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基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
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作者 闫子阳 刘善辉 +2 位作者 庄晔 梁志华 陈帝印 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑... 基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑制车身俯仰角.实验结果表明,该控制器性能优越,能有效抑制汽车行驶过程中车身俯仰角的变化,改善汽车行驶的平顺性. 展开更多
关键词 滑模控制器 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略
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某双筒液阻式减振器外特性建模 被引量:5
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作者 庄晔 陈禹行 +1 位作者 杨业海 徐淑芳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期732-736,共5页
首先建立了筒式液阻减振器阀片受力变形的精确有限元模型,求出了阀片所受载荷与阀片挠度曲线的数值关系,从而得到了减振器内部阀系流量与压差的关系。然后将此阀系的特性曲线代入到基于结构的减振器模型中,并把减振器模型的输出曲线与... 首先建立了筒式液阻减振器阀片受力变形的精确有限元模型,求出了阀片所受载荷与阀片挠度曲线的数值关系,从而得到了减振器内部阀系流量与压差的关系。然后将此阀系的特性曲线代入到基于结构的减振器模型中,并把减振器模型的输出曲线与台架示功试验曲线进行对比。仿真结果与试验结果有很好的一致性,验证了该模型的准确性。最后,通过仿真研究了复原阀结构参数对阻尼特性的影响。 展开更多
关键词 车辆工程 阀片变形 有限元建模 减振器
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疲劳耐久性评价技术研究综述
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作者 韩萌 王悦廉 +2 位作者 李禄源 边增远 庄晔 《汽车文摘》 2024年第10期23-32,共10页
疲劳载荷谱处理是疲劳耐久分析的关键环节。在载荷谱的获取方面,综述并分析了虚拟路面法和载荷迭代法的优势和劣势。在载荷谱的处理方面,综述了增大幅值法、峰谷抽取法、增加频率法、时域关联编辑法等7种载荷谱处理方法,分析结果表明基... 疲劳载荷谱处理是疲劳耐久分析的关键环节。在载荷谱的获取方面,综述并分析了虚拟路面法和载荷迭代法的优势和劣势。在载荷谱的处理方面,综述了增大幅值法、峰谷抽取法、增加频率法、时域关联编辑法等7种载荷谱处理方法,分析结果表明基于时域、频域或者将两者结合对载荷谱特征及信息进行提取,基于疲劳寿命损伤理论对载荷谱进行简化,能进一步加快疲劳分析的流程、缩短研究时长。在疲劳分析方法方面,分析了不同疲劳分析方法的优势和劣势,结果表明在疲劳分析过程的不同阶段选择合适的疲劳分析方法可以获得精度更高的疲劳预测结果,能更高效地获得车辆目标零部件的疲劳寿命。在疲劳耐久台架试验验证方面,针对台架试验的迭代过程存在迭代收敛较慢的问题,提出未来可以尝试通过神经网络的方式来对传递函数进行学习,以期获得更好的迭代效果,获得更为准确的驱动信号,提高疲劳分析的效率。 展开更多
关键词 耐久性评价技术 道路模拟试验 载荷谱编制
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基于LuGre模型的轮胎原地转向模型 被引量:8
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作者 庄晔 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 2008年第7期1-2,6,共3页
基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化关系,适于进行轮胎模型相关实时仿真运算及控制系统研究。讨论了该模型的建立过程和模型参数对轮胎转向特... 基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化关系,适于进行轮胎模型相关实时仿真运算及控制系统研究。讨论了该模型的建立过程和模型参数对轮胎转向特性的影响,进行了参数的辨识及模型仿真计算与试验结果的对比,结果表明二者有较好的一致性。 展开更多
