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速度不可测的领导-跟随MAS一致性跟踪控制 被引量：3
1
作者 任彦 解东 +1 位作者 岳美霞 苏楠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期36-40,100,共6页
针对带有干扰且速度不可测的领导-跟随二阶MAS,研究了有限时间一致性跟踪控制问题。首先,针对速度不可测和干扰问题,分别设计了有限时间超螺旋观测器和滑模干扰观测器,对干扰进行了快速估计和补偿;其次,结合观测速度,设计了有限时间快... 针对带有干扰且速度不可测的领导-跟随二阶MAS,研究了有限时间一致性跟踪控制问题。首先,针对速度不可测和干扰问题,分别设计了有限时间超螺旋观测器和滑模干扰观测器,对干扰进行了快速估计和补偿;其次,结合观测速度,设计了有限时间快速反正切跟踪微分器,快速估计了领导者的控制输入信息;然后,设计了基于积分滑模的有限时间跟踪控制器,有效地提高了系统的响应速度和跟踪精度,同时提高了系统的抗干扰性能和鲁棒性;最后,通过数值仿真证明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 MAS 有限时间收敛 干扰观测器 跟踪微分器 积分滑模
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会阴侧切伤口连续缝合与间断缝合临床效果观察 被引量：1
2
作者 岳美霞 《中国现代医药杂志》 2020年第7期57-58,共2页
会阴侧切是产科常用的辅助技能,可以防止产妇分娩时会阴严重裂伤,减轻胎儿损伤,缩短第二产程,降低产妇合并症及并发症等带来的风险,伤口浅,整洁,易暴露[1]。会阴侧切适用于头位分娩预估胎头娩出时可能发生会阴Ⅱ度以上裂伤、胎儿宫内窘... 会阴侧切是产科常用的辅助技能,可以防止产妇分娩时会阴严重裂伤,减轻胎儿损伤,缩短第二产程,降低产妇合并症及并发症等带来的风险,伤口浅,整洁,易暴露[1]。会阴侧切适用于头位分娩预估胎头娩出时可能发生会阴Ⅱ度以上裂伤、胎儿宫内窘迫或宫缩乏力需尽早娩出、多种原因所致的头盆不称等。会阴侧切伤口缝合方法不同对伤口愈合和产妇身心具有很大影响,为更好地服务于临床,本研究对会阴侧切伤口连续缝合与间断缝合临床效果进行比较,现报道如下。 展开更多
关键词 连续缝合 间断缝合 胎儿宫内窘迫 会阴侧切 头位分娩 宫缩乏力 产妇分娩 头盆不称
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基于自我效能理论的护理干预联合早期精细化护理改善青年脑梗死病人抑郁的效果 被引量：15
3
作者 蔡莉莉 吴琼 +3 位作者 王育宁 范晓燕 岳美霞 武丽丽 《护理研究》 北大核心 2023年第19期3582-3586,共5页
目的:分析基于自我效能理论的护理干预联合早期精细化护理改善青年脑梗死病人抑郁的效果。方法:选取2021年9月—2022年9月在我院住院的青年脑梗死病人108例,按照病房分为责护组1与责护组2,各54例。责护组1实施基于自我效能理论的护理干... 目的:分析基于自我效能理论的护理干预联合早期精细化护理改善青年脑梗死病人抑郁的效果。方法:选取2021年9月—2022年9月在我院住院的青年脑梗死病人108例,按照病房分为责护组1与责护组2,各54例。责护组1实施基于自我效能理论的护理干预联合早期精细化护理,责护组2实施早期精细化护理,两组均干预3个月。比较两组干预前及干预后24项汉密尔顿抑郁量表(HAMD-24)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、简明健康调查问卷(SF-36)评分。结果:干预后1个月、3个月两组病人HAMD-24、NIHSS、SF-36得分均较干预前改善,且责护组1改善效果优于责护组2(P<0.05)。结论:基于自我效能理论的护理干预联合早期精细化护理在青年脑梗死病人中的应用效果较好,可降低抑郁发生率,改善病人的心理状态及神经功能,提高生活质量。 展开更多
关键词 脑梗死 青年 抑郁 自我效能 精细化护理 护理
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小学音乐教学中如何提高学生审美能力
4
作者 岳美霞 《东西南北（教育）》 2020年第1期264-264,共1页
我们都知道,小学时期的学生正处于单纯天真的敏感时期,他们对生活非常热爱,活泼好动,对新鲜事物充满好奇,特别是在音乐方面,他们可以付出非常多的精力和时间,在对音乐进行欣赏的过程中,我们不难发现,由于受到社会的影响,很大一部分小学... 我们都知道,小学时期的学生正处于单纯天真的敏感时期,他们对生活非常热爱,活泼好动,对新鲜事物充满好奇,特别是在音乐方面,他们可以付出非常多的精力和时间,在对音乐进行欣赏的过程中,我们不难发现,由于受到社会的影响,很大一部分小学生在面对音乐特别是古典的民族的高雅的音乐时,往往会产生一种排斥心理,不知道如何品鉴,也不愿意花时间对其进行欣赏,往往热爱一些通俗的流行音乐,对其他的音乐完全不了解,甚至没有听说过其他音乐形式。在小学音乐教学中,如果不对学生的审美能力以及鉴赏能力进行培养,学生的音乐发展就会受到约束和限制,不利于学生综合素质的提升,本文主要是探讨小学音乐教学过程中如何提高学生审美能力。 展开更多
关键词 小学音乐 音乐教学 审美能力 方法探讨
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基于有限时间干扰观测器的多智能体系统的协同控制 被引量：2
5
作者 任彦 岳美霞 +1 位作者 解东 王慧敏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期343-349,共7页
针对有向拓扑下带有未知干扰的二阶多智能体系统的协同控制问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的动态面滑模一致性控制协议.首先,采用反步法设计了一种有限时间干扰观测器来对干扰进行快速地估计和补偿;其次,结合动态面控制与滑模控... 针对有向拓扑下带有未知干扰的二阶多智能体系统的协同控制问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的动态面滑模一致性控制协议.首先,采用反步法设计了一种有限时间干扰观测器来对干扰进行快速地估计和补偿;其次,结合动态面控制与滑模控制方法设计一致性跟踪控制策略,既提高了系统的控制精度,又简化了控制器的设计过程.然后,通过理论证明,在有向拓扑下,所提的控制协议可以实现领航-跟随一致性.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 有限时间干扰观测器 反步法 动态面控制
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