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基于模糊PID的直线音圈电机位置控制系统的研究 被引量:4
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作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 尹峰松 刘朔 《工业控制计算机》 2016年第7期16-17,共2页
在现代工业中,直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度,更高的精度,传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直线音圈电机的电平衡方程和力平衡方程,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,实时调节PID的参数,实现系... 在现代工业中,直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度,更高的精度,传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直线音圈电机的电平衡方程和力平衡方程,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,实时调节PID的参数,实现系统的快速响应和高精度。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制直线音圈电机,系统响应速度快、控制精度高,更加满足现代工业要求。 展开更多
关键词 直线音圈电机 模糊PID 位置控制
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基于DSP的音圈电机位置控制系统设计 被引量:2
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作者 尹峰松 潘松峰 尹训锋 《工业控制计算机》 2016年第6期41-42,44,共3页
在深入了解音圈电机(VCM)结构及工作原理的同时,通过借鉴直流电机控制方式分析音圈电机的控制方法,从而保证音圈电机控制精度与控制稳定性。以DSP TMS320F2812作为控制核心,采用双极性可逆PWM驱动电路作为驱动器,以高精度光栅尺作为位... 在深入了解音圈电机(VCM)结构及工作原理的同时,通过借鉴直流电机控制方式分析音圈电机的控制方法,从而保证音圈电机控制精度与控制稳定性。以DSP TMS320F2812作为控制核心,采用双极性可逆PWM驱动电路作为驱动器,以高精度光栅尺作为位置检测装置,从而实现位置闭环控制,并以此搭建音圈电机位置控制系统。在结合CCS3.3软件对位置控制算法进行优化的同时,实现DSP对音圈电机控制系统的实时监控。 展开更多
关键词 音圈电机 DSP TMS320F2812 微分先行PID 前馈控制
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基于模糊PID的直线音圈电动机减振系统设计
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作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 尹峰松 刘朔 《微特电机》 北大核心 2017年第2期55-58,共4页
直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控... 直线音圈电动机(VCM)动子受到冲击时,会产生振荡,为了使系统尽快恢复稳定状态,减小动子冲击振荡,分析了直线音圈电动机的动子运行原理,通过数学分析,得到了它的数学模型。采用模糊控制方法,模糊推理过程可以在控制过程进行中改变3个控制参数的大小,然后再反馈校正给输入,并给出了实验结果。实验得出,模糊PID控制方法减小了反馈系统的稳态误差,提高了反馈精度和系统稳定性,实现了减振目的。 展开更多
关键词 模糊PID控制 直线音圈电动机 减振
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Voice Coil Motor Position Control Based on Feed-forward Fuzzy PID
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作者 尹峰松 PAN Song-feng LI Xin 《科技视界》 2016年第24期223-224,共2页
Conventional PID algorithm is unable to track the response with high frequency,and has obvious overshoot in some voice coil motor practical applications.So,combined with the fuzzy PID control theory,we can obtain the ... Conventional PID algorithm is unable to track the response with high frequency,and has obvious overshoot in some voice coil motor practical applications.So,combined with the fuzzy PID control theory,we can obtain the precise control by the method.Meanwhile,through the feedforward control,the performance of quick response and dynamic tracking can be improved.Thus,this control method not only maintains the excellent performance of the controller,but also improves the stability of the system. 展开更多
关键词 课堂教学 主体地位 参与意识 能力培养
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“征兵难”问题与法制对策 被引量:1
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作者 李建海 王晓东 尹峰松 《国防》 2006年第12期57-58,共2页
关键词 法制对策 征兵 法律制度 不平等 义务兵役制 青年 公民 兵役制度 主要表现 志愿兵役制
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基于力补偿控制的音圈电机的力/位控制系统的研究
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作者 尹训锋 潘松峰 +1 位作者 刘朔 尹峰松 《自动化与仪器仪表》 2016年第10期9-11,共3页
为了满足现代工业对音圈电机定位平台系统高速和高精度的要求,实现音圈电机对力、位控制高速和高精度的目的,基于直线音圈电机的数学模型,采用力补偿控制原理,设计了力补偿控制器,通过对电流环等的设计,实现了音圈电机负载力与控制电压... 为了满足现代工业对音圈电机定位平台系统高速和高精度的要求,实现音圈电机对力、位控制高速和高精度的目的,基于直线音圈电机的数学模型,采用力补偿控制原理,设计了力补偿控制器,通过对电流环等的设计,实现了音圈电机负载力与控制电压信号的转化,从而精确快速地控制电机。实验和仿真结果表明,采用力补偿控制可以实现系统对力和位置控制指令的快速响应和跟踪。 展开更多
关键词 力补偿控制 直线音圈电机 负载力 位置 电流环
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