基于辐射声压的微细刀具超声振动表征方法

1

作者 孙艺嘉 宫虎 +2 位作者 赵春阳 刘旭辉 朱均超 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期91-99,共9页

将超声振动叠加在微细刀具上进行小结构件的精密加工是超声加工的典型应用。刀具的超声参数是影响超声加工结果的重要因素,通常需要在加工前对其状态进行测量。但由于刀具几何形状的复杂性,目前还没有合适的方法对微细刀具的超声振动状... 将超声振动叠加在微细刀具上进行小结构件的精密加工是超声加工的典型应用。刀具的超声参数是影响超声加工结果的重要因素,通常需要在加工前对其状态进行测量。但由于刀具几何形状的复杂性,目前还没有合适的方法对微细刀具的超声振动状态进行直接或间接表征。为解决此问题,基于辐射声压提出了一种微细刀具超声振动状态的表征方法,理论研究了刀具超声振动参数与其辐射声压之间的关系,分析了在不同测量条件下声压测量值与理想刀具辐射声压的差异。测量了不同形状微细刀具辐射的声压分布,提出了表征微细刀具超声振动的声压测量策略,并根据此策略搭建了实验平台,结果实现了对不同直径(0.1~0.9 mm)微细麻花钻工作频率的准确识别和对刀具振动相对幅值的定量描述。结果说明基于辐射声压的表征方法可以在低成本和高适应性条件下实现对微细刀具超声振动状态的在位表征。 展开更多

关键词 微细刀具 超声加工 刀具超声振动 声学表征 工作频率

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数控侧铣加工非可展直纹面的刀位整体优化原理与方法 被引量：30

2

作者 宫虎 曹利新 刘健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期134-139,共6页

在单参数刀具面族包络原理的基础上,以刀具包络面与设计曲面之间的最小极差为优化目标,依据所给出的三个命题,首先讨论了柱刀侧铣非可展直纹面的刀位计算方法,提出了三点偏置法来确定初始刀位,然后采用最小二乘法进一步优化刀位。随后,... 在单参数刀具面族包络原理的基础上,以刀具包络面与设计曲面之间的最小极差为优化目标,依据所给出的三个命题,首先讨论了柱刀侧铣非可展直纹面的刀位计算方法,提出了三点偏置法来确定初始刀位,然后采用最小二乘法进一步优化刀位。随后,以柱刀刀位规划方法为平台提出了锥刀的刀位计算方法。最后,给出了两个计算实例。计算结果表明所给出的方法可以获得令人满意的结果。 展开更多

关键词 侧铣 直纹面 五轴加工 数控加工

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陶瓷人工髋关节球超精密磨削加工微观纹理形成规律 被引量：4

3

作者 宫虎 陈芳琪 +2 位作者 王涛 倪皓 孙艺嘉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1926-1934,共9页

陶瓷髋关节球是人工髋关节置换手术中重要的零件之一。为了实现对陶瓷髋关节球高效、高质量的加工,搭建了旋转超声辅助展成球面磨削装置。首先,介绍了旋转超声辅助球面磨削加工的基本原理。接着,针对装置的运动特性建立了磨粒运动学轨... 陶瓷髋关节球是人工髋关节置换手术中重要的零件之一。为了实现对陶瓷髋关节球高效、高质量的加工,搭建了旋转超声辅助展成球面磨削装置。首先,介绍了旋转超声辅助球面磨削加工的基本原理。接着,针对装置的运动特性建立了磨粒运动学轨迹方程。结合运动学方程,对加工状态下的磨粒进行了运动学轨迹分析,深入研究了球面微观纹理的成形规律。最后,进行了超声辅助磨削陶瓷人工髋关节球实验。实验结果表明,在刀具转速为3 000 r/min,工件转速为2 011 r/min的加工条件下,面粗糙度平均值为96 nm,线粗糙度平均值为56 nm。当陶瓷球转速和砂轮转速互为质数时,球面表面的纹理分布更加均匀,这为加工参数的优化提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 超精密加工 陶瓷髋关节球 磨削 旋转超声加工

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基于密切法加工的等距特性的空间凸轮加工 被引量：2

4

作者 宫虎 吴蜀魏 +1 位作者 曹利新 刘健 《纳米技术与精密工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期222-226,共5页

