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船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展 被引量：3
1
作者 王继祥 张增猛 +1 位作者 李洪波 弓永军 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期146-164,共19页
目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的... 目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的关键技术,其性能决定机器人清洗的效率及质量。文章概述了船体海生物清洗机器人的发展历程及其关键技术的研究进展。针对船体海生物清洗机器人表面适应性与清洗完成度低、灵活性差、环境污染和成本高等问题,指出今后船体海生物清洗机器人的发展策略。 展开更多
关键词 海生物附着 船体清洗技术 清洗机器人 爬壁吸附装置 路径规划
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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验
2
作者 王继祥 车进凯 +3 位作者 张增猛 杨勇 侯交义 弓永军 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期10-17,共8页
为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原... 为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原理;其次分析了模块化人工肌肉关节驱动特性并建立了模块化人工肌肉关节的AMESim仿真模型;最后搭建了系统试验平台,并基于LabVIEW测控平台,采集了关节各自由度在人工肌肉±2 MPa的充水压差下对应的转角范围。 展开更多
关键词 三自由度关节 水压人工肌肉 水液压技术 AMESIM仿真
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管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析
3
作者 苗翰文 张增猛 +2 位作者 孙昊 侯交义 弓永军 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期31-35,共5页
管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整... 管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。 展开更多
关键词 管道机器人 叶轮建模 CFD仿真
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水辅助注射成型充模流动的仿真与分析 被引量：21
4
作者 张增猛 周华 +1 位作者 高院安 杨华勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期140-146,共7页
基于现有气体辅助注射成型充模流动模型、非定常流场数学方程和湍流模型,突破未考虑高雷诺数水相区湍流特性、小尺度薄壁建模、初始化壁厚的人为影响以及未考虑熔体前沿喷注效应等局限,建立水辅助注射成型充模流动的仿真模型。比较湍流... 基于现有气体辅助注射成型充模流动模型、非定常流场数学方程和湍流模型,突破未考虑高雷诺数水相区湍流特性、小尺度薄壁建模、初始化壁厚的人为影响以及未考虑熔体前沿喷注效应等局限,建立水辅助注射成型充模流动的仿真模型。比较湍流模型,分析水辅成型多相分层流动界面不稳定现象。针对主要工艺控制参数进行仿真分析。结果表明:结晶性塑料随熔体温度升高、延迟时间缩短、水注射入口流速增大,残留壁厚减小,随延迟时间增加、熔体温度降低和水注射流量的增大,负载压力升高,与水辅成型试验结果相吻合。延迟时间对负载压力影响有限,延迟时间和水注射入口流速对残留壁厚影响显著,且水辅成型负载的压力流量耦合特性明显。由此提出以成型效果为目标的水压系统压力控制优化,是改进水辅成型工艺的重要思路。 展开更多
关键词 水辅助注射成型 充模流动 多相分层流动 VOF非定常仿真 中空成型率
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水压人工肌肉的压力控制与静态特性试验 被引量：6
5
作者 张增猛 弓永军 +2 位作者 孙正文 侯交义 王祖温 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期892-897,共6页
水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制回路,建立了测试试验系统.压力控制回路调压试验表明,在水液压... 水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制回路,建立了测试试验系统.压力控制回路调压试验表明,在水液压比例节流阀10%~90%输入范围内,水压人工肌肉驱动压力可实现较大范围的线性调节;静态试验结果表明,水压人工肌肉收缩量、驱动压力和输出力满足理论关系式.所研制的水压人工肌肉能够承受4MPa的内部水压力和14kN的负载拉力,通过静态特性试验及与现有静态模型比较分析,获取了模型参数,为水压人工肌肉机械关节的驱动与控制提供了条件. 展开更多
关键词 水液压 人工肌肉 压力控制 静态特性 测试系统
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音圈电机直驱水液压节流控制阀仿真与试验 被引量：12
6
作者 张增猛 孟繁毅 +3 位作者 侯交义 武汉鹏 宁大勇 弓永军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期275-281,共7页
