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题名直方图概率多假设跟踪方法技术综述
被引量：4
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作者
尹立凡
张奕群
王硕
孙承钢
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3118-3125,共8页
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文摘
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展望了其发展前景。
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关键词
直方图概率多假设跟踪
概率多假设跟踪
检测前跟踪
多目标跟踪
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Keywords
histogram probabilistic multi-hypothesis tracking(H-PMHT)
probabilistic multi-hypothesis tracking(PMHT)
track before detect(TBD)
multi-target tracking
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种改进的直方图概率多假设多目标跟踪方法
被引量：5
- 2
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作者
张奕群
尹立凡
王硕
孙承钢
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期108-121,共14页
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基金
国家级项目。
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文摘
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)方法及其变形泊松分布直方图概率多假设跟踪(P-HPMHT)方法的一个主要缺点是其量测模型仅考虑了背景杂波而没有考虑传感器噪声,从而导致在低信噪比条件下检测概率较低。针对这一问题,提出了一种带传感器噪声模型的H-PMHT方法,通过将传感器噪声引入量测模型,从而明显提高了对低信噪比目标的跟踪检测能力。该方法的计算量与目标数保持线性关系,仍然适用于目标数目较多的情况。仿真实验表明:该方法在误跟踪比率为1‰,信噪比为6 dB时,检测比率可提升近20%,信噪比为3 dB时,可提升近10%。
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关键词
直方图概率多假设跟踪
低信噪比
多目标
检测前跟踪
泊松分布
期望极大化方法
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Keywords
histogram probability multi-hypothesis tracking
low signal-to-noise ratio
multi-target
track before detect
Poisson distribution
expectation maximization
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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