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CZ-2E运载火箭制导技术 被引量：4
1
作者 崔鑫水 《导弹与航天运载技术》 1993年第2期21-27,共7页
本文主要阐述为我国第一枚大型捆绑运载火箭CZ—2E承担外星发射任务,满足澳星提出的高精度、多指标的入轨要求,而精心设计的CZ—2E制导系统的制导方案及其控制机理。并以1992年8月14日成功发射澳星(Aussat B1)的精确入轨参数表明该系统... 本文主要阐述为我国第一枚大型捆绑运载火箭CZ—2E承担外星发射任务,满足澳星提出的高精度、多指标的入轨要求,而精心设计的CZ—2E制导系统的制导方案及其控制机理。并以1992年8月14日成功发射澳星(Aussat B1)的精确入轨参数表明该系统具有完善的制导功能和先进的性能指标,可以承担发射各类卫星的制导任务。 展开更多
关键词 运载火箭 制导 制导方程 制导误差
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数控系统瞬时故障容错技术研究 被引量：2
2
作者 肖练刚 崔鑫水 范清远 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期53-58,共6页
本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线检测和处理,以达到减小或消除瞬时故障对控制系统的影响的目的。
关键词 容错模型 在线检测 数控系统 瞬时故障容错技术 故障掩盖 故障恢复 在线检测 在线处理
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一种自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法及其应用 被引量：2
3
作者 高磊 崔鑫水 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期9-12,16,共5页
在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由... 在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由于该算法的协方差更新采用状态滤波值计算雅可比矩阵 ,因而具有更好的一致性。仿真结果表明 ,该算法可以克服观测模型线性化误差带来的不良影响 ,改善由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题 ,具有良好的鲁棒性、快速性和精确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 可观性 协方差矩阵旋转变换
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弹道式飞行器惯性制导机电式方法的研究历史 被引量：1
4
作者 范奎武 崔鑫水 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期81-85,96,共6页
以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿"刚性"和"柔韧"(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在... 以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿"刚性"和"柔韧"(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在3个方面的实现情况:1)在被称作λ,μ惯性制导泛函形式下,使用视加速度积分陀螺仪,可以不用积分计算仪表而在飞行器本体上构成主要的制导方程;2)主要的制导方程可以转换成被称作α,β惯性制导泛函的形式,在飞行器本体上构成该泛函时完全不需要复杂的计算装置;3)所研究的机电方法不仅能够通过修正所设计的主动段的距离实现在垂直平面内对飞行器质心运动轨迹的单参数修正,也即沿被称作"刚性的"轨迹制导,而且还能对所设计的俯仰转弯角进行修正,也即实现双参数修正,沿着被称作"柔韧性的"轨迹制导。对于使用固体火箭发动机,推力调节有困难的情况,后者具有重要的意义。给出了某些方法的方块图,其中包括最简单的一种—按α,β泛函制导的情况。 展开更多
关键词 弹道式飞行器 惯性制导 机电控制
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弹上计算机自主抗干扰技术研究
5
作者 肖练刚 崔鑫水 范清远 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期45-50,共6页
分析了干扰作用机理 ,干扰对弹上计算机状态的影响 ,研究了计算机自主抗干扰技术 ,包括状态偏差的检测方法和正确状态的记录和恢复方法等 ,并给出了应用实例。
关键词 导弹控制系统 弹上计算机 自主抗干扰技术 状态偏差 检测
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提高零控脱靶量预测精度的一种方法
6
作者 姬晓琴 崔鑫水 《空间控制技术与应用》 2012年第2期24-29,共6页
对于大气层外拦截问题中以零控脱靶量(ZEM—zero effort miss)作为指标的预测制导方法,其ZEM的预测精度直接影响到最终的拦截任务.在线性化平方反比引力模型下,给出了基于目标轨道坐标系的ZEM预测算法,导出ZEM发生条件,并提出一种提高ZE... 对于大气层外拦截问题中以零控脱靶量(ZEM—zero effort miss)作为指标的预测制导方法,其ZEM的预测精度直接影响到最终的拦截任务.在线性化平方反比引力模型下,给出了基于目标轨道坐标系的ZEM预测算法,导出ZEM发生条件,并提出一种提高ZEM预测精度的方法,即通过初值轨道角速率的选取可明显改善算法的预测精度.同时将该算法与地心赤道惯性坐标系下的ZEM预测算法进行了比较研究,数学仿真结果表明该预测算法精度较高,具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 大气层外拦截 零控脱靶量 ZEM预测算法 相对运动 目标轨道坐标系
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结构突变飞行器惯性张量矩阵的一种对称表示方法
7
作者 范奎武 崔鑫水 胡德风 《导弹与航天运载技术》 2000年第4期27-31,共5页
用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵 ,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况 ,推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计算 ,结构对称 ,易于在计算机上实现。
关键词 飞行力学 四元数 惯性张量矩阵 结构突变飞行器
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