关键词 轮胎 原地转向 LUGRE模型
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动摩擦特性对轮胎侧偏、纵滑复合特性的影响 被引量:4
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作者 庄晔 郭孔辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期11-14,共4页
将轮胎橡胶的动摩擦特性应用于侧偏、纵滑复合工况下的统一刷子轮胎模型中,分析了动摩擦特性参数对复合轮胎模型的影响,建立了附着区、滑移区剪切应力方向角,推导了考虑动摩擦特性的复合特性力学表达式,建立了可实现不同速度、不同路面... 将轮胎橡胶的动摩擦特性应用于侧偏、纵滑复合工况下的统一刷子轮胎模型中,分析了动摩擦特性参数对复合轮胎模型的影响,建立了附着区、滑移区剪切应力方向角,推导了考虑动摩擦特性的复合特性力学表达式,建立了可实现不同速度、不同路面及任意侧向、纵向摩擦特性下仿真的理论模型。 展开更多
关键词 车辆工程 轮胎复合模型 轮胎动摩擦特性
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用于轮胎-路面摩擦状态识别的胎内传感技术研究 被引量:3
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作者 庄晔 郭孔辉 陈禹行 《汽车技术》 北大核心 2010年第6期9-13,共5页
介绍了目前几种轮胎胎内传感器(表面声波传感器、超声波传感器、光学传感器、胎侧扭转传感器、加速度传感器、PVDF传感器)的技术原理,分析了各种传感器的优缺点,并论述了胎内传感器的数据传输与供电的技术进展。由此指出,目前的胎内传... 介绍了目前几种轮胎胎内传感器(表面声波传感器、超声波传感器、光学传感器、胎侧扭转传感器、加速度传感器、PVDF传感器)的技术原理,分析了各种传感器的优缺点,并论述了胎内传感器的数据传输与供电的技术进展。由此指出,目前的胎内传感器已可以实现轮胎胎内变形和加速度信息的实时动态监测,可为底盘综合控制提供更准确的轮胎-路面摩擦系数信息。 展开更多
关键词 智能轮胎 轮胎-路面摩擦状态 轮胎传感器
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移步不换形,融合出新声——大型原创交响锡剧《天涯歌女》评述 被引量:5
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作者 庄晔 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2013年第A01期295-298,共4页
大型原创交响锡剧《天涯歌女》是通过交响乐对锡剧音乐改良的新型综合艺术品。本文阐述了该剧音乐内容中对山歌小调、舞蹈音乐等素材的创新运用,把交响乐、合唱等大胆用到锡剧音乐之中,并在创腔、音乐形式、唱词、唱法等几方面对锡剧进... 大型原创交响锡剧《天涯歌女》是通过交响乐对锡剧音乐改良的新型综合艺术品。本文阐述了该剧音乐内容中对山歌小调、舞蹈音乐等素材的创新运用,把交响乐、合唱等大胆用到锡剧音乐之中,并在创腔、音乐形式、唱词、唱法等几方面对锡剧进行改革。在以锡剧为核心的基础上,融入多种表演艺术形式,将传统锡剧的精髓与当代人的审美观融合起来,使之"歌化""交响化""现代化"。此举再次为民族戏剧艺术改革与发展增添了一成功例证。 展开更多
关键词 戏剧艺术 锡剧 艺术创作 《天涯歌女》 交响化 现代化 视听创新
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普契尼歌剧《托斯卡》中卡瓦拉多西角色的演唱处理 被引量:2
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作者 庄晔 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2012年第A01期446-447,334,共3页
卡瓦拉多西角色的音乐和戏剧形象在普契尼歌剧《托斯卡》中的各个人物角色中应当是最复杂的和最丰富的一个。本文着重研究如何对卡瓦拉多西和托斯卡的爱情的抒情性处理和对其他角色的精练的戏剧性处理。卡瓦拉多西的音乐不是单一色彩的... 卡瓦拉多西角色的音乐和戏剧形象在普契尼歌剧《托斯卡》中的各个人物角色中应当是最复杂的和最丰富的一个。本文着重研究如何对卡瓦拉多西和托斯卡的爱情的抒情性处理和对其他角色的精练的戏剧性处理。卡瓦拉多西的音乐不是单一色彩的,是抒情性和戏剧性的综合。 展开更多
关键词 普契尼 《托斯卡》 卡瓦拉多西 演唱处理
