混合式教学模式对高校毕业生就业力的影响探究

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作者 宋承天 杨倩 《教育信息化论坛》 2024年第13期90-92,共3页

混合式教学模式在信息技术的飞速发展和教育领域的不断创新中应运而生,并逐渐成为高等教育改革的重要内容。混合式教学模式结合了传统面授教学和现代远程教育的优势,旨在通过灵活多样的教学方式提高教育质量,进而增强学生的就业竞争力... 混合式教学模式在信息技术的飞速发展和教育领域的不断创新中应运而生,并逐渐成为高等教育改革的重要内容。混合式教学模式结合了传统面授教学和现代远程教育的优势,旨在通过灵活多样的教学方式提高教育质量,进而增强学生的就业竞争力。通过分析毕业生就业力与混合式教学的关系,阐述混合式教学模式的特征,探讨混合式教学模式对高校毕业生就业力的影响。 展开更多

关键词 混合式教学模式 高校毕业生 就业力

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激光引信探测“低小慢”无人机仿真系统

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作者 许明君 王婷 +1 位作者 韩杰 宋承天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期72-78,共7页

随着空天技术和无人化技术的快速发展,“低小慢”无人机已成为威胁我国安全的重要因素之一,但对于探测“低小慢”无人机的研究较少,因此设计了一款对空激光引信探测仿真系统,用于研究打击“低小慢”目标时激光引信主要参数的边界值。以... 随着空天技术和无人化技术的快速发展,“低小慢”无人机已成为威胁我国安全的重要因素之一,但对于探测“低小慢”无人机的研究较少,因此设计了一款对空激光引信探测仿真系统,用于研究打击“低小慢”目标时激光引信主要参数的边界值。以典型“低小慢”无人机为拦截目标,基于“低小慢”无人机与炮弹的交会场景建立了激光引信探测模型,对激光引信探测“低小慢”无人机时主要参数边界值的影响进行了仿真及分析,结果表明,该仿真系统可为对空激光引信设计研制提供理论依据。 展开更多

关键词 激光引信 “低小慢”无人机 仿真系统

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“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践

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作者 黄高 宋承天 +1 位作者 左国玉 于乃功 《未来与发展》 2024年第3期100-105,共6页

“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器... “新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。 展开更多

关键词 新工科 机器人机构设计 成果导向理念(OBE) 支架式教学

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迫弹引信涡轮电机模拟信号发生器设计 被引量：14

4

作者 宋承天 王克勇 郑链 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期614-617,共4页

本文研究作为迫击炮弹引信电源的涡轮电机的模拟问题。首先在理论上分析了迫击炮弹的典型弹道特征,对涡轮电机速度/频率的数学关系和涡轮电机全弹道的输出特性进行了理论推导。然后利用实际迫弹引信涡轮电机的吹风实验数据,拟合得到涡... 本文研究作为迫击炮弹引信电源的涡轮电机的模拟问题。首先在理论上分析了迫击炮弹的典型弹道特征,对涡轮电机速度/频率的数学关系和涡轮电机全弹道的输出特性进行了理论推导。然后利用实际迫弹引信涡轮电机的吹风实验数据,拟合得到涡轮电机全弹道频率响应曲线。最后在理论推导的基础上设计了模拟涡轮电机输出的硬件电路和软件程序,作为迫弹引信的模拟供电电源,并实现了引信信号的自动采集、分析和判别。实验结果表明本文设计的迫弹引信涡轮电极模拟信号源满足科研生产的实际要求。 展开更多

关键词 涡轮电机 信号发生器 弹道特征

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气溶胶环境影响下连续波激光引信回波特性 被引量：6

5

作者 宋承天 张垚彦 +1 位作者 刘强 刘博虎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期499-510,共12页

激光引信具有定距精度高、抗电磁干扰的优点,但其易受烟尘等气溶胶粒子的干扰。基于蒙特卡洛仿真方法研究连续波激光引信在气溶胶干扰环境下回波信号特性。构建气溶胶粒子各种散射作用下连续波激光回波信号模型,包含粒子后向散射信号、... 激光引信具有定距精度高、抗电磁干扰的优点,但其易受烟尘等气溶胶粒子的干扰。基于蒙特卡洛仿真方法研究连续波激光引信在气溶胶干扰环境下回波信号特性。构建气溶胶粒子各种散射作用下连续波激光回波信号模型,包含粒子后向散射信号、经粒子散射的目标信号与目标回波信号3种类型,模型中的气溶胶消光系数和散射系数根据光子的空间位置坐标、气溶胶浓度分布和粒径分布而动态变化。分析不同浓度条件下信号时频域特性、信噪比等特性与激光波长、气溶胶粒子粒径等因素间的关系。仿真及实物实验结果表明:在气溶胶低浓度条件下,回波信号谱峰集中于与目标距离相关的频率处,并未出现干扰谱峰;当浓度超过中度条件时,既存在目标谱峰也存在干扰谱峰;达到重度干扰时,干扰谱峰则可能会强于目标谱峰;随着气溶胶浓度增加,信号信噪比降低;对于400~1100 nm波长范围的激光,粒子粒径分布在20~100μm时信噪比相对较高。 展开更多

