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面向阵列天线抗干扰无人机的隐蔽诱骗方法
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作者 尹中杰 侯博 +2 位作者 靳啸龙 范志良 王海洋 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期633-640,共8页
传统无人机导航诱骗技术采用单天线发射诱骗信号,而配备阵列天线的非合作无人机具备信号来向识别能力,可对单一来向的诱骗信号进行检测识别和抑制,从而导致诱骗失败。针对该问题,提出一种针对阵列天线抗干扰无人机的隐蔽导航诱骗方法。... 传统无人机导航诱骗技术采用单天线发射诱骗信号,而配备阵列天线的非合作无人机具备信号来向识别能力,可对单一来向的诱骗信号进行检测识别和抑制,从而导致诱骗失败。针对该问题,提出一种针对阵列天线抗干扰无人机的隐蔽导航诱骗方法。首先,设计一种基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of application with noise, DBSCAN)-Kmeans混合聚类算法,按照真实导航卫星相对目标无人机的方位进行信号来向的分簇聚类,得到诱骗信号最佳来向角度。其次,多架合作无人机搭载诱骗载荷,由最佳来向角度处协同发射相互自洽的诱骗信号,使诱骗信号与真实信号来向近乎一致。最后,试验结果表明,多诱骗载荷发射的多来向诱骗信号可以成功侵入配备阵列天线的非合作无人机导航链路,所提方法具有良好的隐蔽性和可行性。 展开更多
关键词 无人机反制 隐蔽导航诱骗 无人机协同 混合聚类
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无人机导航诱骗技术综述 被引量:2
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作者 尹中杰 侯博 +2 位作者 王海洋 靳啸龙 范志良 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期62-67,共6页
无人机商业化普及给诸多行业带来了巨大的效率提升,与此同时,由其造成的安全威胁也在日趋增加。因此,无人机探测、打击等反制技术应运而生。在无人机反制打击技术中,导航诱骗以其隐蔽性强、软杀伤、效费比高、目标动态可控等优点得到了... 无人机商业化普及给诸多行业带来了巨大的效率提升,与此同时,由其造成的安全威胁也在日趋增加。因此,无人机探测、打击等反制技术应运而生。在无人机反制打击技术中,导航诱骗以其隐蔽性强、软杀伤、效费比高、目标动态可控等优点得到了广泛研究。首先分析了无人机导航诱骗技术原理,其次根据诱骗过程中无人机轨迹控制特点提出了一种诱骗技术分类框架,之后在此框架下系统梳理、分析和总结了相关技术研究现状和存在的问题,最后对无人机导航诱骗技术发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 无人机 导航诱骗 动态控制 隐蔽欺骗
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面向临近空间目标拦截的预测命中点设计方法 被引量:7
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作者 尹中杰 刘凯 +2 位作者 朱柏羊 韦文书 安帅斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1184-1194,共11页
针对基于吸气式高超声速平台的临近空间目标拦截概念方案,考虑由于吸气式动力拦截平台飞行策略与火箭动力拦截弹的区别,导致传统预测命中点设计方法不适用的问题,开展面向吸气式高超声速平台的拦截预测命中点设计方法研究。首先,基于拦... 针对基于吸气式高超声速平台的临近空间目标拦截概念方案,考虑由于吸气式动力拦截平台飞行策略与火箭动力拦截弹的区别,导致传统预测命中点设计方法不适用的问题,开展面向吸气式高超声速平台的拦截预测命中点设计方法研究。首先,基于拦截空域最大的原则,结合吸气式动力飞行策略构建高超声速拦截平台的标准弹道族;然后通过将多约束拦截预测命中点设计问题分解为基于航程约束的拦截时间迭代计算问题和满足高度约束的拦截点的高效筛选问题,快速完成预测命中点规划。最后,通过仿真实验说明了提出的面向吸气式高超声速拦截平台预测命中点规划方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测命中点 标准弹道族
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多约束航迹规划与跟踪制导律 被引量:2
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作者 尹中杰 王磊 +3 位作者 杨建东 刘艳斌 王楷 蔡克荣 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第6期136-143,共8页
研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对... 研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对飞行器在不同空域的动力学特性,结合飞行策略预划分手段分段提出不同状态下的攻角、倾侧角剖面,通过优化剖面构型参数将无穷维轨迹优化问题转化为有限维参数规划问题,完成多约束航迹规划。最后,考虑到气动不确定性带来的轨迹偏差,利用线性二次型调节器以位移加权误差最小为优化指标完成轨迹跟踪制导律设计,实现对规划航迹的在线纠偏,并通过仿真分析验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航迹优化 策略预划分手段分段 序列二次规划(SQP) 轨迹跟踪制导律 线性二次型调节器(LQR)
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滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理模型设计与仿真 被引量:1
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作者 尹中杰 王磊 +3 位作者 施振兴 王韦钰 杨建东 蔡克荣 《系统仿真技术》 2022年第4期291-298,共8页
针对实际弹道在气动、推力偏差和大风干扰下会偏离规划好的标称弹道,进而造成较大的位置、速度散布并产生额外的控制负担的问题,本文开展滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理算法模型研究。首先基于任务预划分手段并结合拉偏情况下的计算结果,... 针对实际弹道在气动、推力偏差和大风干扰下会偏离规划好的标称弹道,进而造成较大的位置、速度散布并产生额外的控制负担的问题,本文开展滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理算法模型研究。首先基于任务预划分手段并结合拉偏情况下的计算结果,将弹道预先划分为跟踪段与控速段。在此基础上,跟踪段与控速段各自建立轨迹跟踪模型和空气刹车+倾侧角反转逻辑模型,实现分段减小末端速度、位置散布的目的。最后分别开展对比仿真和蒙特卡洛打靶,仿真结果表明,本文所提出的模型控制误差小于允许范围内且制导精度优于传统跟踪方案,从而为滑翔导弹轨迹跟踪方案提供潜在的技术途径。 展开更多