水的黏度低,润滑和密封问题突出,水液压控制阀阀芯上所受的非线性力大,采用传统的电机械转换器,性能与油压元件差距大。音圈电机体积小,频响和控制精度高,具有较大输出力和输出位移,利用音圈电机驱动水液压控制阀,能有效地对阀芯位移进... 水的黏度低,润滑和密封问题突出,水液压控制阀阀芯上所受的非线性力大,采用传统的电机械转换器,性能与油压元件差距大。音圈电机体积小,频响和控制精度高,具有较大输出力和输出位移,利用音圈电机驱动水液压控制阀,能有效地对阀芯位移进行位置控制。设计了具有直线轴承导向和阀芯位移反馈的新型音圈电机直驱水液压节流控制阀,在音圈电机数学模型和位置控制研究的基础上,基于AMESim建立了音圈电机直驱水液压节流控制阀系统仿真模型。仿真与试验结果表明,控制阀具有较高的线性度和较大的流量调节范围,控制精度高,能够满足水液压传动系统高精度控制的应用需求。 展开更多
关键词 水液压控制阀 音圈电机 静态试验 AMESIM仿真
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水润滑下316L不锈钢与聚醚醚酮摩擦磨损性能研究 被引量：11
7
作者 张增猛 孟繁毅 +2 位作者 侯交义 宁大勇 弓永军 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期20-23,134,共5页
为了寻找适合于水液压泵/马达的摩擦副材料,以316 L不锈钢与纯聚醚醚酮树脂、30%玻璃纤维增强PEEK(PEEKGF30)、30%碳纤维增强PEEK(PEEKCA30),PTFE和石墨及碳纤维填充PEEK(PEEKHPV)组成的摩擦副为研究对象,利用MMW-1立式万能摩擦磨损试... 为了寻找适合于水液压泵/马达的摩擦副材料,以316 L不锈钢与纯聚醚醚酮树脂、30%玻璃纤维增强PEEK(PEEKGF30)、30%碳纤维增强PEEK(PEEKCA30),PTFE和石墨及碳纤维填充PEEK(PEEKHPV)组成的摩擦副为研究对象,利用MMW-1立式万能摩擦磨损试验机测量摩擦副在水润滑下接触表面的摩擦因数和温度以及试样的磨损量,并通过激光共聚焦显微镜对试件表面磨损形貌进行分析。结果表明:316 L-PEEKHPV摩擦副的摩擦因数、摩擦温升、磨损量均小于其余3组摩擦副,适合作为水液压泵/马达的关键摩擦副材料。316 L不锈钢与PEEKGF30配对时,摩擦机制为涂抹和擦伤,磨损较为严重;与PEEKCA30配对时,摩擦机制为擦伤;与PEEKHPV配对时摩擦机制主要为划伤,磨损较为轻微。 展开更多
关键词 水润滑 摩擦副 聚醚醚酮 摩擦磨损性能
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纯水比例溢流阀静态特性的仿真与试验 被引量：11
8
作者 张增猛 周华 +1 位作者 高院安 陈英龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1569-1573,共5页
以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明:阀芯摩擦力及力放大杠杆结构... 以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明:阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性. 展开更多
关键词 纯水液压 比例溢流阀 静态特性 AMESIM仿真 滞环
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纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究 被引量：5
9
作者 张增猛 周华 +1 位作者 陈英龙 高院安 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2093-2099,共7页
为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,... 为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用. 展开更多
关键词 纯水液压 比例溢流阀 滞环 静态补偿 脉冲反馈
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基于压差控制的蓄能器压力调节方法及其AMESim仿真 被引量：12
10
作者 张增猛 周华 +1 位作者 孙健 杨华勇 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期99-101,共3页
为扩展蓄能器的压力适用范围,提出了一种压差控制方法,利用液压缸或增压缸两腔压差,以比例溢流阀调节背压,进而控制蓄能器压力。针对典型的大流量快速加压系统,基于增压缸压差控制,进行了蓄能器补流压力控制回路的设计与计算。通过AMESi... 为扩展蓄能器的压力适用范围,提出了一种压差控制方法,利用液压缸或增压缸两腔压差,以比例溢流阀调节背压,进而控制蓄能器压力。针对典型的大流量快速加压系统,基于增压缸压差控制,进行了蓄能器补流压力控制回路的设计与计算。通过AMESim软件对压力控制效果进行仿真分析,结果表明该方法达到了控制要求,提高了蓄能器的适用性和压力控制的灵活性。 展开更多
关键词 蓄能器 压差 比例控制 AMESIM仿真
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直接压电驱动水液压节流控制阀静态特性的仿真与试验 被引量：3
11
作者 张增猛 弓永军 +3 位作者 侯交义 李光 武汉鹏 王祖温 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期583-588,共6页
