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题名无人机飞控系统中飞控计算机设计
被引量：3
- 1
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作者
索晓杰
张选洲
师嘉辰
宋浩
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机构
中航工业西安航空计算技术研究所
中国人民解放军空军装备部驻西安地区第六军事代表室
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出处
《信息技术与信息化》
2021年第10期22-24,共3页
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基金
航空科学基金(2016ZC31005)。
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文摘
随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。
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关键词
无人机
飞控系统
飞控计算机
CCDL
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种容错计算机接口模块的通用测试平台设计
被引量：2
- 2
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作者
索晓杰
张选洲
宋浩
师嘉辰
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机构
中航工业西安航空计算技术研究所
中国人民解放军空军装备部驻西安地区第六军事代表室
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出处
《信息技术与信息化》
2021年第10期106-108,共3页
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基金
航空科学基金(2016ZC31005)。
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文摘
随着飞机系统复杂程度的增加,飞控系统中的容错计算机需要处理的接口种类和数量均不断增加。为了提高接口模块的测试覆盖率,降低测试设备研制费用,构建了一个通用的、软硬件可扩展的测试平台。信号的调理与测试设备供配电监控采用模块化式设计思想,不同类型接口模块通过专用测试线缆与测试平台连接,测试软件中根据不同的用户或模块调用不同的测试资源,对接口模块进行测试。设计实现了多种类型接口模块的测试,提高了通用测试设备的复用率,降低了测试设备的研发成本和研发周期。在工程化应用中取得了较好的经济效益。
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关键词
容错计算机
接口模块
通用测试平台
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分类号
V216.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名异类传感器时间配准技术研究
- 3
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作者
师嘉辰
索晓杰
马诗洋
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机构
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2023年第4期22-24,共3页
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文摘
在多传感器信息融合系统中,异类传感器之间由于异步采样及传输延迟,数据之间存在时间不匹配的问题。时间配准是把关于同一个目标的各传感器的不同步测量信息同步到某一时刻,是信息融合前的数据预处理步骤之一。如果不经过时间配准这一步骤,那么信息融合会产生较大误差,甚至无法有效进行,因此,时间配准是多传感器信息融合中不可或缺的部分。针对异步采样这一时间配准的问题来源,通过Matlab验证了最小二乘法和内插外推法两种经典算法的有效性,并将卡尔曼(Kalman)滤波引入时间配准,将插值法与卡尔曼滤波相结合,提出了一种改进的时间配准算法,提高了信息融合的精度。
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关键词
多传感器信息融合
时间配准
卡尔曼滤波
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电气自动控制工程中智能化技术的应用分析
- 4
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作者
师嘉辰
赵俊卿
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机构
新东北电气集团高压开关设备有限公司
新东北电气集团高压开关有限公司检修分公司
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出处
《电子乐园》
2019年第8期341-341,共1页
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文摘
近年来,随着科技的进步,我国智能化技术的应用越来越多。作为电气自动控制工程中的重要组成部分,智能化技术不仅关系了电气工 程的自动控制效果,而且对电气工程的整体发展也具有重要作用。
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关键词
电气工程
自动控制
智能化技术
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分类号
C
[社会学]
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题名高压电气设备的自动化控制原理及电气调试技术
- 5
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作者
师嘉辰
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机构
新东北电气集团高压开关设备有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2017年第6期00168-00168,共1页
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文摘
要想不断提高电气工程运行的安全性与可靠性必须要保证电气安装与调试施工质量,调试技术的应用情况在很大程度上影响着电气工程质量以及运行效果。因此,电力部门必须要提高重视程度,加大管理力度,在实施电气调试的时候必须要按照相关标准进行,保证施工质量,这样才能有效提高电气工程运行的安全性与稳定性。
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关键词
高压电器设备
自动化控制
电气调试技术
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于采样保持器与模数转换器的逻辑设计
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作者
马诗洋
马雪
师嘉辰
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机构
中航工业西安航空计算技术研究所
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2023年第5期49-51,共3页
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文摘
随着现代通信对信号传输速度与精度要求的不断提升,以模数转换器进行信号采集的传统信号采集系统已无法完全满足现代通信日益增长的需求,进而可能使整个信号传输产生明显的误差,影响信号质量。因此,致力于改进传统信号采集系统,在传统的信号采集系统中加入采样保持器,将输出的信号保持一段时间后发送至模数转换器,使得模数转换器前端采集到的信号不会因采样保持器前端输入信号的改变而改变。此外,在逻辑中采用状态机设计,通过判断模数转换器采集状态,实现对采样保持器状态的改变与前端输入信号的切换。实验仿真结果表明,提出的采集系统的逻辑设计在信号采集的速度与精度上有了明显的提高。
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关键词
采样保持
模数转换器
状态机
逻辑设计
采集系统
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分类号
TN792
[电子电信—电路与系统]
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