利用微分几何理论从刀位局部优化的基本曲率方程导出了密切法加工的条件.再根据等距面的性质推导了等距面上的相对高斯曲率公式.据此,提出了密切法加工的等距特性,并利用此性质对圆柱滚子空间凸轮的上下廓面进行刀位的优化计算,最后采用... 利用微分几何理论从刀位局部优化的基本曲率方程导出了密切法加工的条件.再根据等距面的性质推导了等距面上的相对高斯曲率公式.据此,提出了密切法加工的等距特性,并利用此性质对圆柱滚子空间凸轮的上下廓面进行刀位的优化计算,最后采用Veritcut软件进行了加工仿真.结果表明,利用密切法的等距性质不仅可以简化刀位计算的难度,而且可以对圆柱滚子空间凸轮进行高精度的加工. 展开更多

关键词 密切法 五轴加工 空间凸轮 相对高斯曲率 自由曲面

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硬脆材料的旋转超声辅助加工 被引量：27

5

作者 房丰洲 倪皓 宫虎 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2014年第3期227-234,共8页

光学玻璃、功能晶体、工程陶瓷等硬脆材料具有高强度、耐高温、耐磨损等优良的物理和机械性能,目前已被广泛应用于航空航天、汽车、军工等领域.但由于这些材料具有较高的硬度和脆性,难以用传统的加工方法进行加工,从而在很大程度上制约... 光学玻璃、功能晶体、工程陶瓷等硬脆材料具有高强度、耐高温、耐磨损等优良的物理和机械性能,目前已被广泛应用于航空航天、汽车、军工等领域.但由于这些材料具有较高的硬度和脆性,难以用传统的加工方法进行加工,从而在很大程度上制约了这些材料的进一步推广和应用.旋转超声辅助加工技术由于其特殊的加工性能,具有切削力小、低切削热等优点,适应于各种硬脆材料的加工,因此得到了广泛的应用和迅速的发展,在硬脆难加工材料的制造领域已经占据了重要的地位.本文回顾了旋转超声辅助加工技术的发展历程和特点,介绍了旋转超声辅助加工的机理及工艺设备的研究进展,并对旋转超声辅助加工技术和设备的发展趋势进行了展望. 展开更多

关键词 旋转超声辅助加工 硬脆材料 磨削

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硬脆材料加工诱导崩边断裂的机理分析及控制方法研究 被引量：11

6

作者 杜鹃 李占杰 +1 位作者 宫虎 房丰洲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1451-1455,共5页

硬脆材料加工过程中极易产生崩边断裂现象,会严重影响硬脆材料零件的质量,甚至会导致零件报废。通常采用调整加工参数减小切削力的方法来控制,但控制效果并不十分理想,反而会降低加工效率。本文通过对诱导崩边断裂机理的深入研究,构建... 硬脆材料加工过程中极易产生崩边断裂现象,会严重影响硬脆材料零件的质量,甚至会导致零件报废。通常采用调整加工参数减小切削力的方法来控制,但控制效果并不十分理想,反而会降低加工效率。本文通过对诱导崩边断裂机理的深入研究,构建出了对其影响因素的三层次分析模型,并提出了相应的控制方法。通过K9玻璃零件的加工验证了分析模型的合理性及控制方法的有效性。重点分析了硬脆材料钻孔过程中发生崩边断裂的形成机理,采用增加辅助支撑的方法来优化加工过程中工件的应力分布,探讨了增加辅助支撑需要注意的一些基本原则。最后,把此基本思想扩展到硬脆性材料复杂零件的加工中,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 硬脆材料 崩边断裂 辅助支撑 应力分布

