遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用 被引量：19

1

作者 崔鲲 吴林 陈善本 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期362-367,共6页

本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制，并针对空间复杂焊缝进行了路径自主规划实验验证，结果令人满意．

关键词 机器人 遗传算法 冗余度 路径规划 弧焊机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制 被引量：5

2

作者 崔鲲 戴明 +1 位作者 吴林 孙论强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期190-196,共7页

提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念，讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义，运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余度的优化问题的方法，提出了包括焊接姿态参数在内的多性能指标融合控制方法，定义了焊接姿态参... 提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念，讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义，运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余度的优化问题的方法，提出了包括焊接姿态参数在内的多性能指标融合控制方法，定义了焊接姿态参数函数、运动位置约束函数、运动平稳性函数。针对空间复杂焊缝，运用该路径自主规划方法求得的各关节角变化范围小、机器人运动过程平稳、远离关节极限位置，并且能够满足焊接质量的要求，有效地解决了冗余度弧焊机器人路径自主规划问题并取得了满意的结果。 展开更多

关键词 弧焊机器人 冗余自由度 路径规划 优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定 被引量：3

3

作者 崔鲲 孙论强 吴林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期444-449,共6页

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解反臂形问题．本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题。

关键词 弧焊机器人 运动学反解 臂形标志 工业机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立 被引量：2

4

作者 崔鲲 孙论强 吴林 《焊接》 北大核心 1996年第9期2-5,25,共5页

利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了Vol弧焊机器人的结构参数.该方法具有操作简单、精度高、通用性强等特点.在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换矩阵,为研究Vol弧焊机器人的运动学问题奠定了基础.

关键词 电弧焊 机器人 结构 标定 变换矩阵 焊接

在线阅读 下载PDF 职称材料

青藏铁路格拉段军事运输供氧、医疗和生活保障研究 被引量：2

5

作者 徐开启 陈镇 +2 位作者 郑旭 鄢灿文 崔鲲 《军事交通学院学报》 2011年第11期13-15,36,共4页

通过对青藏铁路格拉段特殊性气候环境条件以及青藏高原客车供氧方式的分析,研究提出了格拉段军事运输供氧保障、医疗保障及生活保障方法,对提升青藏铁路格拉段的国防功能和军交运输保障能力具有重要意义。

关键词 青藏铁路 军事运输 供氧保障 医疗保障 生活保障

在线阅读 下载PDF 职称材料

稀疏信号分解-分段拟合逼近及其无转速计阶比应用 被引量：3

6

作者 梅检民 肖云魁 +2 位作者 曾锐利 赵慧敏 崔鲲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期926-933,共8页

针对传统无转速阶比存在低阶拟合阶次模糊和高阶拟合频率积分方程难求解的问题,提出了一种基于稀疏信号分解和分段拟合积分逼近的无转速计阶比方法。根据啮合频率的稀疏信号分解动态时间支撑区对瞬时转频分段,并进行低阶多项式拟合,采... 针对传统无转速阶比存在低阶拟合阶次模糊和高阶拟合频率积分方程难求解的问题,提出了一种基于稀疏信号分解和分段拟合积分逼近的无转速计阶比方法。根据啮合频率的稀疏信号分解动态时间支撑区对瞬时转频分段,并进行低阶多项式拟合,采用积分逼近方法代替求解方程,确定等角度重采样时刻,准确实现无转速计下的阶比分析。仿真和实测信号试验结果表明:基于啮合频率动态时间支撑区对瞬时转频分段,既能保证各段内频率变化简单,又能使分段最少;在各分段内采用2阶多项式就能准确拟合,解决了单个多项式整体拟合精度不高、缺乏自适应性的问题;积分逼近求解等角度重采样时刻,不需要求解方程,有效解决了方程无解、无实数解影响阶比结果的问题;基于稀疏信号分解和分段拟合积分逼近的无转速计阶比方法,为无转速计条件下旋转机械变转速过程信号阶比分析提供了一种新的有效途径。 展开更多

关键词 信号处理 稀疏信号分解 分段拟合 积分逼近 无转速计阶比

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于人-机-环境系统工程的军用危险品铁路运输风险评价 被引量：3

7

作者 徐开启 崔鲲 吴东广 《军事交通学院学报》 2009年第3期18-21,共4页

运用人-机-环境（H-M-E）系统工程方法对军用危险品铁路运输系统的风险性进行评价，通过分析影响系统安全的各种因素，构建了系统综合评价指标体系，采用灰色模糊理论进行评价，得到了较为客观的结果。

关键词 军用危险品 铁路运输 人-机-环境系统工程 风险评价 灰色模糊理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CFdesign的军用爆炸品铁路运输温度仿真研究 被引量：1

