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黄龙场地区主要构造成因模式探讨 被引量：5

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作者 王时林 秦启荣 +1 位作者 姜复东 张振哲 《复杂油气藏》 2009年第2期24-26,38,共4页

黄龙场构造位于米仓山构造带和大巴山弧形构造带的交接处,现今主要存在NE向和NW向两组构造体系,他们的形成完全受区域构造的控制,在成因上两者是相辅相成的,该地区的现今构造形迹是多期构造运动的结果。文中研究了黄龙场地区主要的构造... 黄龙场构造位于米仓山构造带和大巴山弧形构造带的交接处,现今主要存在NE向和NW向两组构造体系,他们的形成完全受区域构造的控制,在成因上两者是相辅相成的,该地区的现今构造形迹是多期构造运动的结果。文中研究了黄龙场地区主要的构造特征,并且对主要的构造形成的成因进行了探讨,总结出了成因模式,对黄龙场地区孔隙—裂缝型油气藏的研究会起到指导作用。 展开更多

关键词 黄龙场 构造特征 构造成因 构造模式

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现代芯片制造技术的发展趋势展望 被引量：7

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作者 张振哲 《集成电路应用》 2020年第6期22-23,共2页

分析表明,现代芯片的制造有效促进电子设备的核心部件发展,为芯片的多样化提供了有力的支持。阐述芯片的制造技术与发展趋势。

关键词 集成电路制造 芯片 电子设备 核心部件

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厦门城市污水处理厂生产运行成本分析与控制 被引量：1

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作者 张振哲 《新经济》 2014年第20期112-113,共2页

城市污水处理厂无论采用何种生产工艺,主要成本均为能耗、药耗、维修费、大修改造费、人工费等。如何根据具体情况建立成本的有效控制方式,使各种消耗实现最小化,并有利于企业的可持续发展,是城市污水处理这个新兴产业面临的迫切要求。

关键词 污水处理厂 运行成本 控制

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厦门水务中环污水处理有限公司生产运行精细化管理探讨

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作者 张振哲 《中国集体经济》 2014年第24期66-67,共2页

厦门水务中环污水处理有限公司紧紧围绕"安全生产、达标排放、服务社会"的经营方针,将企业规范化、精细化管理理念融入日常管理之中,精心组织、严加落实,在水质、工艺、设备、安全、污泥等生产运行精细化管理方面进行探索及实... 厦门水务中环污水处理有限公司紧紧围绕"安全生产、达标排放、服务社会"的经营方针,将企业规范化、精细化管理理念融入日常管理之中,精心组织、严加落实,在水质、工艺、设备、安全、污泥等生产运行精细化管理方面进行探索及实践,有利于企业的可持续发展。 展开更多

关键词 污水处理厂 生产运行 管理 创新

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塔河油田浅覆盖区中—下奥陶统承压岩溶缝洞结构特征——以T738井区为例 被引量：6

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作者 张长建 张振哲 金燕林 《海相油气地质》 CSCD 北大核心 2023年第2期133-143,共11页

塔河油田浅覆盖区中—下奥陶统岩溶缝洞体发育,油气开发效果较好。受上奥陶统良里塔格组和隔水层的围限,浅覆盖区中—下奥陶统缝洞体的岩溶发育特征不同于受排泄基准面控制的裸露型岩溶和岩溶水深循环的埋藏型岩溶。为了明确塔河油田浅... 塔河油田浅覆盖区中—下奥陶统岩溶缝洞体发育,油气开发效果较好。受上奥陶统良里塔格组和隔水层的围限,浅覆盖区中—下奥陶统缝洞体的岩溶发育特征不同于受排泄基准面控制的裸露型岩溶和岩溶水深循环的埋藏型岩溶。为了明确塔河油田浅覆盖区T738井区中—下奥陶统的洞穴成因机理和岩溶缝洞结构,利用“残厚趋势组合法”恢复了海西早期浅覆盖区的古地貌、古水系,综合测井、地震等手段识别了隔水层、岩溶洞穴层,结合油藏动态生产特征构建了浅覆盖区承压岩溶条件下的缝洞结构模式。结果表明:①海西早期古地貌总体北东高、南西低,发育北东—南西走向浅切割型树枝状地表水系,北部裸露区提供高水力梯度、高流量的岩溶水补给;②T738井区处于半开放式承压岩溶环境,中—下奥陶统发育3套隔水层围限下的2套迷宫型岩溶缝洞系统;③受隔水层、水动力梯度、走滑断裂等因素影响,一间房组、鹰山组上段洞穴层具有纵向水动力联系,发育侧向-上升型、孤立型、侧向型和盲端型等4类承压岩溶缝洞结构。研究成果对塔河油田浅覆盖区T738井区的缝洞型油藏开发有重要地质指导意义。 展开更多

关键词 走滑断层 承压岩溶 迷宫型洞穴系统 缝洞型油藏 奥陶系 塔河油田

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塔河油田缝洞型碳酸盐岩油藏酸压缝开启部位与延伸方向实例分析

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作者 张振哲 任泓宇 蒋华山 《当代化工研究》 2021年第22期72-76,共5页

传统观点以弹性力学理论为基础,认为酸压人工裂缝方向沿地层最大主应力方向,本文基于对塔河油田酸压井的压前压后测井、试井、生产测井、成像测井以及重复酸压资料的分析,认为缝洞型碳酸盐岩油藏酸压裂缝主要受原有裂缝的影响,在非致密... 传统观点以弹性力学理论为基础,认为酸压人工裂缝方向沿地层最大主应力方向,本文基于对塔河油田酸压井的压前压后测井、试井、生产测井、成像测井以及重复酸压资料的分析,认为缝洞型碳酸盐岩油藏酸压裂缝主要受原有裂缝的影响,在非致密碳酸盐岩储层条件下,酸压缝只是在原有裂缝的基础上溶蚀扩大,未沿最大主应力方向形成新的裂缝。通过对比酸压前后测井资料的变化,以获得酸压裂缝的相关信息。通过压前、压后测井可定性评价储层改造程度,其原理在于酸压注入过程中酸液与地层的反应将使近井地带地层物性发生变化,其深浅电阻率(Rd与Rs)曲线和三孔隙度(AC、DEN、CNL)曲线发生变化,根据压后曲线产生变化的范围和程度,就可以认识酸压改造储层程度和裂缝上下扩展情况,以确定裂缝延伸方向。越来越多的生产测井工作资料有力地证实了在储层缝洞发育段,酸蚀缝只能在原生裂缝中溶蚀扩大,未能沿最大主应力方向形成新的有效缝洞。 展开更多

关键词 塔河油田 碳酸盐岩 缝洞型油藏 酸压 裂缝

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