水的黏度低,水液压控制阀采用传统的电机械转换器,因润滑和密封问题其性能与油压元件差距大。压电驱动刚度大,响应快,精度高,能有效提高水液压控制阀的性能。采用球式座阀结构,通过设计合理的微调预紧机构、阀体和阀口,研制了直接压电... 水的黏度低,水液压控制阀采用传统的电机械转换器,因润滑和密封问题其性能与油压元件差距大。压电驱动刚度大,响应快,精度高,能有效提高水液压控制阀的性能。采用球式座阀结构,通过设计合理的微调预紧机构、阀体和阀口,研制了直接压电驱动水液压节流控制阀。建立了直接压电驱动节流阀的仿真模型,仿真与静态试验结果表明,压电叠堆输入电压高时,控制阀具有相对较高的线性度;而压电叠堆输入电压低时控制刚度不足,受阀芯不平衡液压力影响,试验与仿真结果偏差大,控制阀性能不佳。采用座阀结构的水液压控制阀提高了阀口密封性,但在阀的设计和加工中应减小不平衡液压力。 展开更多
关键词 水液压 压电驱动 静态特性 节流阀
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水液压节流阀流场仿真及与AMESim仿真的比较分析 被引量：7
12
作者 张增猛 武汉鹏 +1 位作者 弓永军 侯交义 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期24-27,71,共5页
为了对纯水液压节流阀的流场特性进行分析,建立了节流阀流道内流场的Fluent模型,仿真分析得到了流道内流场的速度、压力等物流量的分布。结果表明,阀腔内会产生回流和漩涡,随着阀口开度的改变,漩涡强度也会发生变化,流量与阀口开度呈一... 为了对纯水液压节流阀的流场特性进行分析,建立了节流阀流道内流场的Fluent模型,仿真分析得到了流道内流场的速度、压力等物流量的分布。结果表明,阀腔内会产生回流和漩涡,随着阀口开度的改变,漩涡强度也会发生变化,流量与阀口开度呈一定的线性关系。通过与AMESim仿真结果进行比较,验证压电驱动节流阀仿真模型的准确性,为节流阀的设计和性能优化提供了依据。 展开更多
关键词 节流阀 流场仿真 AMESIM 水液压
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起重机臂架清洗装置机构设计及试验研究 被引量：3
13
作者 张增猛 靳凯 +2 位作者 侯交义 宁大勇 弓永军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期15-19,47,共6页
再制造是能够将废旧零/部件恢复其原有尺寸和性能的一项关键技术,为此针对废旧起重机臂架的再制造设计了一种利用高压水射流清洗技术,可以自适应不同曲率、高度的新型臂架清洗装置。分析了射流打击力与漆膜附着力之间的关系,研究了喷嘴... 再制造是能够将废旧零/部件恢复其原有尺寸和性能的一项关键技术,为此针对废旧起重机臂架的再制造设计了一种利用高压水射流清洗技术,可以自适应不同曲率、高度的新型臂架清洗装置。分析了射流打击力与漆膜附着力之间的关系,研究了喷嘴射流压力及清洗器进给速度等工艺参数对污染物清洗效率的影响,验证了清洗装置的实用性,实现了将超高压水射流绿色高效清洗技术应用于臂架清洗试验。试验结果表明:该清洗装置在喷嘴直径为0.4 mm,靶距为20 mm,出口压力为180 MPa,清洗装置行走速度为0.6 m/min时能够很好地完成清洗任务并满足工程机械汽车起重机臂架再制造清洗工序要求。该清洗装置解决了工程机械臂架表面清洗难题,为后续无损检测及修复奠定了基础。 展开更多
关键词 臂架 超高压水射流 清洗装置 机构设计 试验研究
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记忆合金驱动的感温自动闭门器的研制 被引量：4
14
作者 张增猛 高院安 周华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期431-434,共4页
为实现消防门在缺电状态下自动感应火场温度并关闭,达到隔烟阻燃的目的,研制了记忆合金驱动的感温自动闭门器,具有全机械传感和驱动的特点,无电耗,寿命长,灵活可靠.基于偏动式记忆合金驱动器原理,针对普通闭门器的连杆机构,通过几何解... 为实现消防门在缺电状态下自动感应火场温度并关闭,达到隔烟阻燃的目的,研制了记忆合金驱动的感温自动闭门器,具有全机械传感和驱动的特点,无电耗,寿命长,灵活可靠.基于偏动式记忆合金驱动器原理,针对普通闭门器的连杆机构,通过几何解析和力学分析,提出了一种新型的自动锁闭、解锁装置.根据感应温度范围的要求和锁紧、解锁载荷的计算,选用窄滞环记忆合金并确定了偏动弹簧和记忆合金弹簧的设计参数.通过试验验证,所研制的闭门器达到了灵敏度高、可靠性好的要求. 展开更多
关键词 记忆合金 感温 自动闭门器
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直线电机驱动水液压柱塞泵运动规划及仿真分析 被引量：3
15
作者 张增猛 孟繁毅 +2 位作者 侯交义 宁大勇 弓永军 《液压与气动》 北大核心 2017年第3期22-26,共5页
水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件,由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重,为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题,提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒... 水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件,由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重,为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题,提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划,选取了直线电机以三角波间隔T/4相位差的运动方案,以实现双直线电机双作用水压柱塞泵实际输出较小的流量脉动。应用AMESim软件,构建了两种不同配流方式的双直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真发现,柱塞配流电机柱塞泵相比阀配流,其压力和流量脉动很小,其压力脉动幅度小于2%,流量脉动率仅为0.008。 展开更多