8

作者 徐开启 鄢灿文 +2 位作者 吴东广 崔鲲 刘声标 《军事交通学院学报》 2010年第5期9-12,16,共5页

通过分析军用爆炸品铁路运输温度变化的影响因素,构建温度仿真的技术路线,建立某型火箭弹铁路运输的三维模型,运用CFdesign软件进行温度仿真试验,试验结果表明,该型火箭弹在我国南方高温环境下实施铁路运输,在温度条件方面是安全的。

关键词 军用爆炸品 温度试验 CFdesign 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

铁路军事运输押运工作研究

9

作者 徐开启 郑旭 +1 位作者 崔鲲 陈镇 《军事交通学院学报》 2012年第8期10-13,37,共5页

分析了当前铁路军事运输押运工作现状及存在的问题，提出了加强押运工作的对策措施，对促进押运工作的发展具有重要作用。

关键词 铁路军事运输 押运工作 对策措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

《铁路货物装载加固规则》加固强度计算方法分析 被引量：4

10

作者 张志强 黄橙 +2 位作者 徐开启 崔鲲 彭洪波 《军事交通学院学报》 2014年第7期25-30,共6页

对铁路运输过程中作用于轮式货物上的各种力值、轮式货物铁路运输受力及加固进行分析,在对比分析现行和旧的《铁路货物装载加固规则》力值计算的基础上,对现行力值计算不合理的问题提出商榷;通过对产生不利影响的分析,提出修改规则的建议。

关键词 《铁路货物装载加固规则》 加固强度 计算方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

《铁路军事运输装载标准》修订研究 被引量：5

11

作者 徐开启 崔鲲 +1 位作者 彭洪波 杨磊 《军事交通学院学报》 2013年第8期75-77,共3页

从标准概念的含义和标准化目的性出发，对现行《铁路军事运输装载标准》存在的问题进行分析，研究并提出归类合并装载标准、明确配装要求以及完善比照原则的修订方法。

关键词 铁路军事运输 装载标准 修订

在线阅读 下载PDF 职称材料

青藏铁路格拉段军事运输车辆保障研究 被引量：1

12

作者 鄢灿文 陈镇 +2 位作者 徐开启 郑旭 崔鲲 《军事交通学院学报》 2011年第9期24-27,共4页

根据青藏铁路格拉段的特殊性和运营特点,分析了军事运输车辆使用条件、高原客车与普通客车和货车的连挂技术,研究提出了格拉段军事运输客货车保障方法,对提升青藏铁路格拉段的国防功能和军交运输保障能力具有重要意义。

关键词 青藏铁路 军事运输 车辆保障

在线阅读 下载PDF 职称材料

制订《铁路军事运输装载标准》的几个关键问题 被引量：2

13

作者 徐开启 张涵 +2 位作者 杨磊 崔鲲 彭洪波 《军事交通学院学报》 2017年第2期22-25,共4页

结合《铁路军事运输装载标准》的制订,综述提出应处理好体现军事运输特殊性、合理确定装备物资装载加固强度、提高标准化水平、军事装备物资基础数据库建设等4个关键问题,以此提高该标准的科学性、指导性和军事效益。

关键词 铁路军事运输 装载标准 装备物资

在线阅读 下载PDF 职称材料

轮式装备铁路运输装载加固强度研究 被引量：1

14

作者 徐开启 黄橙 +2 位作者 杨磊 崔鲲 彭洪波 《军事交通学院学报》 2015年第11期18-21,共4页

为提高铁路运输军事效益和经济效益,针对现行轮式装备铁路运输装载加固强度存在的问题,分析现行装载加固强度与《铁路货物装载加固规则》计算力值确定加固强度关系,提出按60%计算力值确定加固强度的方案。该方案既考虑了铁路现行规章的... 为提高铁路运输军事效益和经济效益,针对现行轮式装备铁路运输装载加固强度存在的问题,分析现行装载加固强度与《铁路货物装载加固规则》计算力值确定加固强度关系,提出按60%计算力值确定加固强度的方案。该方案既考虑了铁路现行规章的要求,又考虑了军事运输的特殊性。 展开更多

关键词 轮式装备 铁路运输 装载加固

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用民船实施物资海上预置保障理论研究 被引量：1

15

作者 王春颖 孙大同 +1 位作者 苏春华 崔鲲 《军事交通学院学报》 2013年第5期59-63,共5页

给出了物资海上预置保障的定义，分析了物资海上预置保障与其他相关概念的区别，归纳总结了物资海上预置保障的主要类型，并研究分析了我军利用民船实施物资海上预置保障流程与主要内容。在此基础之上，提出了我军利用民船实施物资海上... 给出了物资海上预置保障的定义，分析了物资海上预置保障与其他相关概念的区别，归纳总结了物资海上预置保障的主要类型，并研究分析了我军利用民船实施物资海上预置保障流程与主要内容。在此基础之上，提出了我军利用民船实施物资海上预置保障的方案构想。 展开更多

