基于UV/H_2O_2和UV/PS工艺降解水体中磺胺吡啶研究 被引量：8

1

作者 何勇 陈瑛 +3 位作者 卢丽娟 唐敏康 庄珍珍 高乃云 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期815-819,共5页

采用高级氧化技术-紫外/双氧水(UV/H_2O_2)和紫外/过硫酸盐(UV/PS)工艺降解磺胺吡啶(SPY)。研究表明,紫外与氧化剂(H_2O_2、PS)联用可显著提高去除率,其反应符合拟一级动力学模型。目标污染物磺胺吡啶的去除率在一定浓度内随着氧化剂H_2... 采用高级氧化技术-紫外/双氧水(UV/H_2O_2)和紫外/过硫酸盐(UV/PS)工艺降解磺胺吡啶(SPY)。研究表明,紫外与氧化剂(H_2O_2、PS)联用可显著提高去除率,其反应符合拟一级动力学模型。目标污染物磺胺吡啶的去除率在一定浓度内随着氧化剂H_2O_2和PS浓度升高而升高;磺胺吡啶初始浓度越大,反应速率越小;UV/H_2O_2工艺降解磺胺吡啶最大去除率发生在p H=3,而UV/PS工艺降解SPY在p H=11时去除率最大;Na Cl会抑制UV/H_2O_2和UV/PS工艺对目标污染物的降解,而适当的Na HCO_3可促进降解反应的进行;腐植酸对UV/PS工艺产生抑制作用,低浓度腐植酸(≤1 mmol/L)对UV/H_2O_2工艺则有促进作用。 展开更多

关键词 磺胺吡啶 紫外/双氧水 紫外/过硫酸盐 影响因素 反应动力学模型

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基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法 被引量：57

2

作者 蔡舒平 孙仲鸣 +2 位作者 刘慧 吴翃轩 庄珍珍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期36-43,共8页

针对农业机器人在复杂的果园环境中作业时需要精确快速识别障碍物的问题,该研究提出了一种改进型的YOLOv4目标检测模型对果园障碍物进行分类和识别。为了减少改进后模型的参数数量并提升检测速度,该研究使用了深度可分离卷积代替模型中... 针对农业机器人在复杂的果园环境中作业时需要精确快速识别障碍物的问题,该研究提出了一种改进型的YOLOv4目标检测模型对果园障碍物进行分类和识别。为了减少改进后模型的参数数量并提升检测速度,该研究使用了深度可分离卷积代替模型中原有的标准卷积,并将主干网络CSP-Darknet中的残差组件(Residual Unit)改进为逆残差组件(Inverted Residual Unit)。此外,为了进一步增强模型对目标密集区域的检测能力,使用了软性非极大值抑制(Soft DIoU-Non-Maximum Suppression,Soft-DIoU-NMS)算法。为了验证该研究所提方法的有效性,选取果园中常见的3种障碍物作为检测对象制作图像数据集,在Tensorflow深度学习框架上训练模型。然后将测试图片输入训练好的模型中检测不同距离下的目标障碍物,并在同一评价指标下,将该模型的测试结果与改进前YOLOv4模型的测试结果进行评价对比。试验结果表明,改进后的YOLOv4果园障碍物检测模型的平均准确率和召回率分别为96.92%和91.43%,视频流检测速度为58.5帧/s,相比于原模型,改进后的模型在不损失精度的情况下,将模型大小压缩了75%,检测速度提高了29.4%。且改进后的模型具有鲁棒性强、实时性更好、轻量化的优点,能够更好地实现果园环境下障碍物的检测,为果园智能机器人的避障提供了有力的保障。 展开更多

关键词 农业 机器人 目标检测 深度学习 深度可分离卷积 逆残差组件 Soft-DIoU-NMS

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基于改进DeepLab V3+的果园场景多类别分割方法 被引量：9

3

作者 刘慧 姜建滨 +3 位作者 沈跃 贾卫东 曾潇 庄珍珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期255-261,共7页

