期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
AUV实时避障算法研究进展 被引量：9
1
作者 郭银景 鲍建康 +2 位作者 刘琦 屈衍玺 吕文红 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第4期351-358,369,共9页
针对目前在研究自主水下航行器(AUV)实时避障算法过程中出现的重点难点及研究趋势,文中从动态障碍物、多约束与多目标以及海流干扰3方面分析了水下实时避障算法的研究难点,然后从人工势场法、模糊逻辑法和智能仿生算法3个方面重点阐述... 针对目前在研究自主水下航行器(AUV)实时避障算法过程中出现的重点难点及研究趋势,文中从动态障碍物、多约束与多目标以及海流干扰3方面分析了水下实时避障算法的研究难点,然后从人工势场法、模糊逻辑法和智能仿生算法3个方面重点阐述水下实时避障算法的研究进展。对比3种避障算法的研究现状得知,通过修正势场函数、引入AUV运动约束、考虑障碍物相对速度和复杂海流影响等,使改进的人工势场法克服了陷阱问题、局部极小值和目标不可达等问题,成为解决AUV实时避障问题的重点研究方向。在躲避动态障碍物方面,多种避障算法融合将成为一种趋势;在多约束与多目标问题中,能耗问题尤为重要却很少被作为参数引入到避障算法中,具有很大的研究潜力;针对海流干扰问题,多数避障算法仅考虑了水平方向的定常流或涡流,因此考虑三维海流干扰也是未来水下实时避障算法的研究方向之一。 展开更多
关键词 自主水下航行器 实时避障算法 人工势场 模糊逻辑 仿生
在线阅读 下载PDF
车载自组织网络中AODV协议研究进展 被引量：4
2
作者 吕文红 屈衍玺 +2 位作者 徐锋 刘琦 郭银景 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期105-115,共11页
车载自组织网络(VANET)中频繁变化的拓扑结构以及严格的实时性和可靠性要求给路由协议的设计提出了新的要求。为得出更适用于VANET的路由协议,分类阐述了主动路由协议和按需路由协议两类路由协议,并且从多方面比较目的节点序列距离矢量... 车载自组织网络(VANET)中频繁变化的拓扑结构以及严格的实时性和可靠性要求给路由协议的设计提出了新的要求。为得出更适用于VANET的路由协议,分类阐述了主动路由协议和按需路由协议两类路由协议,并且从多方面比较目的节点序列距离矢量路由(DSDV)协议和源驱动路由(AODV)协议的性能。结果表明,AODV协议更适用于VANET环境。针对AODV协议存在的路由不稳定、传输延迟高和广播风暴问题(BSP),分类综述了常见的改进措施:对于路由不稳定问题,从借助车辆网络信息的路由选择和借助RSU的路由发现两个方面来改进;对于延迟问题,从单独改进路由搜寻过程和与其他协议相结合改进路由搜寻过程两个方面改进;对于BSP,通过控制RREQ转发和将车辆分簇来改进。最后,从路由稳定性、传输延迟和BSP三方面展望未来的研究方向。 展开更多
关键词 路由协议 车载自组织网络 拓扑结构 实时性 广播风暴问题
在线阅读 下载PDF
水下可见光通信关键技术综述 被引量：11
3
作者 郭银景 徐锋 +2 位作者 屈衍玺 鲍建康 吕文红 《光通信研究》 北大核心 2020年第2期1-6,19,共7页
水下可见光通信(UVLC)作为水下无线通信技术的一个重要分支,在海洋环境监测与水下军事斗争等领域有着十分广泛的应用。文章首先简单介绍了UVLC的研究背景、意义及难点,接着从光学衰减建模、垂直信道建模与湍流信道建模3个角度对水下可... 水下可见光通信(UVLC)作为水下无线通信技术的一个重要分支,在海洋环境监测与水下军事斗争等领域有着十分广泛的应用。文章首先简单介绍了UVLC的研究背景、意义及难点,接着从光学衰减建模、垂直信道建模与湍流信道建模3个角度对水下可见光信道建模技术进行综述,并调查了水下可见光不同调制技术相关的研究成果。由分析可知,一方面,UVLC在水平方向上的光学衰减建模趋于完善,目前还未建立准确且完整的水下可见光湍流与垂直信道模型;另一方面,强度调制在水下可见光调制技术中占据主流,相干调制则通常用于提高系统的可靠性。最后分别从构建UVLC网络和自适应调制编码的角度对未来UVLC可能的发展方向进行了论述。 展开更多
关键词 水下 可见光通信 信道建模 信号调制
在线阅读 下载PDF
基于车辆簇的高速公路路侧单元部署研究 被引量：1
4
作者 葛家丽 吕文红 +1 位作者 付守艳 屈衍玺 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期9222-9228,共7页
路侧单元部署受道路环境特点、车流特性和部署成本等因素影响。在研究单向四车道高速公路道路的路侧单元部署策略时,为了保证部署网络可靠性并降低部署成本,首先基于高速公路道路环境特点和车辆特性,提出了一种改进K-means车辆聚类算法... 路侧单元部署受道路环境特点、车流特性和部署成本等因素影响。在研究单向四车道高速公路道路的路侧单元部署策略时,为了保证部署网络可靠性并降低部署成本,首先基于高速公路道路环境特点和车辆特性,提出了一种改进K-means车辆聚类算法,并从网络剩余能量、存活节点数和端到端时延三个方面与经典K-means算法进行比较,验证结果表明,提出改进算法性能更优;然后提出研究采用的路侧单元均匀部署方案;最后进行路侧单元部署研究:通过MATLAB软件,分析车辆密度与路侧单元通信半径、车辆连通率和平均车辆簇长度之间的关系,确定最佳路侧单元部署间隔和通信半径,从而为高速公路部署路侧单元提供依据。 展开更多
关键词 智能交通 路侧单元部署 改进K-means聚类算法 车辆簇 车辆自组织网络 连通率
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部