压电双晶片型二维惯性冲击式精密驱动器 被引量：11

1

作者 张宏壮 程光明 +2 位作者 赵宏伟 曾平 杨志刚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期67-71,共5页

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元、具有移动和旋转二自由度的惯性冲击式精密驱动器。对压电双晶片的动态特性进行了有限元法分析和实验测试,提出了定频调压的控制方法,并对该精密驱动器进行了移动和旋转性... 研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元、具有移动和旋转二自由度的惯性冲击式精密驱动器。对压电双晶片的动态特性进行了有限元法分析和实验测试,提出了定频调压的控制方法,并对该精密驱动器进行了移动和旋转性能测试。测试结果表明:该驱动器具有结构简单、行程大、驱动力强、分辨率高等特点,而且其成本低于传统惯性冲击式驱动器的百分之一。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 精密驱动器 惯性冲击 压电双晶片 悬臂 有限元

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压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究 被引量：6

2

作者 张宏壮 曾平 +2 位作者 华顺明 程光明 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期298-304,共7页

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压... 研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器进行了性能测试,驱动器旋转行程为180°、旋转步长分辨力为1μrad、最大转速为0.2rad/min、最大扭矩为0.02Nm。该驱动器结构简单,特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的1/100左右。 展开更多

关键词 惯性冲击 压电双晶片 悬臂 有限元分析

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压电双晶片型2自由度精密驱动器的动态特性 被引量：6

3

作者 张宏壮 程光明 +1 位作者 曾平 杨志刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期87-91,共5页

研制以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式2自由度精密驱动器。建立基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型,对驱动器动态特性进行仿真分析和试验对比研究。提出压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的... 研制以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式2自由度精密驱动器。建立基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型,对驱动器动态特性进行仿真分析和试验对比研究。提出压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法．仿真分析结果和试验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对压电双晶片型惯性冲击式2自由度精密驱动器的理论分析。 展开更多

关键词 精密驱动 压电双晶片 惯性冲击 动力学仿真 摩擦

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压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器研究 被引量：1

4

作者 张宏壮 程光明 +2 位作者 华顺明 曾平 杨志刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第5期545-548,共4页

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法(FEM)分析和实验研究,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的... 研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法(FEM)分析和实验研究,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器进行了性能测试,测试表明该驱动器具有结构简单,行程大,驱动力强和分辨率高等特点,特别是其成本不足传统惯性冲击式驱动器的百分之一。 展开更多

关键词 精密驱动 压电双晶片 悬臂 惯性冲击 有限元

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RFID中的安全隐私问题及策略分析 被引量：13

5

作者 张宏壮 王建民 《微计算机信息》 北大核心 2008年第18期47-49,共3页

本文简要介绍了射频识别技术(RFID)及其应用范围。通过对射频识别技术在应用中存在的安全隐患及隐私问题的原因分析,提出了解决这些问题的一些对策及方法。指出在RFID技术规范最后确定之前应充分考虑解决安全隐患及隐私问题的策略,以促... 本文简要介绍了射频识别技术(RFID)及其应用范围。通过对射频识别技术在应用中存在的安全隐患及隐私问题的原因分析,提出了解决这些问题的一些对策及方法。指出在RFID技术规范最后确定之前应充分考虑解决安全隐患及隐私问题的策略,以促进RFID技术健康化发展。 展开更多

关键词 射频识别技术(RFID) 隐私安全 加密算法

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分布式数据库保持隐私挖掘方法 被引量：2

6

作者 张宏壮 王建民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第14期3684-3686,共3页

隐私保护是当前数据挖掘领域中一个十分重要的研究问题,其目标是要在不精确访问真实原始数据的条件下,得到准确的模型和分析结果。为了提高对隐私数据的保护程度和挖掘结果的准确性,提出一种基于RSA算法的隐私保护挖掘方法。介绍了公共... 隐私保护是当前数据挖掘领域中一个十分重要的研究问题,其目标是要在不精确访问真实原始数据的条件下,得到准确的模型和分析结果。为了提高对隐私数据的保护程度和挖掘结果的准确性,提出一种基于RSA算法的隐私保护挖掘方法。介绍了公共密钥加密算法RSA的概念,证明了RSA算法的可交换性和加密结果惟一性。然后采用RSA算法,引入了计算中心和混合中心,对原始数据进行了变换和隐藏,实现了保持隐私数据挖掘。最后,对算法的安全性、公平性、有效性和复杂度进行了分析。 展开更多