关键词 水液压 直线电机 恒流量 AMESIM仿真
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沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真 被引量：2
16
作者 张增猛 李烁 +2 位作者 侯交义 宁大勇 弓永军 《液压与气动》 北大核心 2017年第4期21-27,共7页
以"畅通轮"尾端打捞为例,提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构,搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台,对其进行了运动学反解,搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺... 以"畅通轮"尾端打捞为例,提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构,搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台,对其进行了运动学反解,搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺服控制系统实现了二自由度平台对波浪运动的模拟,并搭建了整个运动控制及升沉补偿控制系统的模型;通过ADAMS与MATLAB的联合仿真,验证了该二自由度平台升沉补偿控制系统的运动控制能力和动态响应能力,并对比补偿前后的升沉平台位移,证明了该系统良好的补偿特性。 展开更多
关键词 升沉补偿 二自由度平台 波浪模拟 联合仿真
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水辅成型水液压系统的压力比例控制试验研究 被引量：1
17
作者 张增猛 高院安 +1 位作者 周华 王佳 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期8-10,73,共4页
通过对水辅成型循环工作特征和负载特性分析,设计和搭建了基于蓄能器补流和增压缸压差控制的水液压比例控制系统,建立了系统的控制模型;试验研究了系统压力控制的静、动态特性。仿真和试验结果表明:系统的关键环节在比例溢流阀,元件的... 通过对水辅成型循环工作特征和负载特性分析,设计和搭建了基于蓄能器补流和增压缸压差控制的水液压比例控制系统,建立了系统的控制模型;试验研究了系统压力控制的静、动态特性。仿真和试验结果表明:系统的关键环节在比例溢流阀,元件的非线性大宽度滞回降低了系统开环控制精度,闭环控制可以提高线性度和稳态精度,输出压力斜坡响应易产生严重的振荡,需要通过补偿滞环提高系统的控制性能。 展开更多
关键词 水液压 水辅成型 压力比例控制 非线性 滞环
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水辅成型系统的控制过程设计
18
作者 张增猛 高院安 +2 位作者 喻峰 李根义 周华 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期31-33,共3页
通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控... 通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控制方法,并设计了相应的换向阀动作和顺序控制。 展开更多
关键词 水辅成型 时序控制
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平面对抗型气动人工肌肉关节设计与转角特性试验分析
19
作者 张增猛 陈佐钟 +2 位作者 弓永军 侯交义 苗坚 《液压气动与密封》 2015年第12期36-39,共4页
根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生... 根据气动人工肌肉驱动特性,设计了平面对抗型气动人工肌肉关节,采用气动比例减压阀调节人工肌肉压力,搭建了平面对抗型关节转角试验回路,对关节转角静态特性进行了分析,通过关节转角特性试验,分析了关节理论转角与试验转角之间偏差产生的原因。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 对抗型回转关节 静态特性 设计
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先导式纯水溢流阀仿真与试验研究 被引量：36
20
作者 弓永军 王祖温 +1 位作者 徐杰 张增猛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期136-142,共7页
针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合... 针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合性能试验台上进行先导式纯水溢流阀的静动态试验,并对仿真和试验结果进行对比分析。仿真与试验结果表明,液阻直径是先导式纯水溢流阀最主要的影响参数,而阀芯质量变化的影响则基本可以忽略;在小于20 L/min的小流量工况下的定压精度较低,而大于20 L/min的大流量工况下的定压精度较高;阀的动态响应试验表明,入口压力超调量小于30%,并且压力上升时间小于80 ms。 展开更多
关键词 先导式纯水溢流阀 影响参数 静动态仿真 静动态试验
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