关键词 海上预置 物资预置 预置保障 预置船 民船

在线阅读 下载PDF 职称材料

新技术在汽车领域的应用

16

作者 郭凯 崔鲲 《汽车运用》 2015年第8期28-29,共2页

美国通用公司研发与规划副总裁伯恩斯说：“未来的汽车将具有安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部的联系七大特点。”当今，新技术、新材料的出现，数字化技术与汽车制造技术的融合，使新款汽车以更快的速度、更高的质量... 美国通用公司研发与规划副总裁伯恩斯说：“未来的汽车将具有安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部的联系七大特点。”当今，新技术、新材料的出现，数字化技术与汽车制造技术的融合，使新款汽车以更快的速度、更高的质量推向市场，其主要体现在以下4个方面。 展开更多

关键词 汽车制造技术 新技术 应用 美国通用公司 数字化技术 新材料

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟现实技术的装备维修训练系统构建 被引量：5

17

作者 杜东 崔鲲 鲁赢 《军事交通学院学报》 2020年第2期46-50,共5页

为提高部队装备维修训练水平,针对装备维修保障训练的现实需要,结合信息技术的发展,构建基于虚拟现实技术的装备维修训练系统.围绕系统的功能分析与模块设计,从系统的顶层架构出发,阐述虚拟维修训练系统的功能、体系架构、系统流程以及... 为提高部队装备维修训练水平,针对装备维修保障训练的现实需要,结合信息技术的发展,构建基于虚拟现实技术的装备维修训练系统.围绕系统的功能分析与模块设计,从系统的顶层架构出发,阐述虚拟维修训练系统的功能、体系架构、系统流程以及数据实现等问题,可实现装备维修保障教学、训练、考核等功能. 展开更多

关键词 虚拟现实技术 装备维修 训练系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

积极发展研究生教育必须保证培养质量

18

作者 谢鑫鹏 任聪 +1 位作者 崔鲲 王鑫 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2019年第11期00302-00302,共1页

随着高校大面积扩招,研究生的规模随之扩大,研究生教育事业也迎来了不小的挑战。因此研究生教育在积极发展的道路上,既要积极发展也要保质保量,又要争取为国家输送更多优质人才。基于此,本文首先简要分析了研究生教育现状,随后从三个方... 随着高校大面积扩招,研究生的规模随之扩大,研究生教育事业也迎来了不小的挑战。因此研究生教育在积极发展的道路上,既要积极发展也要保质保量,又要争取为国家输送更多优质人才。基于此,本文首先简要分析了研究生教育现状,随后从三个方面阐述了积极发展研究生教育的原因,最后从提高研究生教育师资力量、个性化培养、严进严出讲述了如何保证研究生教育质量。以此来供相关人士交流参考。 展开更多

关键词 积极发展 研究生教育 培养质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

近五年来我国日语语言研究综述

19

作者 赵蓉 崔鲲 《高等日语教育》 2024年第1期60-69,175-176,共12页

本文对2019—2023年收录在中国知网(CNKI)的日语语言研究论文进行了梳理和分析。通过研究发现,我国日语语言研究的论文发表数量无论是在日语语言文学杂志还是综合类外语杂志中都呈明显下滑趋势,其中以词汇研究论文下滑最为突出。其次,... 本文对2019—2023年收录在中国知网(CNKI)的日语语言研究论文进行了梳理和分析。通过研究发现,我国日语语言研究的论文发表数量无论是在日语语言文学杂志还是综合类外语杂志中都呈明显下滑趋势,其中以词汇研究论文下滑最为突出。其次,从语言学理论角度来说,认知语言学研究依然方兴未艾独占鳌头,特别是隐喻、空间表现、主观性受到较多关注。另外,日本媒体语言研究成为该时期最明显的增长点,这一现象反映了语言学角度的区域国别研究正在兴起,也说明基础学科的应用型研究得到了一定发展,值得关注和继续深耕。 展开更多

关键词 中国知网 日语语言 论文数量 认知语言学 区域国别研究

原文传递

临江仙·盟社诸友游沈阳铁岭荷园

20

作者 崔鲲 《诗刊》 北大核心 2016年第11期79-79,共1页

一碧亭亭如梦，几袭袅袅摇红。横塘曲岸小桥风。浮光曾照影，水榭又惊鸿。漫理冰弦留醉，料应不负前盟。江南塞北梦魂通。流波休缱绻，许付此深衷。

关键词 临江仙 铁岭 沈阳

原文传递