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论声乐教育中“爱”的全面性及其重要内容 被引量:1
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作者 庄晔 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2011年第A02期413-415,共3页
爱和教育是人类永恒的主题,爱是教育界最高尚、最常用的语言。歌唱素"以声传情、以情带声、声情并茂",而情之基础为爱。因此,对爱的关切应该是声乐教育里最为最重要内容。作者结合教学实践和中、美、德、俄、奥、意等国音乐... 爱和教育是人类永恒的主题,爱是教育界最高尚、最常用的语言。歌唱素"以声传情、以情带声、声情并茂",而情之基础为爱。因此,对爱的关切应该是声乐教育里最为最重要内容。作者结合教学实践和中、美、德、俄、奥、意等国音乐教育理论,全力探究爱作为一种内在精神和力量,在音乐、语言、感情三位一体的声乐教育领域里的规律,提出"爱满声乐教育"观点。爱是个抽象而又实在的主题,遵循、利用它的规律将更好地服务声乐教育,能充分体现出在声乐教育过程中实现人性的终极关怀,并弘扬人间真爱,益于和谐社会。 展开更多
关键词 音乐艺术 艺术教育 声乐教育 和谐社会 教学理论
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谈民族歌剧演唱的情感处理原则——以《娘在那片云彩里》为例
10
作者 庄晔 《交响(西安音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2012年第4期142-146,共5页
民族歌剧演唱原则的探讨,对于当今专业声乐教学,具有重要理论指导意义。《野火春风斗古城》中的经典唱段《娘在那片云彩里》是全剧戏剧冲突的高潮,该唱段对全剧的英雄主题表现和杨母、杨晓冬的英雄形象塑造具有重要作用。通过剧情、音... 民族歌剧演唱原则的探讨,对于当今专业声乐教学,具有重要理论指导意义。《野火春风斗古城》中的经典唱段《娘在那片云彩里》是全剧戏剧冲突的高潮,该唱段对全剧的英雄主题表现和杨母、杨晓冬的英雄形象塑造具有重要作用。通过剧情、音乐方面的分析,探讨了该歌剧唱段的艺术表现要义,并指出,民族歌剧演唱的情感处理,需要以"情由心生""韵自腔出""中和为美"为基本原则。 展开更多
关键词 民族歌剧 《娘在那片云彩里》 情由心生 韵自腔出 中和为美
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声乐大师斯义桂练声曲研究
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作者 庄晔 《音乐艺术(上海音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2012年第4期43-47,4,共5页
斯义桂教授是世界著名男中低音歌唱艺术家,上海音乐学院杰出校友、名誉教授。练声教学是声乐教学的重要组成部分,作者对斯先生于1979年受中国文化部之邀,在上海音乐学院声乐教学中留下的珍贵练声资料进行研究,发掘斯先生声乐教学练声曲... 斯义桂教授是世界著名男中低音歌唱艺术家,上海音乐学院杰出校友、名誉教授。练声教学是声乐教学的重要组成部分,作者对斯先生于1979年受中国文化部之邀,在上海音乐学院声乐教学中留下的珍贵练声资料进行研究,发掘斯先生声乐教学练声曲的艺术特征、史料价值和现实使用价值,管窥受西方传统影响下的斯义桂练声曲教学中音乐、语言的特点。通过研究、学习斯义桂先生的声乐艺术理念、教学方法,从中我们可以看到斯义桂先生一代宗师的形象,清晰又伟大。 展开更多
关键词 斯义桂 声乐教学 练声曲
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油气耦连悬架系统的建模与仿真研究 被引量:14
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作者 郭孔辉 陈禹行 +3 位作者 庄晔 贾砚波 卢荡 杨业海 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期29-33,共5页
针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面... 针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性. 展开更多
关键词 汽车悬架 油气弹簧 耦连悬架 平顺性
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轮胎侧向力影响因素试验 被引量:15
13
作者 郭孔辉 李宁 庄晔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1-5,共5页
轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈... 轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈现很强的非线性。随着垂直载荷的增大,车轮侧向力不会呈比例增大。由于侧向力与侧偏角及垂直载荷间的非线性关系对车辆行驶性能及悬架调校非常重要,应用计算实例描述了载荷变化的影响。车轮外倾角与侧向力间的关系对悬架外倾角补偿特性非常重要,对此进行了计算说明。 展开更多
关键词 车辆 轮胎侧偏特性 影响因素 试验
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汽车轮胎橡胶摩擦试验研究 被引量:23
14
作者 郭孔辉 庄晔 +1 位作者 Chen Shih-Ken Lin William 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期175-180,共6页
介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影... 介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影响。在此基础上把动摩擦的概念引入轮胎半经验模型,对现有模型进行了改进。提出了应用轮胎低速试验数据预测高速下轮胎特性的方法。 展开更多
关键词 轮胎橡胶摩擦试验 轮胎模型 汽车
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分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计! 被引量:8
15
作者 郭孔辉 纪云峰 +1 位作者 庄晔 赵志文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第20期121-125,共5页
针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动... 针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动力学模型,选择UniTire轮胎模型描述轮胎特性。在此基础上考虑垂向载荷变化的影响;其次,利用饱和函数克服滑模固有的颤振现象;然后,根据IEV车辆车载传感器可测量的车辆状态,基于滑模变结构理论设计降阶观测器;最后以CarSim中的车辆模型作为仿真平台,对观测器性能进行验证。仿真结果表明:观测器对质心侧偏角和轮胎力的估计都有很高的精度。 展开更多
关键词 滑模观测器 UniTire轮胎模型 分布式驱动电动车 质心侧偏角
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轮胎胎面橡胶-冰面摩擦试验方法研究 被引量:8
16
作者 郭孔辉 庄晔 +1 位作者 CHEN Shih-Ken LIN William 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期234-237,共4页
基于一种新开发的轮胎胎面橡胶摩擦试验机,建立了轮胎和整车与冰面间的模拟摩擦试验手段,提出了在高滑移速度段的瞬时试验法和低滑移速度段的连续采样试验法;分别在不同滑移速度、压力、温度下针对轮胎胎面胶块与冰面进行了摩擦试验,并... 基于一种新开发的轮胎胎面橡胶摩擦试验机,建立了轮胎和整车与冰面间的模拟摩擦试验手段,提出了在高滑移速度段的瞬时试验法和低滑移速度段的连续采样试验法;分别在不同滑移速度、压力、温度下针对轮胎胎面胶块与冰面进行了摩擦试验,并对试验结果进行了模型拟合和分析.结果表明:作为轮胎主要组成部分的橡胶表现出很特殊的摩擦特性,其并不符合库仑摩擦定律;橡胶轮胎的机械特性在很大程度上取决于橡胶的摩擦特性,在一些极限工况下尤其如此;相关的橡胶摩擦实验研究对轮胎力学特性的研究具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 汽车 轮胎橡胶 摩擦试验 轮胎模型
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面向多约束的可举升复合油气悬架偏频优化 被引量:2
17
作者 郭孔辉 杨业海 +3 位作者 王冕 庄晔 徐淑芳 付民政 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期28-32,共5页