果园环境实时检测是保证果园喷雾机器人精准作业的重要前提。本文提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的果园场景多类别分割方法。为了在果园喷雾机器人上部署,使用轻量化MobileNet V2网络替代原有的Xception网络以减少网络参数... 果园环境实时检测是保证果园喷雾机器人精准作业的重要前提。本文提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的果园场景多类别分割方法。为了在果园喷雾机器人上部署,使用轻量化MobileNet V2网络替代原有的Xception网络以减少网络参数,并在空洞空间金字塔池化(Atrous spatial pyramid pooling, ASPP)模块中运用ReLU6激活函数减少部署在移动设备的精度损失,此外结合混合扩张卷积(Hybrid dilated convolution, HDC),以混合扩张卷积替代原有网络中的空洞卷积,将ASPP中的扩张率设为互质以减少空洞卷积的网格效应。使用视觉传感器采集果园场景RGB图像,选取果树、人、天空等8类常见的目标制作了数据集,并在该数据集上基于Pytorch对改进前后的DeepLab V3+进行训练、验证和测试。结果表明,改进后DeepLab V3+模型的平均像素精度、平均交并比分别达到62.81%和56.64%,比改进前分别提升5.52、8.75个百分点。模型参数量较改进前压缩88.67%,单幅图像分割时间为0.08 s,与原模型相比减少0.09 s。尤其是对树的分割精度达到95.61%,比改进前提高1.31个百分点。该方法可为喷雾机器人精准施药和安全作业提供有效决策,具有实用性。 展开更多

关键词 果园 喷雾机器人 语义分割 DeepLab V3+ 混合扩张卷积 感受野

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基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法 被引量：9

4

作者 沈跃 庄珍珍 +2 位作者 刘慧 姜建滨 欧鸣雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期304-312,共9页

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色... 针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口(ROI)进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_(B)大于设定的阈值T_(LB)时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、0.76 s,能够稳定且快速地实现果园环境下树干识别作业。 展开更多

关键词 树干识别 深度相机 光照强度 多特征 简单线性迭代聚类算法

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Fe^(2+)激活过硫酸氢钾法降解扑热息痛 被引量：5

5

作者 关小红 辛晓岩 +2 位作者 高乃云 谈超群 庄珍珍 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期137-142,共6页

研究了Fe2+激活过硫酸氢钾(PMS)降解扑热息痛(APAP)的反应.通过考察反应的影响因子、动力学、矿化率及自由基(SO-·4及OH·)确认情况,发现反应分为快速反应阶段和慢速反应阶段,降解反应中PMS与Fe2+浓度比值为1.5∶1时APAP的降... 研究了Fe2+激活过硫酸氢钾(PMS)降解扑热息痛(APAP)的反应.通过考察反应的影响因子、动力学、矿化率及自由基(SO-·4及OH·)确认情况,发现反应分为快速反应阶段和慢速反应阶段,降解反应中PMS与Fe2+浓度比值为1.5∶1时APAP的降解速率最大,最适宜p H值为5.0,反应在较高的PMS及Fe2+投量下可获得55%以上的矿化率.通过电子自旋共振(ESR)检测直接证实:PMS-Fe2+系统降解APAP的反应过程中有SO-·4及OH·的出现,并且对APAP降解起主要作用;反应开始3min左右SO-·4及OH·均出现,随后OH·减少直至消失,SO-·4是慢速反应阶段的主要自由基. 展开更多

关键词 扑热息痛 降解 二价铁 过硫酸氢钾 自由基确认 动力学

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湿地松幼林营养的DRIS诊断 被引量：18

6

作者 洪顺山 庄珍珍 +2 位作者 胡炳堂 李锦清 余建新 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1995年第4期360-366,共7页

用ＤＲＩＳ和临界浓度值法对湿地松幼林的营养状态比较研究发现，在诊断针叶磷素营养状态时，用ＤＲＩＳ法比临界浓度值法更准确。施用磷肥能显著地提高湿地松幼林生长量，并与ＤＲＩＳ措数密切相关；但与叶片中磷的浓度相关不显著。植... 用ＤＲＩＳ和临界浓度值法对湿地松幼林的营养状态比较研究发现，在诊断针叶磷素营养状态时，用ＤＲＩＳ法比临界浓度值法更准确。施用磷肥能显著地提高湿地松幼林生长量，并与ＤＲＩＳ措数密切相关；但与叶片中磷的浓度相关不显著。植株从磷肥吸收的磷量被林分生长的“稀释效应”所抵消，使施磷植株叶片中磷的浓度没有明显提高。同临界浓度值法一样，ＤＲＩＳ法也受林龄和立地环境因素的影响，故用于计算诊断参数的高产群体应当从当地的同龄林选择。根据ＤＲＩＳ的诊断结果，江西永丰低丘红壤湿地松造林施肥的效应机理为：氮肥增加针叶Ｎ素的过量积累，加剧了养分的不平衡状态，对生长无益。单施钙镁磷肥，每公顷施纯磷２１．８２ｋｇ，就可全面改善幼林的营养状态，使主要养分元素Ｎ、Ｐ、Ｃａ、Ｍｇ达到理想的平衡状态，显著促进幼林生长。钾肥提高幼林钾的吸收量，但可能属奢侈吸收状态，对生长无影响。 展开更多

