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题名从学生的角度看高校图书馆的建设
被引量：1
- 1
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作者
张博容
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机构
广东惠州学院
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出处
《河南图书馆学刊》
2004年第6期42-44,共3页
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文摘
换位思考,从学生的角度看高校图书馆建设过程中存在不足,探讨图书馆发展之路。
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关键词
高校图书馆
图书馆利用率
图书馆发展
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Keywords
university library
utilization,development.
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分类号
G258.6
[文化科学—图书馆学]
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题名试论勤工助学与高校图书馆
被引量：3
- 2
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作者
张博容
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机构
惠州学院图书馆
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出处
《内蒙古科技与经济》
2008年第22期186-186,188,共2页
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文摘
文章论述了勤工俭学与高校图书馆的相互作用,并对勤工俭学提出了一些建议和对策。
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关键词
勤工助学
高校图书馆
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分类号
G258.6
[文化科学—图书馆学]
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题名浅谈高校图书馆开架借阅出现的乱架现象
被引量：1
- 3
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作者
张博容
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机构
惠州学院图书馆
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出处
《图书馆工作》
2006年第3期58-59,共2页
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文摘
通过阐述高校图书馆开架产生乱架的一些典型例子，分析读者乱架行为的特点，心理特征和原因以及我们应采取的对策，防止、减少图书乱架现象。
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关键词
高校图书馆
开架借阅
乱架现象
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分类号
G258.6
[文化科学—图书馆学]
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题名勤工俭学与图书馆人文建设
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作者
张博容
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机构
广东惠州学院图书馆
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出处
《陕西教育（高教版）》
2008年第1期54-54,共1页
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文摘
1．学生工指在建设图书馆员工队伍的同时，逐步建立起一支由大学生组成的，相对稳定的学生队伍。近年来，在高等教育阶段，我国形成了国家助学贷款、奖学金、助学金、勤工助学、特殊困难补助、学费减免有机结合的高校经济困难学生资助政策体系．在高校党委的关怀和支持下为了缓解家庭贫困生的经济状况和解决图书馆开放人手不足的问题。
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关键词
图书馆开放
人文建设
勤工俭学
国家助学贷款
资助政策体系
经济困难学生
高校党委
员工队伍
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分类号
G251.6
[文化科学—图书馆学]
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题名基于ROS的路径决策自主导航机器人
被引量：1
- 5
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作者
张博容
郏冰淋
郭琭乾
刘磊
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机构
南开大学滨海学院
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出处
《物联网技术》
2023年第6期88-93,共6页
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文摘
由于自主导航机器人在移动行驶过程中路径环境情况复杂多变,对于起始位置到目的地的过程,不同路径的选择对于机器人移动行驶的效率会产生促进或抑制的影响,常规ROS自主导航系统算法框架不具备多路径决策的功能,只能得到单一的导航路径。针对目前移动机器人路径决策问题,基于ROS自主导航系统,采用了阿克曼差速运动结构,利用Dijkstra和DWA算法、AMCL等技术,运用微控制器原理与技术、传感器原理与应用、机械原理等理论设计实现了一种自主导航路径决策机器人,改进算法框架,加入路径决策模块。经仿真和实验测试可验证路径决策算法的可行性,以此设计实现一种能路径决策的导航算法框架,具体实现一种能路径决策的自主导航机器人。
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关键词
自主导航机器人
路径决策
机器人操作系统(ROS)
阿克曼转向结构
自适应蒙特卡罗定位(AMCL)
路径规划
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水利工程中的岩土地质勘察探索
被引量：1
- 6
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作者
张博容
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机构
隆德县水务局
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出处
《科技风》
2020年第6期180-180,共1页
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文摘
在水利工程进行建设的时候,一个有效的岩土工程地质勘察是十分重要的,为了对勘察的技术水平进行提高,要不断的进行总结和实践,及时掌握岩土工程勘察的技术措施,这样才能在一定程度上提高岩土地质勘察的质量,为我国水利工程建设提供出相应的技术保障。
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关键词
水利工程
岩土工程
地质勘察
分析
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分类号
TV5
[水利工程—水利水电工程]
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