融合混沌映射和麻雀搜索的PSO图像分割算法

1

作者 魏瑶坤 康运江 +2 位作者 王丹伟 赵鹏 徐斌 《制造业自动化》 2025年第1期121-128,共8页

针对传统图像分割算法具有实时性低、丢失细节的问题,提出了一种利用SFM混沌映射改进粒子群并与麻雀搜索算法结合的智能优化算法(MSAPSO),实现OTSU阈值分割。首选利用SPM混沌映射产生的混沌现象,初始化粒子种群,提高粒子的随机性与遍历... 针对传统图像分割算法具有实时性低、丢失细节的问题,提出了一种利用SFM混沌映射改进粒子群并与麻雀搜索算法结合的智能优化算法(MSAPSO),实现OTSU阈值分割。首选利用SPM混沌映射产生的混沌现象,初始化粒子种群,提高粒子的随机性与遍历性,随之加强粒子全局搜索能力;其次使用自适应粒子群优化,惯性权重动态更替变化,用来调节局部与全局搜索能力的平衡;然后引入麻雀算法思想,使其引领粒子群向最优解范围内搜索,达到加快收敛的同时跳出局部极值;最后通过对不同标准图像测试,并与多种算法比较分析,仿真结果表明,所提方法相较其他群体智能算法,有更快的收敛速度和更好的阈值精度,表明所提算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 SPM混沌映射 麻雀搜索算法 粒子群优化 阈值分割

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气门座圈与气门导管的加工及精密组合刀具的设计 被引量：4

2

作者 康运江 王西彬 辛民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期93-96,共4页

通过对高性能粉末冶金气门座圈的切削实验,获知无论是加工精度还是刀具寿命,金属陶瓷是较为合适的刀具材料;根据气门座圈与气门导管孔的位置精度要求,提出新的加工工艺方法,设计了相应的可转位机夹刀片和精密组合刀具的结构。

关键词 机械制造工艺与设备 气门座圈 气门导管 金属陶瓷 可转位刀片 组合刀具

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陶瓷刀具车削铬钼镍耐磨粉末冶金零件的研究 被引量：7

3

作者 康运江 王西彬 +1 位作者 辛民 刘志兵 《新技术新工艺》 北大核心 2004年第4期17-19,共3页

用陶瓷刀具和硬质合金刀具对铬钼镍耐磨粉末冶金零件进行了干切削对比试验,表明所选陶瓷刀具的切削性能明显优于硬质合金,同时分析了切削速度对刀具耐用度和加工表面粗糙度的影响规律、陶瓷刀具的磨破损特性及磨破损机理。

关键词 陶瓷刀具 硬质合金刀具 耐用度 车削 铬钼镍耐磨粉末冶金零件

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加工气门座及气门导杆孔精密复合刀具的设计 被引量：2

4

作者 康运江 王西彬 辛民 《机械制造》 北大核心 2004年第6期49-51,共3页

提出了气缸盖座圈锥孔与气门导杆孔加工的新工艺,设计了座圈锥孔与气门导杆孔加工的新型复合刀具的具体结构,并对铬钼镍粉末冶金气门座圈进行了刀具耐用度实验以确定合适的刀具材料。

关键词 坦克发动机 气门座圈 气门导杆 复合刀具 粉末冶金 孔加工

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EMA直线作动器的参数测量试验台

5

作者 孔庆飞 刘庆海 +2 位作者 康运江 林通 陈炜 《机电产品开发与创新》 2024年第5期101-105,共5页

EMA直线作动器的参数测量试验台是一种用于测试EMA(Electro-Magnetic Actuator,电磁作动器)直线运动性能的设备。它通常用于评估和研究EMA的各种参数,例如位移、速度、加速度、驱动力等。其通过磁粉制动器对滚珠丝杠副施加一个外力,以... EMA直线作动器的参数测量试验台是一种用于测试EMA(Electro-Magnetic Actuator,电磁作动器)直线运动性能的设备。它通常用于评估和研究EMA的各种参数,例如位移、速度、加速度、驱动力等。其通过磁粉制动器对滚珠丝杠副施加一个外力,以此来阻止电机对滚珠丝杠副施加的推力,并且利用拉压力传感器、直线位移传感器、转矩转速传感器记录电机主轴在不同行程位置时的拉压力和转矩转速,并通过数据处理将测量结果显示在显示屏上,以此来达到对EMA直线作动器的参数测量。 展开更多