关键词 公共密钥加密算法 数据挖掘 隐私保持 分布式数据库 安全性

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基于Linux的嵌入式数据采集系统 被引量：7

7

作者 张宏壮 王建民 《微计算机信息》 北大核心 2008年第20期101-102,47,共3页

数据采集系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合探测系统。本文介绍了基于嵌入式Linux的数据采集系统的硬件结构和软件设计。为提高系统的实时响应性能和多任务处理能力,在硬件上采用ARM9微处理器技术,同时移植Linux操... 数据采集系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合探测系统。本文介绍了基于嵌入式Linux的数据采集系统的硬件结构和软件设计。为提高系统的实时响应性能和多任务处理能力,在硬件上采用ARM9微处理器技术,同时移植Linux操作系统,使系统的可靠性和可扩展性得以提高。设计中充分利用了嵌入式Linux的特点。系统软件模块有数据采集模块、数据处理模块、数据通信模块和数据诊断模块。将嵌入式Linux操作系统引入数据采集系统的设计中,加速了系统的开发,方便了将来的功能扩展,提高了观测数据的及时性和准确性,实现了观测的自动化。 展开更多

关键词 嵌入式LINUX 数据采集系统 设备驱动

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一种基于SOA的RFID中间件消息框架设计 被引量：1

8

作者 张宏壮 张雅南 王建民 《河北省科学院学报》 CAS 2008年第1期26-31,共6页

RFID应用中间件技术是RFID产业化的关键技术,信息资源的信息交换是这项技术的主要研究方向之一。本文介绍了RFID中间件和SOA的概念,改进了一种基于SOA的RFID中间件架构,设计了一个基于SOAP的消息框架,在该框架下实现了消息的寻址、可靠... RFID应用中间件技术是RFID产业化的关键技术,信息资源的信息交换是这项技术的主要研究方向之一。本文介绍了RFID中间件和SOA的概念,改进了一种基于SOA的RFID中间件架构,设计了一个基于SOAP的消息框架,在该框架下实现了消息的寻址、可靠性和安全性处理功能。 展开更多

关键词 射频识别技术(RFID) SOA 中间件 消息框架

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压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

9

作者 张宏壮 程光明 +2 位作者 华顺明 杨志刚 曾平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期186-189,共4页

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击... 提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析. 展开更多

关键词 精密驱动 压电双晶片 冲击 动态仿真 摩擦

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机械故障特征提取分析及其维修决策 被引量：1

10

作者 张宏壮 罗士军 +1 位作者 施江天 孙宁 《吉林工程技术师范学院学报》 2009年第5期69-71,共3页

对重型车辆机械故障特点及共同特征进行了剖析和概括,介绍了目前常用于故障信号检测的方法,对故障识别方法进行了探讨。为了预估重型车辆的剩余寿命和故障发生的时间、部位及严重程度,利用灰色预测方法对重型车辆运行状况进行预测,为维... 对重型车辆机械故障特点及共同特征进行了剖析和概括,介绍了目前常用于故障信号检测的方法,对故障识别方法进行了探讨。为了预估重型车辆的剩余寿命和故障发生的时间、部位及严重程度,利用灰色预测方法对重型车辆运行状况进行预测,为维修决策提供依据。 展开更多

关键词 重型车辆 故障 识别 预测

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压电双晶片型冲击式直线精密驱动器及动力学特性

11

作者 张宏壮 程光明 +1 位作者 范尊强 杨志刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期863-865,共3页

提出了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片作为驱动单元的新型冲击式直线精密驱动器.建立了基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型和仿真模型,利用Matlab采用4阶Runge-Kutta计算方法分析了驱动电信号频率、幅值对驱动器动态... 提出了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片作为驱动单元的新型冲击式直线精密驱动器.建立了基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型和仿真模型,利用Matlab采用4阶Runge-Kutta计算方法分析了驱动电信号频率、幅值对驱动器动态特性的影响,提出了压电双晶片型冲击式精密驱动器特定的定频调幅驱动方法.制作了驱动器样机,并进行了驱动器性能实验,实验结果表明,该驱动器具有结构简单、行程大、分辨率高等特点,特别是它的成本只是传统冲击式驱动器的1/100,因此具有广泛的应用前景. 展开更多