关键词 滑翔导弹 任务预划分手段 轨迹跟踪 能量管理 数学仿真
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面向临近空间高机动目标的改进预测命中点规划方法 被引量:3
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作者 尹中杰 刘凯 《宇航总体技术》 2020年第2期46-54,共9页
研究面向临近空间高超声速目标的预测命中点设计问题,考虑到高超声速目标机动能力强,拦截系统的目标预报弹道中存在多次出现斜距相同的情况,导致基于斜距的预测命中点设计方法不适用。通过引入目标弹道预划分手段,保证在每个预测命中点... 研究面向临近空间高超声速目标的预测命中点设计问题,考虑到高超声速目标机动能力强,拦截系统的目标预报弹道中存在多次出现斜距相同的情况,导致基于斜距的预测命中点设计方法不适用。通过引入目标弹道预划分手段,保证在每个预测命中点搜索区间的斜距具有单调性,以便可以快速有效搜索到预测命中点,解决当前方法的局限性。结合拦截弹的标准弹道族计算,提出了基于目标弹道预划分的改进预测命中点设计方法。在此基础上,考虑到延时发射,通过状态转换的方法,将三维平面进行降维处理,获得标准弹道族与目标弹道的所有位置重合点,并通过两者飞行时间时长对比筛选出可行拦截弹道方案,从而获得发射时间窗口。最后,通过开展仿真分析说明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 预测命中点 标准弹道族 发射时间窗口
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面向高速目标的临近空间飞机拦截平台制导方法 被引量:2
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作者 王健权 王韬 +3 位作者 尹中杰 郭明坤 梁玉峰 刘凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1575-1585,共11页
针对高超声速目标拦截,提出一种基于临近空间飞机平台的制导策略,可充分利用临近空间飞机平台中制导修正能力强、拦截覆盖范围大、携带多枚拦截器、平台可重复使用等优势。该拦截制导方案主要涵盖临近空间目标弹道预报、拦截预测命中点... 针对高超声速目标拦截,提出一种基于临近空间飞机平台的制导策略,可充分利用临近空间飞机平台中制导修正能力强、拦截覆盖范围大、携带多枚拦截器、平台可重复使用等优势。该拦截制导方案主要涵盖临近空间目标弹道预报、拦截预测命中点规划、高速飞机平台中制导律设计与拦截器-目标末制导律设计4个部分。弹道预报方面,给出一种基于辨识目标加速度模型的弹道预报方法;预测命中点规划方面,提出一种高效的搜索算法完成预测命中点规划;中制导律设计方面,提出一种双层在线制导律的设计方法,该方法可以快速在线规划飞行轨迹,提高中制导纠偏能力;末制导律设计方面,给出一种满足攻击角度和闭环攻击时间约束的协同末制导方法。通过开展仿真验证了该方法可以为临近空间目标拦截提供有效的研究思路。 展开更多
关键词 临近空间 目标拦截 预测命中点 在线制导 协同末制导
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“十二五”全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划投资近4300亿元
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作者 尹中杰 《中国水利》 2012年第10期76-76,共1页
近日,旧务院办公厅印发了关于“十二五”全困城镇污水处理及冉生利朋设施建设规划的通知,提出“十二五”期间,伞国城镇污水处理及再生利用设施建设规划投资近4300亿元。其中,各类设施建设投资4271亿元,设施监管能力建设投资27亿元... 近日,旧务院办公厅印发了关于“十二五”全困城镇污水处理及冉生利朋设施建设规划的通知,提出“十二五”期间,伞国城镇污水处理及再生利用设施建设规划投资近4300亿元。其中,各类设施建设投资4271亿元,设施监管能力建设投资27亿元。设施建设投资中,包括完善和新建管网投资2443亿元,新增城镇污水处理能力投资1040亿元.升级改造城镇污水处理厂投资137亿元,污泥处理处置设施建设投资347亿元,以及冉生水利州设施建设投资304亿元。 展开更多
关键词 城镇污水处理厂 设施建设 再生利用 投资 规划 污水处理能力 污泥处理处置 能力建设
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变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计
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作者 刘昊东 杨建东 +3 位作者 赵文文 尹中杰 苏山 蔡克荣 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第4期83-91,共9页
为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器... 为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。 展开更多
关键词 变构型飞行器 姿态动力学模型 姿态控制 扩张状态观测器 增量非线性动态逆
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基于神经网络剩余时间模型的协同制导律设计 被引量:6
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作者 金泽宇 刘凯 +1 位作者 尹中杰 王龙 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第4期103-109,116,共8页
控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协... 控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协调变量的双层协同制导律设计,并将训练所得剩余飞行时间计算模型与协同制导律相结合。对所设计的神经网络模型以及协同制导律进行了仿真分析。结果表明,神经网络模型在经过样本的训练后,可以精确估算拦截导弹的剩余飞行时间,同时以该估算结果作为依据确定协调变量值,可以实现多枚导弹的时间协同拦截。 展开更多
关键词 神经网络 剩余飞行时间 时间控制 协同制导律 智能算法 时间协同 导弹拦截
原文传递
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