关键词 EMA直线作动器 EMA试验台 传感器 参数测量

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重载链条内链节的自动化装配设备设计

6

作者 刘庆海 康运江 +2 位作者 孔庆飞 王顺利 陈炜 《机电产品开发与创新》 2024年第4期6-10,共5页

链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,链条制造能力是链条制造业的决定性因素。链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链,由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。计了一... 链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,链条制造能力是链条制造业的决定性因素。链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链,由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。计了一种重载链条内链节的自动化装配设备,实现链条内链节的全自动化装配。设备主要由滚子和套筒上料,内链板上料,滚子和套筒预组装,套筒与下内链板压装,套筒与上内链板压装等。链条内链节的自动化装配设备可使链条装配更加自动、高效及可靠。 展开更多

关键词 链条 内链节 装配 自动化

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刀柄及其联接系统的现状和发展 被引量：3

7

作者 康运江 王西彬 《机械工程师》 2004年第6期3-5,共3页

对高速加工的工具系统进行了详细研究,分析了传统7∶24锥度工具系统存在的缺陷,对已投入应用和正在研究的刀柄及其联接技术作了介绍,概括了其发展趋势。

关键词 高速加工 刀柄 工具系统 联接

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高速干切削铁基粉末冶金零件时细晶粒硬质合金刀具的切削性能研究 被引量：11

8

作者 辛民 王西彬 +1 位作者 康运江 杨洪建 《工具技术》 北大核心 2006年第6期7-10,共4页

用细晶粒硬质合金刀具进行了铁基粉末冶金零件的高速干切削试验。研究了切削参数与刀具耐用度以及加工表面粗糙度的关系,给出了刀具的主要磨损形态,通过能谱分析研究了刀具的磨损机理。结果表明:所选用细晶粒硬质合金刀具具有较高的刀... 用细晶粒硬质合金刀具进行了铁基粉末冶金零件的高速干切削试验。研究了切削参数与刀具耐用度以及加工表面粗糙度的关系,给出了刀具的主要磨损形态,通过能谱分析研究了刀具的磨损机理。结果表明:所选用细晶粒硬质合金刀具具有较高的刀具耐用度和较好的加工表面粗糙度,适合于铁基粉末冶金的加工;细晶粒硬质合金的主要磨损形态是前刀面的月牙洼磨损;主要磨损机理是扩散磨损、粘结磨损。 展开更多

关键词 铁基粉末冶金 细晶粒硬质合金 干切削 刀具耐用度 磨损机理

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镍基粉末冶金零件的切削试验研究 被引量：9

9

作者 辛民 王西彬 +1 位作者 康运江 杨洪建 《工具技术》 北大核心 2005年第6期14-17,共4页

对陶瓷刀具和硬质合金刀具进行了镍基粉末冶金零件的干切削对比试验,测量了切削力和加工表面粗糙度,分析了刀具的磨损机理。试验结果表明:陶瓷刀具的切削性能明显优于硬质合金,适合于粉末冶金零件的切削加工。

关键词 镍基粉末冶金零件 切削 陶瓷刀具 硬质合金刀具 耐用度 磨损机理

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铁基粉末冶金材料的高速干切削试验研究 被引量：8

10

作者 辛民 王西彬 +1 位作者 康运江 杨洪建 《工具技术》 北大核心 2006年第7期17-20,共4页

用陶瓷刀具、涂层刀具和硬质合金刀具进行了铁基粉末冶金零件的干切削对比试验,研究了切削速度、切削深度以及进给速度与刀具耐用度和加工表面粗糙度的关系,分析了陶瓷刀具的磨损机理。结果表明所选用陶瓷刀具的切削性能明显优于涂层刀... 用陶瓷刀具、涂层刀具和硬质合金刀具进行了铁基粉末冶金零件的干切削对比试验,研究了切削速度、切削深度以及进给速度与刀具耐用度和加工表面粗糙度的关系,分析了陶瓷刀具的磨损机理。结果表明所选用陶瓷刀具的切削性能明显优于涂层刀具和硬质合金刀具;陶瓷刀具前刀面主要磨损形式为月牙洼磨损与剥落,后刀面的主要磨损原因为磨粒磨损;认为陶瓷刀具更适合用于粉末冶金零件的切削加工。 展开更多

关键词 铁基粉末冶金 干切削 陶瓷 耐用度 磨损机理

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FPC不规则贴胶片的视觉定位算法研究 被引量：4

11

作者 苗振海 王西峰 +1 位作者 康运江 马鸿飞 《制造业自动化》 北大核心 2013年第2期59-62,共4页

在FPC的生产工艺中,所用贴胶片的形状各异,如何使用机器视觉准确获得胶片位置和姿态以便机械手进行下一步的贴胶显得尤为重要,也是影响后续加工精度的关键因素。本文阐述了两种视觉定位理论并在Vc6.0平台下使用Halcon算子实现了定位算法... 在FPC的生产工艺中,所用贴胶片的形状各异,如何使用机器视觉准确获得胶片位置和姿态以便机械手进行下一步的贴胶显得尤为重要,也是影响后续加工精度的关键因素。本文阐述了两种视觉定位理论并在Vc6.0平台下使用Halcon算子实现了定位算法,同时在精度、速度和稳定性方面进行了对比分析。 展开更多