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超精密车削表面微观形貌对光学特性的影响 被引量：12

7

作者 黄昆涛 房丰洲 宫虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期101-107,共7页

研究了超精密车削表面微观拓扑形貌与光散射特性之间的关系,用于评价车削加工表面的光学性能并优化加工过程。采用阈值分析和粗糙表面散射理论分析两种方法研究了仅有理想刀痕的表面所产生的重影现象。阈值分析是指先计算单段圆弧刀痕... 研究了超精密车削表面微观拓扑形貌与光散射特性之间的关系,用于评价车削加工表面的光学性能并优化加工过程。采用阈值分析和粗糙表面散射理论分析两种方法研究了仅有理想刀痕的表面所产生的重影现象。阈值分析是指先计算单段圆弧刀痕的散射特性,再根据周期性结构对光的调制性来求得被加工表面为镜面对刀尖圆弧半径和进给率(主轴每转的进给距离)选择的大约临界值要求。在入射光波长500nm的情况下,当刀尖圆弧半径选择500μm时,可以计算得出阈值进给率为19μm。粗糙度散射理论分析则是通过电场积分公式——Stratton-Chu公式进行更精确的计算。实验表明,对于超精密车削加工得到的表面,当从入射光的非镜面方向,尤其是一极大散射方向观察不到光强时,即可以认为加工出了镜面效果。 展开更多

关键词 超精密车削 散射特性 Stratton—Chu积分 微观形貌

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曲面接触问题及其等距面接触特性研究 被引量：6

8

作者 曹利新 宫虎 刘健 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期39-44,共6页

从微分几何学角度探讨了两曲面的接触问题,以及两曲面的接触状况与其等距面的接触状况之间的关系,这些内容对于讨论五坐标曲面数控加工中的刀位确定和几何残留误差的计算等将发挥重要的作用.研究发现:诱导曲率是描述两曲面间接触状况的... 从微分几何学角度探讨了两曲面的接触问题,以及两曲面的接触状况与其等距面的接触状况之间的关系,这些内容对于讨论五坐标曲面数控加工中的刀位确定和几何残留误差的计算等将发挥重要的作用.研究发现:诱导曲率是描述两曲面间接触状况的重要几何不变量,对于点接触的两曲面,给出了二阶离差的计算公式;对于线接触的两曲面,证明了两曲面呈二阶接触的条件为两曲面在对应点处具有相同的主方向和主曲率;同时证明了两曲面若二阶密切,则其等距面也能保证二阶密切,而且原曲面的三阶离差与其等距面上的三阶离差大小也相同. 展开更多

关键词 点接触 线接触 相对曲率(诱导曲率) 离差 等距面

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氮化铁材料的金刚石可切削性实验研究 被引量：3

9

作者 李占杰 宫虎 +2 位作者 佟伟平 房丰洲 杨川 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期785-789,共5页

为解决单晶金刚石切削黑色金属时产生严重磨损这一制造领域难题,对工件表面改性方法进行了深入研究,并探索了新的金刚石可切削材料.对有限厚度的纯铁进行了气体渗氮,并用X射线衍射分析法对渗层进行了物相表征.渗氮纯铁的金刚石可切削性... 为解决单晶金刚石切削黑色金属时产生严重磨损这一制造领域难题,对工件表面改性方法进行了深入研究,并探索了新的金刚石可切削材料.对有限厚度的纯铁进行了气体渗氮,并用X射线衍射分析法对渗层进行了物相表征.渗氮纯铁的金刚石可切削性实验结果表明,以氮化铁为主要成分的化合物是一种适于镜面加工的潜在材料(Ra<10,nm);在此研究基础之上,提出了整体单相可控氮化铁粉末冶金钢这一新型模具材料,初步切削实验证明其具有较好的金刚石可切削性,后刀面磨损VB值仅为1.16,μm. 展开更多

关键词 超精密加工 单晶金刚石 黑色金属 刀具磨损 表面质量

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双螺旋电极在深微孔电火花加工中的研究 被引量：3

10

作者 王志强 宫虎 房丰洲 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2857-2862,共6页

为了提高电火花加工微小孔的效率和微孔深径比,制备双螺旋形貌结构的微细电极。在相同工艺参数条件下,通过实验与旋转削边微细电极加工微小孔的相同指标进行对比。用Fluent软件分别建立削边电极和双螺旋电极下的间隙流体的流体力学模型... 为了提高电火花加工微小孔的效率和微孔深径比,制备双螺旋形貌结构的微细电极。在相同工艺参数条件下,通过实验与旋转削边微细电极加工微小孔的相同指标进行对比。用Fluent软件分别建立削边电极和双螺旋电极下的间隙流体的流体力学模型,并对其进行流场仿真,分别从轴向速度场、流量以及压力场进行对比分析。研究结果表明:双螺旋电极比削边电极具有更快的加工速度和更大的微孔深径比,显著提高微细电火花的加工性能。双螺旋电极的特殊形貌结构在随主轴旋转的过程中,形成2个阿基米德螺旋,增强间隙流体的Z向对流运动,从而加速新鲜工作液的流入和含电蚀碎屑工作液的排出。 展开更多