关键词 精密驱动器 压电双晶片 冲击 动力学模型

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分布式环境下保持隐私的关联规则挖掘

12

作者 张宏壮 王建民 胡畅霞 《河北省科学院学报》 CAS 2007年第3期20-23,共4页

保持隐私是未来数据挖掘领域的焦点问题之一,如何在不共享精确数据的条件下,获取准确的数据关系是保持隐私的数据挖掘的首要任务。本文利用向量点积方法从垂直型分布数据中挖掘关联规则,并且保持其隐私性。给出了数量积算法和隐私挖掘... 保持隐私是未来数据挖掘领域的焦点问题之一,如何在不共享精确数据的条件下,获取准确的数据关系是保持隐私的数据挖掘的首要任务。本文利用向量点积方法从垂直型分布数据中挖掘关联规则,并且保持其隐私性。给出了数量积算法和隐私挖掘的步骤,最后举例说明了如何利用数量积算法进行垂直型分布式数据挖掘。 展开更多

关键词 保持隐私 分布式数据挖掘 关联规则 频繁项集 点积

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一种高效保持隐私数据挖掘协议的实现

13

作者 张宏壮 刘明生 王建民 《河北省科学院学报》 CAS 2007年第1期3-5,共3页

简要介绍了数据挖掘和安全多方计算,提出了一种高效的基于安全多方计算的保持隐私数据挖掘协议,并对协议的安全性、公平性、有效性和复杂度进行了分析。

关键词 安全多方计算 保持隐私数据挖掘 安全多方计算协议 隐私保护

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基于压电驱动的精密步进旋转电机 被引量：10

14

作者 赵宏伟 吴博达 +3 位作者 程光明 刘国嵩 张宏壮 杨志刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期166-171,共6页

为了保证微小型电机的速度和承载能力,同时获得较高的运转分辨率,提出一种以压电叠堆为驱动元件基于尺蠖运动原理的新型精密旋转电机方案。电机结构中转子无绕线结构,定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对转子起到钳位作用。对电机工作... 为了保证微小型电机的速度和承载能力,同时获得较高的运转分辨率,提出一种以压电叠堆为驱动元件基于尺蠖运动原理的新型精密旋转电机方案。电机结构中转子无绕线结构,定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对转子起到钳位作用。对电机工作原理进行了分析研究,采用MSC Patran/Nastran有限元软件对机械结构进行了仿真分析,并对所开发的电机样机进行了实验测试。测试结果与理论分析结果基本相符,所开发样机的旋转速度可达3308．6μrad/s、输出扭矩为0．294N·m、单步最小转角(旋转分辨率)为 0．206μrad。电机性能稳定可靠,可望在光学工程、精密工程等相关领域得到应用。 展开更多

关键词 精密转动 有限元仿真 压电叠堆 柔性铰链 尺蠖运动

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新型汽车轮胎防爆内胎的研制 被引量：8

15

作者 曲晓海 杨中江 +1 位作者 张宏壮 周广文 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期97-99,共3页

针对目前防爆轮胎存在防爆效果不佳、价格昂贵、适用范围小等问题,研制了由弹性环套、压力开关、充气装置、安全锁组成的新型防爆内胎,具有结构简单、成本低、安装便捷、起效迅速等特点。选择某型轿车轮胎作为改造和实验对象,进行了动... 针对目前防爆轮胎存在防爆效果不佳、价格昂贵、适用范围小等问题,研制了由弹性环套、压力开关、充气装置、安全锁组成的新型防爆内胎,具有结构简单、成本低、安装便捷、起效迅速等特点。选择某型轿车轮胎作为改造和实验对象,进行了动平衡试验和轮胎抗刺扎试验、轮胎脱圈试验等多项道路试验。试验结果表明,新型防爆内胎轮胎动平衡测试结果良好,在汽车高速行驶中爆胎失压后起效迅速,能有效防止车辆侧滑、跑偏,保障汽车安全行驶或停车,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 防爆轮胎 弹性环套 充气装置 安全锁 道路试验

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压电薄膜型精密运动平台研究 被引量：3

16

作者 华顺明 张宏壮 +2 位作者 程光明 范尊强 刘建芳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期635-640,共6页