关键词 FPC PSA 不规则 机器视觉 定位 HALCON

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钢卷穿心缠绕机张力控制策略研究 被引量：3

12

作者 毛玉祥 康运江 +2 位作者 潘登辉 王红军 田儒剑 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第12期89-92,共4页

对大型钢卷穿心缠绕机的张力控制系统进行了分析和设计,对包装过程进行了分析和数学建模,对张力控制策略进行了设计,即通过放卷小车弹簧机构的拉伸收缩对快速变化的张力进行缓冲,通过变速积分模糊PID控制对放卷伺服进行速度控制,配合转... 对大型钢卷穿心缠绕机的张力控制系统进行了分析和设计,对包装过程进行了分析和数学建模,对张力控制策略进行了设计,即通过放卷小车弹簧机构的拉伸收缩对快速变化的张力进行缓冲,通过变速积分模糊PID控制对放卷伺服进行速度控制,配合转矩限幅对放卷张力进行自动化调整,从而实现对张力的稳定控制。最后进行了仿真,结果表明这种控制方法可以较好的实现张力稳定性控制,对穿心缠绕机后续研究提供理论基础。 展开更多

关键词 穿心缠绕包装 张力控制 变加速积分模糊PID

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工件与目标位置双定位视觉系统快速现场标定方法 被引量：1

13

作者 曹润宁 王西峰 +1 位作者 康运江 张文昌 《制造业自动化》 2016年第12期31-34,共4页

结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,解决了多坐标系运算和双照相机标定的复杂问题,实现了现场的快... 结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,解决了多坐标系运算和双照相机标定的复杂问题,实现了现场的快速坐标系归一和双相机标定。 展开更多

关键词 机器视觉 归一多坐标系 多点位最小二乘拟合 双照相机标定

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新能源汽车换挡机构线上性能测试装置设计 被引量：2

14

作者 陈锦贤 王红军 康运江 《设备管理与维修》 2021年第9期118-120,共3页

针对国内新能源汽车AMT变速器换挡机构半自动化装配、人工测试等装配测试自动化程度低的现状,通过分析换挡机构装配线的线上测试需求和测试性能参数,设计完成新能源汽车换挡机构线上性能测试装置的整体方案,建立了三维模型装配图;设计... 针对国内新能源汽车AMT变速器换挡机构半自动化装配、人工测试等装配测试自动化程度低的现状,通过分析换挡机构装配线的线上测试需求和测试性能参数,设计完成新能源汽车换挡机构线上性能测试装置的整体方案,建立了三维模型装配图;设计了线上智能控制与实时测试系统的总体方案。所设计的装置可以实现线上加载测试,具有精度高、测试效率高、工艺性和环保性好的优点,有助于实现新能源汽车变速器换挡机构线上测试的自动化和智能化。 展开更多

关键词 换挡机构装配线 智能测试装置 结构设计 测试系统

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钢卷穿心缠绕机结构设计与特性分析

15

作者 毛玉祥 潘登辉 +3 位作者 康运江 王红军 左斌 田儒剑 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第1期14-18,26,共6页

针对钢卷缠绕膜手工作业包装存在的包装效率低、包装质量差的缺点,为实现缠绕膜包装的自动化,对全自动钢卷穿心缠绕包装机的机械结构进行了设计。首先对包装需求和包装工艺进行分析,接着分别对其中的缠绕包装小车、缠绕机包装定位系统... 针对钢卷缠绕膜手工作业包装存在的包装效率低、包装质量差的缺点,为实现缠绕膜包装的自动化,对全自动钢卷穿心缠绕包装机的机械结构进行了设计。首先对包装需求和包装工艺进行分析,接着分别对其中的缠绕包装小车、缠绕机包装定位系统和自动包护角机进行了机械结构设计和Solidworks三维建模,并对其结构及工作原理进行了阐述。最后通过ANSYS对机构的关键零部件进行了有限元分析,对机架进行了模态分析。仿真结果表明该结构的静强度符合设计要求。研究为后续的优化设计和试验样机的搭建提供了理论基础。 展开更多

关键词 钢卷包装 钢卷穿心缠绕机 机械结构设计 有限元分析 模态分析

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换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