关键词 湿地松幼林 营养诊断 肥效机理 磷肥

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福建滨海地带土壤含盐量、养分状况与木麻黄生长的关系 被引量：6

7

作者 洪顺山 庄珍珍 +3 位作者 黄平江 徐文辉 薛万华 郑玉阳 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1993年第6期691-694,共4页

福建沿海防护林的工程建设进展很快,沿海第一线已形成以木麻黄为主的防护林带。工程建设中存在较突出的问题是木麻黄的更新和适宜树种的选择和配置。福建滨海地带除基岩海岸带外,主要土壤可分为海涂和风沙土两大类型;而木麻黄更新措施... 福建沿海防护林的工程建设进展很快,沿海第一线已形成以木麻黄为主的防护林带。工程建设中存在较突出的问题是木麻黄的更新和适宜树种的选择和配置。福建滨海地带除基岩海岸带外,主要土壤可分为海涂和风沙土两大类型;而木麻黄更新措施和适生树种的选择与当地土壤特性密切相关。据此,对福建滨海地带土壤问题进行了典型调查分析。 展开更多

关键词 木麻黄 土壤含盐量 土壤养分 生长

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基于机器视觉的烟叶自动分组方法 被引量：21

8

作者 庄珍珍 祝诗平 +1 位作者 孙雪剑 左英琦 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期122-129,共8页

烤烟烟叶的分组依据主要有烟叶的部位和颜色,传统的分组方法主要是依靠人的感官(视觉、触觉、嗅觉)进行分组评判,这种评判方法主观随意性强,容易受到个人因素和环境因素的影响.为了克服这一缺点,利用机器视觉技术,对福建三明产区的K326... 烤烟烟叶的分组依据主要有烟叶的部位和颜色,传统的分组方法主要是依靠人的感官(视觉、触觉、嗅觉)进行分组评判,这种评判方法主观随意性强,容易受到个人因素和环境因素的影响.为了克服这一缺点,利用机器视觉技术,对福建三明产区的K326烤烟,除完熟组以外的7个主组共78片烟叶提取外观特征,包括烟叶的几何特征(如长度、宽度、伸缩度、面积)和颜色特征(如色调、饱和度).将传统烟叶分组中定性的分组因素量化,再经过模糊综合评判方法判断烟叶的组别,为烟叶进一步精准化分级做准备.分组实验的正确率为91.30%,已经达到了人工分组水平. 展开更多

关键词 烤烟烟叶 机器视觉 外观特征 自动分组

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基于紫外的高级氧化工艺降解水溶液中扑热息痛研究 被引量：3

9

作者 唐敏康 庄珍珍 +1 位作者 高乃云 谈超群 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期39-43,47,共6页

针对紫外(UV)、紫外-过硫酸盐(UV-PS)和紫外-双氧水(UV-H2O2)降解药物扑热息痛(APAP),选取5个影响因素进行研究。结果表明,UV系统对扑热息痛几乎没有降解作用,UV-PS和UV-H2O2系统中,APAP浓度随时间的变化符合准1级动力学模型(R2>0.97... 针对紫外(UV)、紫外-过硫酸盐(UV-PS)和紫外-双氧水(UV-H2O2)降解药物扑热息痛(APAP),选取5个影响因素进行研究。结果表明,UV系统对扑热息痛几乎没有降解作用,UV-PS和UV-H2O2系统中,APAP浓度随时间的变化符合准1级动力学模型(R2>0.97)。反应速率随APAP初始含量增加而降低,且UV-H2O2系统平均反应速率较大。增加氧化剂投加量、提高溶液p H及适度提升阴离子含量可增大反应速率。各系统最大去除率分别发生在p H=7和3,分别为29.3%(UV-H2O2)和68.5%(UV-PS)。各系统kobs与阴离子浓度呈线性关系(R2>0.92),均在c0(Cl-)=20 mmol/L和c0(HCO3-)=2 mmol/L,c0(HCO3-)=50 mmol/L时达到最大。向2个系统中分别投加2种淬灭剂乙醇和叔丁醇,kobs大幅下降,且淬灭剂对UV-H2O2系统抑制作用较UV-PS系统更为强烈。 展开更多

关键词 扑热息痛 降解 影响因素 动力学

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磁性CoFe_2O_4催化PMS降解水体中磺胺甲基嘧啶的研究 被引量：2

10

作者 何勇 唐敏康 +2 位作者 庄珍珍 王霆 高乃云 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期624-629,共6页