关键词 微细电火花加工 双螺旋电极 加工效率 阿基米德螺旋 深小孔

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超声电火花小孔加工中系统谐振频率的研究 被引量：4

11

作者 倪皓 宫虎 董颖怀 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期26-31,共6页

在超声电火花深小孔的加工过程中,随着电极的损耗,电极长度逐渐变短,导致振动系统的谐振频率发生改变,在加工至一定深度后电极振幅减小甚至消失。为了确定电极损耗后系统的谐振频率,保证加工过程中电极的稳定振动,基于振动系统的力学模... 在超声电火花深小孔的加工过程中,随着电极的损耗,电极长度逐渐变短,导致振动系统的谐振频率发生改变,在加工至一定深度后电极振幅减小甚至消失。为了确定电极损耗后系统的谐振频率,保证加工过程中电极的稳定振动,基于振动系统的力学模型,通过解析方法分析了电极长度对振动系统谐振频率的影响规律,确定了可用的最短电极长度。结果表明:在夹持细长电极时,不仅存在电极的局部共振,还存在驱动系统的局部共振;当电极长度接近最短电极长度时,电极自身谐振频率接近驱动系统的自身谐振频率,系统的谐振频率与电极自身谐振频率的偏差增大。 展开更多

关键词 电火花加工 超声加工 局部共振

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碳钢材料超精密切削的最新研究进展 被引量：3

12

作者 李占杰 宫虎 +2 位作者 靳刚 卢振丰 陈达任 《工具技术》 2018年第7期10-16,共7页

碳钢材料作为应用最广的工程材料,以成本低廉、应用广泛而倍受超精密加工领域的重视。然而碳钢材料在超精密切削过程中会导致金刚石刀具严重磨损,被认为是金刚石不可切削材料。本文首先对金刚石刀具磨损机理研究进行了综合评述;其次分... 碳钢材料作为应用最广的工程材料,以成本低廉、应用广泛而倍受超精密加工领域的重视。然而碳钢材料在超精密切削过程中会导致金刚石刀具严重磨损,被认为是金刚石不可切削材料。本文首先对金刚石刀具磨损机理研究进行了综合评述;其次分别从加工工艺、刀具、工件材料以及它们的复合改善等四个方面对各种解决方法进行分类述评和比较分析,并对最有前景的方法进行了展望,以期为化学性质相似的其他元素金属(元素周期表第Ⅳ-Ⅷ族过渡元素Nb、Co、Mn、Ni、Cr、Ti等及其合金)的超精密切削研究提供参考。 展开更多

关键词 碳钢材料 超精密切削 金刚石刀具 磨损 研究进展

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STEAM理念下的仪器专业机械设计实践教学新模式 被引量：3

13

作者 宋乐 宫虎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期226-228,共3页

以“精密机械设计基础”课程为例,提出了一种将STEAM教学理念与传统工科专业课程相结合的新方法,并给出了具体的教学设计流程。该方法以真实情境问题、教师适度引导及学生自主建构为主要特色,突出过程化与多元化评价。通过引入新的教学... 以“精密机械设计基础”课程为例,提出了一种将STEAM教学理念与传统工科专业课程相结合的新方法,并给出了具体的教学设计流程。该方法以真实情境问题、教师适度引导及学生自主建构为主要特色,突出过程化与多元化评价。通过引入新的教学模式,使学生成为了学习的主体,大幅提升了学生的学习兴趣,培养了学生的创新思维及解决实际问题能力,取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 STEAM 仪器仪表 实践教学 精密机械设计

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纳米切削中水的物理作用的分子动力学仿真

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作者 李占杰 房丰洲 +3 位作者 宫虎 陈耘辉 仇中军 宋乐 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1109-1114,共6页