16

作者 韩晓 王红军 康运江 《设备管理与维修》 2021年第9期121-123,共3页

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安... 生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。 展开更多

关键词 机器人 末端执行器 快换装置 路径编程

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基于PLC的钢卷自动打捆机控制系统设计

17

作者 赵嘉珩 王红军 +1 位作者 康运江 窦富萍 《设备管理与维修》 2021年第11期29-33,共5页

对钢卷自动打捆机的功能进行分析,根据钢卷自动打捆机的结构,设计基于PLC的全自动钢卷打捆机自动控制系统,设计系统主控流程图和自动打捆模式控制流程图,实现对全自动钢卷打捆机的整机控制。并采用S7-PLCsim对设计的控制系统进行仿真测... 对钢卷自动打捆机的功能进行分析,根据钢卷自动打捆机的结构,设计基于PLC的全自动钢卷打捆机自动控制系统,设计系统主控流程图和自动打捆模式控制流程图,实现对全自动钢卷打捆机的整机控制。并采用S7-PLCsim对设计的控制系统进行仿真测试,结果表明所设计的控制系统达到技术要求。 展开更多

关键词 全自动钢卷打捆机 控制系统 PLC 仿真测试

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钢卷周向打捆机设计

18

作者 郑相灿 王红军 +1 位作者 康运江 张金鹏 《设备管理与维修》 2021年第11期130-132,共3页

钢卷全自动周向打捆机是钢卷包装线上较为重要的设备,主要完成钢卷周向的钢带打捆。通过SolidWorks软件设计一种新型钢卷全自动周向打捆机,并介绍打捆机的整体结构设计。通过采用新型驱动方式-伺服电机驱动完成打捆机的打捆动作。同时... 钢卷全自动周向打捆机是钢卷包装线上较为重要的设备,主要完成钢卷周向的钢带打捆。通过SolidWorks软件设计一种新型钢卷全自动周向打捆机,并介绍打捆机的整体结构设计。通过采用新型驱动方式-伺服电机驱动完成打捆机的打捆动作。同时对打捆机的工作流程进行详细分析和对伺服电机驱动方式的设计分析。 展开更多

关键词 周向打捆机 伺服电机驱动 结构设计

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基于单摄像机的多信息检测技术研究

19

作者 曹润宁 王西峰 +2 位作者 康运江 邓强 徐斌 《机械工业标准化与质量》 2017年第7期36-39,共4页

本论文结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种多信息获取方法,分析了现有机器视觉识别系统的实现方法及优缺点,解决了由于单摄像机二维图像机器视觉识别系统所获有效信息少,可靠性低的问题,实现了单摄像机对... 本论文结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种多信息获取方法,分析了现有机器视觉识别系统的实现方法及优缺点,解决了由于单摄像机二维图像机器视觉识别系统所获有效信息少,可靠性低的问题,实现了单摄像机对于目标物的多信息获取。 展开更多

关键词 机器视觉 单摄像机多信息获取 检测技术

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浅谈几种特种加工 被引量：6

20

作者 康运江 《机械制造》 北大核心 1994年第7期14-14,共1页

特种加工是指那些不用刀具或磨料,或虽然使用刀具或磨料,但又同时利用热能、化学能、电化学能等的加工方法。它主要是随着高硬度、高韧性、高强度、高脆性等一些难加工材料的出现,以及制造精密细小形状复杂和结构特殊的零件的需要而产... 特种加工是指那些不用刀具或磨料,或虽然使用刀具或磨料,但又同时利用热能、化学能、电化学能等的加工方法。它主要是随着高硬度、高韧性、高强度、高脆性等一些难加工材料的出现,以及制造精密细小形状复杂和结构特殊的零件的需要而产生的。 1.激光加工 激光加工是利用激光源的激光束“镗入”材料(先将被加工材料熔化,再用压力气体将被熔金属吹走)而对零件进行加工的一种加工方法。目前,它已受到相当高的重视,它能加工各种金属和非金属材料,其中主要用在加工硬质材料方面。激光加工最早用在孔的加工,能加工直径为0.05～8mm的孔,它还特别适用于切割陶瓷材料和复合材料,具有切缝窄(0.1～0.2mm),切割厚度大和切割速度高的特点,激光还可用于同种金属和不同种金属之间的焊接,其焊接质量和效率远远高于传统的焊接方法。激光热处理是利用大功率连续激光器对材料表面进行激光扫描,使金属表层产生相变甚至熔化,随后快速冷却使表面硬化,从而提高零件表面的耐磨性和疲劳强度,激光表面处理技术可明显地改善受力件危险部位的疲劳强度,提高整机的寿命和可靠性。 展开更多

关键词 激光加工 超声波加工 磨料流加工

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