以空、满载状态下悬架偏频及空满载等频性作为平顺性评价指标,分析了可举升复合油气悬架结构参数对整车性能的影响.针对某军车可举升复合油气悬架结构参数与整车性能的匹配与优化进行了研究,以空、满载悬架偏频的平方和与空、满载悬架... 以空、满载状态下悬架偏频及空满载等频性作为平顺性评价指标,分析了可举升复合油气悬架结构参数对整车性能的影响.针对某军车可举升复合油气悬架结构参数与整车性能的匹配与优化进行了研究,以空、满载悬架偏频的平方和与空、满载悬架偏频差值的乘积为目标函数,以复合油气悬架结构参数为设计变量,以悬架边界条件,承载状况等为约束条件进行了优化计算,最后得出可举升复合油气悬架合理的参数匹配,既满足了设计要求,又能最大限度地提高整车平顺性. 展开更多
关键词 举升 油气悬架 参数匹配 优化
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碳当量对高压油缸端盖球铁件组织性能的影响 被引量:1
18
作者 孙斐 庄晔 +3 位作者 邱永宁 孙祥广 周正寿 胡静 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第12期2927-2929,共3页
浇注了不同碳当量的高压油缸端盖球铁件,采用金相、拉伸和硬度测试方法,分析了铸件石墨形态、球化率和力学性能。研究结果表明:碳当量在4.03%~4.17%范围时,随着碳当量的升高,石墨的圆整度明显增加;当碳当量达到4.31%时,石墨出现衰退... 浇注了不同碳当量的高压油缸端盖球铁件,采用金相、拉伸和硬度测试方法,分析了铸件石墨形态、球化率和力学性能。研究结果表明:碳当量在4.03%~4.17%范围时,随着碳当量的升高,石墨的圆整度明显增加;当碳当量达到4.31%时,石墨出现衰退现象。碳当量为4.17%时,高压油缸端盖铸件的抗拉强度和硬度值达到峰值,分别为585 MPa和234 HB。高压油缸端盖铸件的屈服强度随着碳当量的增加呈减小趋势,碳当量从4.03%增加到4.31%时,屈服强度从480 MPa降至358 MPa。 展开更多
关键词 碳当量 高压油缸端盖 显微组织 抗拉强度 屈服强度
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轮胎半经验模型中摩擦系数切换问题 被引量:3
19
作者 郭孔辉 庄晔 《汽车技术》 北大核心 2004年第9期1-5,共5页
介绍了2种简单的摩擦系数模型(库仑摩擦定律、静摩擦力模型),并将其与轮胎统一刷子理论模型结合起来分析轮胎的摩擦问题。在此基础上引入了满足轮胎刷子理论模型边界条件的轮胎稳态半经验模型,给出了应用轮胎半经验模型实现摩擦状态切... 介绍了2种简单的摩擦系数模型(库仑摩擦定律、静摩擦力模型),并将其与轮胎统一刷子理论模型结合起来分析轮胎的摩擦问题。在此基础上引入了满足轮胎刷子理论模型边界条件的轮胎稳态半经验模型,给出了应用轮胎半经验模型实现摩擦状态切换的方法。通过轮胎在2种滚动速度下的侧偏试验,证明了轮胎半经验模型可实现2种速度下的摩擦系数切换。 展开更多
关键词 轮胎 摩擦系数 模型
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直流电场对42CrMo钢盐浴渗氮催渗与改性作用
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作者 戴明阳 周正寿 +2 位作者 庄晔 陈尧 胡静 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期193-197,共5页
以42CrMo钢为材料,对比研究了传统和直流电场催渗盐浴渗氮技术。利用光学显微镜、显微硬度计和X射线衍射仪对渗层的显微组织、渗层厚度、硬度及物相进行了测试和分析。研究结果表明:直流电场可以显著提高盐浴渗氮速度,降低渗氮温度或缩... 以42CrMo钢为材料,对比研究了传统和直流电场催渗盐浴渗氮技术。利用光学显微镜、显微硬度计和X射线衍射仪对渗层的显微组织、渗层厚度、硬度及物相进行了测试和分析。研究结果表明:直流电场可以显著提高盐浴渗氮速度,降低渗氮温度或缩短渗氮时间;在外加电压7.5 V直流电场条件下,保温时间为80 min时,处理温度530℃获得的化合物层厚度与同样时间常规盐浴渗氮560℃时获得的层深相近,约为6.7μm,处理温度为560℃时化合物层厚度提高到12.1μm。虽然直流电场不改变42CrMo钢盐浴渗氮层的主要物相,均由ε-Fe_3N相、γ'-Fe_4N相和Cr N相构成,但直流电场盐浴渗氮后渗层中硬度较高的γ'-Fe_4N相的相对含量更高。因此,直流电场盐浴渗氮处理后的42CrMo钢的截面显微硬度大幅度的提高,经过575℃×80 min,7.5 V盐浴渗氮后的试样截面显微硬度达到1100 HV0.01,是基体硬度的3倍。同时,施加电场盐浴渗氮使42CrMo钢耐蚀性比常规盐浴渗氮进一步提高。 展开更多
关键词 盐浴渗氮 直流电场 42CRMO钢 硬度
原文传递
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