针对普通工艺难以降解水中磺胺类抗生素现象,采用CoFe_2O_4/PMS工艺降解水中磺胺甲基嘧啶。磁性纳米铁酸钴(CoFe_2O_4)通过催化分解单过氧硫酸氢钾(PMS)产生具有强氧化性的硫酸自由基(·SO_4^-)降解水中磺胺甲基嘧啶,探讨了溶液中Co... 针对普通工艺难以降解水中磺胺类抗生素现象,采用CoFe_2O_4/PMS工艺降解水中磺胺甲基嘧啶。磁性纳米铁酸钴(CoFe_2O_4)通过催化分解单过氧硫酸氢钾(PMS)产生具有强氧化性的硫酸自由基(·SO_4^-)降解水中磺胺甲基嘧啶,探讨了溶液中CoFe_2O_4浓度、PMS浓度、温度、反应物初始浓度、pH、无机阴离子和腐植酸浓度等影响因素。结果表明,降解过程符合拟一级动力学模型。一定范围内,CoFe_2O_4、PMS浓度越高,降解速率越快;温度对降解效果影响较大;反应物初始浓度与降解速率呈负相关;pH=9时降解速率最快;一定浓度的HCO_3^-促进磺胺甲基嘧啶的降解,Cl-则抑制其降解;腐植酸浓度越高,降解速率越慢。 展开更多

关键词 磺胺甲基嘧啶 硫酸自由基 高级氧化 降解反应

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长瓣短柱茶施肥研究初报 被引量：2

11

作者 洪顺山 翁月霞 +1 位作者 杨婉琴 庄珍珍 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1997年第5期537-540,共4页

长瓣短柱茶施肥研究初报＊洪顺山翁月霞杨婉琴庄珍珍关键词长瓣短柱茶施肥肥料配方长瓣短柱茶（ＣａｍｅｌｉａｇｒｉｊｓｉＨａｎｃｅ），俗名攸县油茶或薄壳香油茶，是个珍稀油茶物种。原野生，现只在湖南攸县有较多的分布和栽培，浙... 长瓣短柱茶施肥研究初报＊洪顺山翁月霞杨婉琴庄珍珍关键词长瓣短柱茶施肥肥料配方长瓣短柱茶（ＣａｍｅｌｉａｇｒｉｊｓｉＨａｎｃｅ），俗名攸县油茶或薄壳香油茶，是个珍稀油茶物种。原野生，现只在湖南攸县有较多的分布和栽培，浙江有少量引种。由于其具有抗病、早实... 展开更多

关键词 长瓣短柱花 施肥 肥料配方 茶树

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高级氧化工艺降解水中磺胺甲基嘧啶研究 被引量：2

12

作者 何勇 唐敏康 +1 位作者 庄珍珍 高乃云 《工业安全与环保》 北大核心 2016年第7期55-58,102,共5页

为有效去除水体污染物磺胺类抗生素(Sulfonamides antibiotics,SAs),采用高级氧化紫外/双氧水(UV/H_2O_2)和紫外/过硫酸盐(UV/PS)工艺降解磺胺甲基嘧啶(sulfamerazine,SM1)。研究表明,紫外与氧化剂(H_2O_2,PS)联用可显著提高去除率,其... 为有效去除水体污染物磺胺类抗生素(Sulfonamides antibiotics,SAs),采用高级氧化紫外/双氧水(UV/H_2O_2)和紫外/过硫酸盐(UV/PS)工艺降解磺胺甲基嘧啶(sulfamerazine,SM1)。研究表明,紫外与氧化剂(H_2O_2,PS)联用可显著提高去除率,其反应符合拟一级动力学模型。磺胺甲基嘧啶的去除率在一定范围随着氧化剂H_2O_2和PS的浓度升高而升高;磺胺甲基嘧啶初始质量浓度越大,反应速率越小。两种工艺降解磺胺甲基嘧啶最大去除率均发生在pH=3。NaCl会抑制两种工艺对目标污染物的降解,而适当的NaHCO_3可促进其降解反应的进行。腐植酸的存在对两种工艺降解污染物均会产生抑制作用。 展开更多

关键词 磺胺甲基嘧啶 氧化降解 双氧水 过硫酸盐

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组蛋白去乙酰化酶4和Ⅰ型胶原在瓣膜性心房颤动患者中的表达变化及其临床意义 被引量：1