为了减少刀具磨损、提高工件表面完整性,借助分子动力学仿真对金刚石纳米级切削单晶铜进行了深入研究,比较了干切和加水切削时的晶格变形、切削力和热耗散,探讨了水基切削液和断续切削对刀具磨损和表面质量的影响.结果表明:水分子能够... 为了减少刀具磨损、提高工件表面完整性,借助分子动力学仿真对金刚石纳米级切削单晶铜进行了深入研究,比较了干切和加水切削时的晶格变形、切削力和热耗散,探讨了水基切削液和断续切削对刀具磨损和表面质量的影响.结果表明:水分子能够有效将刀具表面和被切材料分隔开,但是由于刀尖处接触压力极高、水膜易被穿透致使刀尖与铜原子直接作用,因此黏着现象无法完全避免.加水切削有利于减小摩擦力并降低刀具表面热量,工件已加工表面完整性得到提高,而断续切削有利于水膜的保持并充分发挥其冷却润滑作用. 展开更多

关键词 分子动力学 纳米切削 切削液 磨损 表面完整性

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大尺寸自由曲面铝反射镜超精密抛光工艺 被引量：7

15

作者 潘龙 宫虎 房丰洲 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期108-112,共5页

针对大尺寸自由曲面铝反射镜在单点金刚石车削(SPDT)后出现的划伤、波纹等缺陷,研究了抛光介质和加工参数对自由曲面铝合金超精密抛光结果的影响.利用Wyko NT9300白光干涉仪和VHX500超景深显微镜对AA6061铝合金抛光表面进行了检测,将抛... 针对大尺寸自由曲面铝反射镜在单点金刚石车削(SPDT)后出现的划伤、波纹等缺陷,研究了抛光介质和加工参数对自由曲面铝合金超精密抛光结果的影响.利用Wyko NT9300白光干涉仪和VHX500超景深显微镜对AA6061铝合金抛光表面进行了检测,将抛光前后的表面形貌以及不同条件下的抛光结果进行了比较.实验中采用质量分数不同的金刚石油性悬浮液作为抛光液,采用羊毛轮作为抛光轮,在一台精密加工中心上先后进行了平面抛光和自由曲面抛光实验.实验结果表明,工件的表面粗糙度Ra由抛光前的144.59 nm降低到了抛光后的6.03nm,其中油性润滑剂在抛光过程中起微量去除和降低划擦几率的关键作用,使用优化的工艺参数在AA6061自由曲面上获得了理想镜面. 展开更多

关键词 超精密抛光 抛光工艺 自由曲面 铝反射镜 镜面

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旋转超声磨削硬质合金的表面质量实验研究 被引量：7

16

作者 赵春阳 宫虎 房丰洲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期1584-1587,共4页

本文使用4种不同粒度型号的金刚石砂轮分别对硬质合金YG8进行了有、无旋转超声的端面磨削实验,并利用超景深显微镜和白光干涉仪观测了这两种加工方式下的工件表面质量。实验结果表明:当采用粒度号较小的金刚石砂轮时,有旋转超声的工件... 本文使用4种不同粒度型号的金刚石砂轮分别对硬质合金YG8进行了有、无旋转超声的端面磨削实验,并利用超景深显微镜和白光干涉仪观测了这两种加工方式下的工件表面质量。实验结果表明:当采用粒度号较小的金刚石砂轮时,有旋转超声的工件表面粗糙度要比无超声时的差;但对于粒度号较大的砂轮,有、无旋转超声所得到的工件表面粗糙度差异并不明显,甚至有旋转超声时的表面质量会略优于无旋转超声时的检测结果。相比于传统加工方式,旋转超声的使用可以明显减小被加工材料表面出现裂纹的几率。 展开更多

关键词 旋转超声 硬质合金 表面粗糙度 裂纹

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基于薄膜热电偶的超精密车削瞬态切削温度的测量 被引量：3

17

作者 董继超 宫虎 +3 位作者 曾其勇 王羿 段巍 房丰洲 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期310-314,共5页

