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基于机器视觉的汽车轮胎磨损检测系统设计 被引量：7
1
作者 崔敏 杨怀斌 +1 位作者 谢盛珍 庞博维 《制造业自动化》 CSCD 2020年第1期10-14,共5页
针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误... 针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误差补偿对图像进行处理获取轮胎纹理深度数据。通过实验验证了所提出的方法的可行性,为行驶中检测打下基础。 展开更多
关键词 机器视觉 轮胎纹理深度 图像处理 误差补偿
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轮胎胎面磨损检测技术研究进展 被引量：11
2
作者 庞博维 崔敏 +2 位作者 杨琨 冯苗苗 卢泽森 《无损检测》 CAS 2021年第7期83-89,94,共8页
对轮胎胎面磨损的检测主要依赖人工与机械测量,其效率低、精度差,难以满足要求。相对于传统技术,机器视觉技术因具有高效率、高精度、非接触等优势,受到学者们的青睐。结合近年来国内外学者的研究进展,对轮胎胎面磨损检测技术进行了归... 对轮胎胎面磨损的检测主要依赖人工与机械测量,其效率低、精度差,难以满足要求。相对于传统技术,机器视觉技术因具有高效率、高精度、非接触等优势,受到学者们的青睐。结合近年来国内外学者的研究进展,对轮胎胎面磨损检测技术进行了归纳与分析,并对未来的发展趋势进行了预测,可为今后的研究提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 轮胎胎面 磨损检测
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基于语音和视觉联控的移动抓取机器人设计与实现 被引量：1
3
作者 杨琨 崔敏 庞博维 《机电产品开发与创新》 2020年第5期11-13,共3页
随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势。针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏... 随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势。针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏,自主寻找目标,准确抓取目标物,快速返回目的地等性能要求。 展开更多
关键词 ARDUINO Openmv视觉模块 语音识别
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基于UG NX的复杂模具二次开粗数控编程设计的研究
4
作者 梁志刚 何忠礼 +2 位作者 宋翔宇 庞博维 关春喜 《现代制造技术与装备》 2023年第7期5-7,14,共4页
以复杂模具为例,针对复杂曲面的结构特点,利用UG NX软件在“使用3D的IPW”“使用基于层的IPW”和“参考刀具”3种编程方法下完成二次开粗数控加工程序的编程设计,并采用VERICUT软件对数控加工程序进行仿真模拟,以研究不同二次开粗编程... 以复杂模具为例,针对复杂曲面的结构特点,利用UG NX软件在“使用3D的IPW”“使用基于层的IPW”和“参考刀具”3种编程方法下完成二次开粗数控加工程序的编程设计,并采用VERICUT软件对数控加工程序进行仿真模拟,以研究不同二次开粗编程方法对复杂模具切削加工的刀具轨迹、加工余量和加工时间的影响。结果表明:“使用3D的IPW”二次开粗得到的刀具轨迹安全可靠,且具有加工余量均匀和加工质量好的优点,是复杂模具二次开粗数控编程的良好选择。 展开更多
关键词 UGNX 数控编程 复杂模具 二次开粗 VERICUT
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