13

作者 庄珍珍 陶一勤 +1 位作者 胡海峰 肖大树 《右江民族医学院学报》 2022年第5期703-707,共5页

目的探究组蛋白去乙酰化酶4(HDAC4)和Ⅰ型胶原(Col1A1)在瓣膜性心房颤动患者中的表达水平变化及其临床意义。方法按需求收集2020年10月—2022年4月安徽医科大学附属巢湖医院心胸外科瓣膜置换术和先天性心脏病开胸修补术患者信息和右心... 目的探究组蛋白去乙酰化酶4(HDAC4)和Ⅰ型胶原(Col1A1)在瓣膜性心房颤动患者中的表达水平变化及其临床意义。方法按需求收集2020年10月—2022年4月安徽医科大学附属巢湖医院心胸外科瓣膜置换术和先天性心脏病开胸修补术患者信息和右心房组织标本,依据患者病史、心脏彩超、常规心电图及24 h动态心电图分为瓣膜性心房颤动组(AF组)和先心病合并窦性心律组(SR组),每组30例,观察对比HDAC4与Col1A1在两组患者中的表达水平。应用Masson及HE染色观察心肌组织胶原和病理的变化;免疫印迹实验法(Western blot)及实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测心肌组织HDAC4和Col1A1的蛋白与mRNA表达变化;免疫组化法检测心肌组织HDAC4和Col1A1的蛋白表达量。结果较SR组,AF组心肌组织胶原主要分布于心肌间质,胶原沉积升高,差异有统计学意义(P<0.05);较SR组,AF组HDAC4和Col1A1蛋白与mRNA表达量升高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论HDAC4与Col1A1在瓣膜性心房颤动心肌组织中表达升高,这提示HDAC4与Col1A1可能促进瓣膜性心房颤动的发生发展。 展开更多

关键词 心房颤动 组蛋白去乙酰化酶4 心肌重构 Ⅰ型胶原

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良性前列腺增生患者TURP术后发生膀胱颈挛缩的危险因素及其干预措施 被引量：5

14

作者 胡圆圆 盛芝仁 +3 位作者 叶妤 庄珍珍 孙凯丽 周红娣 《全科医学临床与教育》 2023年第5期468-469,480,共3页

良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)多见于中老年男性,可致排尿障碍,表现为夜尿增多、尿急、尿频、排尿分叉或滴沥、尿不尽、排尿困难等,影响患者日常生活[1]。经尿道前列腺切除术(transurethral resection of prostate,... 良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)多见于中老年男性,可致排尿障碍,表现为夜尿增多、尿急、尿频、排尿分叉或滴沥、尿不尽、排尿困难等,影响患者日常生活[1]。经尿道前列腺切除术(transurethral resection of prostate,TURP)是治疗BPH的常用手术方法,具有创伤小、疗效确切、恢复快等优点[2]。但TURP作为有创治疗,术后并发症难以避免,膀胱颈挛缩(bladder neck contracture,BNC)较为常见。BNC会引起膀胱充盈肿胀感、排尿急感等,阻滞伤口愈合,延缓术后恢复,增加患者痛苦,并会影响护理工作开展。本次研究探讨BPH患者TURP术后发生BNC的危险因素,为后期护理措施的制定提供参考。 展开更多

关键词 经尿道前列腺切除术 膀胱颈挛缩 夜尿增多 良性前列腺增生 中老年男性 BPH 排尿困难 伤口愈合

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基于机器视觉技术的烟叶分级特征提取 被引量：8

15

作者 何艳 王海军 +1 位作者 庄珍珍 李正东 《南方农机》 2020年第15期29-30,共2页

为了满足烟叶快速、准确、自动提取特征的要求,笔者提出了基于机器视觉技术的烟叶分级特征提取的方法。本研究基于MATLAB 2018a软件平台采用迭代阈值法,实现烟叶图像的二值化,利用基于区域生长分割法,剔除烟叶图像的背景、褶皱、叶脉,... 为了满足烟叶快速、准确、自动提取特征的要求,笔者提出了基于机器视觉技术的烟叶分级特征提取的方法。本研究基于MATLAB 2018a软件平台采用迭代阈值法,实现烟叶图像的二值化,利用基于区域生长分割法,剔除烟叶图像的背景、褶皱、叶脉,根据最小外接矩形法,提取出烟叶的长度、宽度、长宽比、矩形度等几何特征;基于HSI和LAB两种颜色空间模型,提取出烟叶的色调H、饱和度S、A通道、B通道等颜色特征。试验结果表明:该方法合理有效,程序设计可靠,应用于其他植物叶片提取特征效果良好,为进一步完善机器视觉烟叶自动分级提供理论基础和技术支持。 展开更多

关键词 烟叶 机器视觉 特征提取 MATLAB

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