提出了一种利用双压电晶片驱动小型平台的研究方案，该平台可实现水平面内的两自由度精密运动。在对粘滑型运动机构的工作原理进行分析的基础上，建立了压电式粘滑机构的动力学模型并进行了仿真分析，设计研制了试验样机，并从运动性能... 提出了一种利用双压电晶片驱动小型平台的研究方案，该平台可实现水平面内的两自由度精密运动。在对粘滑型运动机构的工作原理进行分析的基础上，建立了压电式粘滑机构的动力学模型并进行了仿真分析，设计研制了试验样机，并从运动性能和承载能力两个方面对样机进行了实验研究。实验结果表明，设计的压电薄膜型精密运动平台结构简单、体积小、质量轻、步距稳定且行程大．电压低于30V驱动时，步距误差不超过0．5μm，承载能力约为自身质量的7～8倍。 展开更多

关键词 压电双晶片 精密运动平台 粘滑效应 微操作 微小机器人

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新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现 被引量：2

17

作者 温建明 程光明 +2 位作者 曾平 张宏壮 杨志刚 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2008年第2期155-158,共4页

提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构.分析了机构的运动机理,建立了动力学模型,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,设计并制作了驱动机构样机,对驱动机构动态特性进行了仿... 提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构.分析了机构的运动机理,建立了动力学模型,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,设计并制作了驱动机构样机,对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究.两者结果吻合较好,表明采用简单的对称波形信号能驱动机构运动,直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最高步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000 g. 展开更多

关键词 压电 惯性 动力学方程 摩擦 仿真

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新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构设计 被引量：2

18

作者 曾平 温建明 +2 位作者 程光明 王宝鹏 张宏壮 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2008年第4期302-306,共5页

提出了一种通过机械方式控制压电驱动机构和接触面间摩擦力矩的有序变化,形成以压电双晶片振子为驱动元件的新型压电惯性旋转驱动机构的研究方案.研究了该机构的运动机理,指出通过改变机构向不同方向运动时和支撑面之间的摩擦系数值,可... 提出了一种通过机械方式控制压电驱动机构和接触面间摩擦力矩的有序变化,形成以压电双晶片振子为驱动元件的新型压电惯性旋转驱动机构的研究方案.研究了该机构的运动机理,指出通过改变机构向不同方向运动时和支撑面之间的摩擦系数值,可以实现压电驱动机构的定向运动.对机构惯性冲击力矩的产生、摩擦阻力矩的改变形式进行了分析.设计了压电惯性旋转驱动机构,制作了试验样机,并对相关性能进行了测试.试验结果证明该机构可以实现预期的运动. 展开更多

关键词 压电 惯性 摩擦系数 旋转驱动器

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整体对称结构的压电步进型精密直线驱动器 被引量：3

19

作者 刘国嵩 张宏壮 +2 位作者 曾平 程光明 杨志刚 《微电机》 北大核心 2006年第2期71-73,102,共4页

介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点。在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的精密直线驱动器。这种整体对称结构采用双侧对箝、精调斜块对及整体加工等独特的结构和工艺手段,保证了... 介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点。在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的精密直线驱动器。这种整体对称结构采用双侧对箝、精调斜块对及整体加工等独特的结构和工艺手段,保证了驱动器工作的稳定性和准确性。对该步进型精密直线驱动器进行了大量试验,说明驱动器具有实用性。 展开更多

关键词 直线驱动器 压电叠堆 柔性铰链 精密驱动 结构

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变正压力式压电双晶片惯性直线驱动器 被引量：1

20

作者 曾平 吴博达 +2 位作者 王涛 程光明 张宏壮 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期83-87,共5页

提出了以压电双晶片作为动力元件、通过控制移动机构和支撑面之间的正压力、利用摩擦力变化实现定向运动的新型惯性直线驱动器。分析了驱动器的工作原理,利用有限元分析软件对压电双晶片振子进行了模态分析,得到其动态特性。研制了惯性... 提出了以压电双晶片作为动力元件、通过控制移动机构和支撑面之间的正压力、利用摩擦力变化实现定向运动的新型惯性直线驱动器。分析了驱动器的工作原理,利用有限元分析软件对压电双晶片振子进行了模态分析,得到其动态特性。研制了惯性直线驱动器的样机并进行了性能测试,试验结果表明:该机构能够实现直线往复运动,频率为10 Hz时,最小稳定运动步长为0.7μm,最大移动速度为1.2 mm/s,最大承载能力为150 g。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 压电双晶片 变正压力 摩擦 惯性冲击 有限元分析

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