为了实现超精密车削温度的在线测量,本文研究了一种基于薄膜热电偶的测量瞬态切削温度的方法.以切削刀具的刀尖作为镀制薄膜的基底,通过磁控溅射方法制备了Si O2绝缘薄膜和Ni Cr/Ni Si薄膜电极,制成了带有测温传感器并且可以进行超精密... 为了实现超精密车削温度的在线测量,本文研究了一种基于薄膜热电偶的测量瞬态切削温度的方法.以切削刀具的刀尖作为镀制薄膜的基底,通过磁控溅射方法制备了Si O2绝缘薄膜和Ni Cr/Ni Si薄膜电极,制成了带有测温传感器并且可以进行超精密车削加工的PCBN刀具.文中对该薄膜热电偶温度传感器进行了标定,得到其塞贝克系数并采用该刀具对PMMA材料进行了超精密车削加工实验,实验结果表明该方法能够有效地测量出加工过程中的瞬态切削温度. 展开更多

关键词 切削温度 磁控溅射 薄膜热电偶 超精密车削

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超声振动复合电火花小孔加工系统设计及试验 被引量：6

18

作者 冯冲 倪皓 +2 位作者 孙艺嘉 桂淑钰 宫虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1694-1703,共10页

针对难加工的镍基高温合金小孔加工,设计了一种新颖的超声振动复合电火花小孔高速加工系统,该系统集成了电极超声振动、电极旋转和电极中心出水等功能,可方便地应用于其他电火花加工机床,并在镍基高温合金GH4099材料工件上开展了一系列... 针对难加工的镍基高温合金小孔加工,设计了一种新颖的超声振动复合电火花小孔高速加工系统,该系统集成了电极超声振动、电极旋转和电极中心出水等功能,可方便地应用于其他电火花加工机床,并在镍基高温合金GH4099材料工件上开展了一系列小孔加工试验。通过改变加工电流和时间,对比材料去除率、电极损耗率和小孔形貌等指标。试验结果表明:超声振动复合加工在小电流加工时,可以有效地提升材料去除率,并减少相对电极损耗率。在同等条件下,当峰值电流为1 A时,使用该系统加工的孔深度较普通电火花加工的提升89.62%;当峰值电流为6 A时,相比于普通电火花加工材料去除率提升46.42%,相对电极损耗率减少了25.85%。该系统具有更稳定的加工过程,为难加工金属电火花精加工提供一种便利、高效的解决方案。 展开更多

关键词 电火花加工 超声振动 GH4099 电极旋转

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旋转超声加工光纤预制棒预应力深孔 被引量：1

19

作者 段巍 宫虎 +1 位作者 王羿 房丰洲 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期130-133,共4页

熊猫型保偏光纤(PANDA PMF)由于性能优越而得到广泛应用,但其光纤预制棒预应力深孔的加工一直是光纤生产过程中的难点.为避免传统预应力孔加工方式中的缺陷,本文采用自行研制的加工装置进行非接触式旋转超声加工,并进行了对比实验.共设... 熊猫型保偏光纤(PANDA PMF)由于性能优越而得到广泛应用,但其光纤预制棒预应力深孔的加工一直是光纤生产过程中的难点.为避免传统预应力孔加工方式中的缺陷,本文采用自行研制的加工装置进行非接触式旋转超声加工,并进行了对比实验.共设计了3组光纤预制棒的深孔加工实验,得到了较优的加工方案,最终实现了直径8.3 mm、深度250 mm的预应力深孔加工. 展开更多

关键词 熊猫型保偏光纤 旋转超声加工 光纤预制棒 深孔

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基于工业机器人的汽车覆盖件柔性冲孔系统 被引量：5

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作者 尹国涛 朱政赫 +4 位作者 宫虎 卢振丰 雍华山 刘磊 何伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期494-497,503,共5页

针对汽车覆盖件个性化制孔的需求,提出并实现了一种基于工业六轴机器人和专用冲孔钳的柔性冲孔系统。为了得到准确无干涉的冲孔轨迹,根据冲孔钳的形状特征,提出了一种在二维平面内交互冲孔的路径生成方法。该系统具有较高的灵活性,能够... 针对汽车覆盖件个性化制孔的需求,提出并实现了一种基于工业六轴机器人和专用冲孔钳的柔性冲孔系统。为了得到准确无干涉的冲孔轨迹,根据冲孔钳的形状特征,提出了一种在二维平面内交互冲孔的路径生成方法。该系统具有较高的灵活性,能够方便调整冲孔的位置和种类。 展开更多

关键词 汽车覆盖件 冲孔 工业机器人 路径规划

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