关键词 激光引信 调频连续波激光 气溶胶 散射

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基于电容与磁复合的装甲目标近程探测方法 被引量：3

6

作者 宋承天 焦永晖 +1 位作者 刘向 赵宏宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2310-2320,共11页

针对低伸弹道复杂环境下对坦克反应装甲的精准定距问题,提出基于电容与磁复合的坦克目标探测方法,其中,电容探测进行精确定距,磁探测进行坦克铁磁目标识别,复合体制解决低伸弹道复杂背景环境的干扰问题。理论分析电容探测原理,通过COMSO... 针对低伸弹道复杂环境下对坦克反应装甲的精准定距问题,提出基于电容与磁复合的坦克目标探测方法,其中,电容探测进行精确定距,磁探测进行坦克铁磁目标识别,复合体制解决低伸弹道复杂背景环境的干扰问题。理论分析电容探测原理,通过COMSOL仿真对双电极电容探测模型的电极分布进行优化,有效提高了作用精度。理论推导坦克磁场计算式,对坦克目标周围磁场强度特性进行仿真,基于隧道磁阻设计磁探测电路并进行了实验验证;设计基于状态机的电容与磁复合目标探测识别方法,利用多特征量提高了对目标的识别准确性。开展样机实验验证,结果表明,该复合探测方法可实现对坦克目标的准确识别,达到了1 m±0.2 m的定距要求。同时针对对抗四代以上反应装甲探测距离不足的问题,设计单电极自电容探测模型及电路,进行仿真分析,结果表明,探测距离可提高至2 m以上。 展开更多

关键词 反坦克 反应装甲 复合探测 电容探测 磁探测

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红外序列图像小目标检测与跟踪技术综述 被引量：27

7

作者 许彬 郑链 +1 位作者 王永学 宋承天 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期482-487,共6页

指出了小目标检测与跟踪中存在的难点问题;综合该领域近年来的研究成果,按照检测与跟踪的先后次序,将算法分为DBT和TBD两大类,并给出相应的数学模型和各自的主流方法;对两大类算法的执行性能进行了比较;最后指出该领域可以深入研究的方向。

关键词 检测 跟踪 形态学 小波 匹配滤波 小目标

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基于多小波的信号奇异性分析方法 被引量：12

8

作者 许彬 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3217-3219,3223,共4页

多小波具有很强的信号处理能力,而信号的奇异性用于表征信号突变或是不规则变化性质,包含了信号的重要信息,研究多小波的信号奇异性分析方法有重要意义。基于此,分析多小波的信号处理能力和信号的奇异性特性,推导出多小波变换模极大值... 多小波具有很强的信号处理能力,而信号的奇异性用于表征信号突变或是不规则变化性质,包含了信号的重要信息,研究多小波的信号奇异性分析方法有重要意义。基于此,分析多小波的信号处理能力和信号的奇异性特性,推导出多小波变换模极大值与信号奇异性之间相应的关系,并将其应用于图像处理,仿真实验结果表明,多小波变换能很好的刻画信号的奇异性特征。 展开更多

关键词 多小波 奇异性 模极值 图像处理

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基于信号奇异性分析的小目标检测方法 被引量：7

9

作者 许彬 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期245-249,共5页

提出了一种新的基于信号奇异性分析的小目标检测方法,该方法将图像中的小目标看作是图像信号中的奇异点(突变点),利用小波变换模极大值点同信号奇异点之间的对应关系,结合信号奇异性与模极大值在多尺度上的变化规律,实现噪声抑制和信号... 提出了一种新的基于信号奇异性分析的小目标检测方法,该方法将图像中的小目标看作是图像信号中的奇异点(突变点),利用小波变换模极大值点同信号奇异点之间的对应关系,结合信号奇异性与模极大值在多尺度上的变化规律,实现噪声抑制和信号增强,然后通过区域分析,检测图像小波变换模极大值,进而实现小目标检测。实验结果证明该方法是行之有效的。 展开更多

关键词 奇异性分析 检测方法 小波变换模极大值 信号奇异性 小目标检测 图像信号 对应关系 极大值点 变化规律 信号增强 噪声抑制 区域分析 检测图像 奇异点 突变点 多尺度

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基于局域灰度概率分布的小目标检测方法 被引量：9

10

作者 许彬 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期187-189,共3页

文章将红外图像目标与背景的灰度差转换为局部范围内的灰度概率差,在局域概率分布图像上实现小目标的检测,然后通过多帧累加判决的方式将真实目标从噪声点和伪目标中检测出来,仿真实验表明,该方法能有效检测像素占1～3个的小目标,同时... 文章将红外图像目标与背景的灰度差转换为局部范围内的灰度概率差,在局域概率分布图像上实现小目标的检测,然后通过多帧累加判决的方式将真实目标从噪声点和伪目标中检测出来,仿真实验表明,该方法能有效检测像素占1～3个的小目标,同时具有良好的实时性能. 展开更多

关键词 局域 灰度概率 小目标 检测

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一种激光引信成像探测新方法 被引量：8

11

作者 魏斌 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-39,58,共5页

提出了激光引信环视扫描成像探测新方法,其原理是探测目标表面反射回波,是主动探测方式。该方法成像独特,利用弹目交会过程中的周向扫描和相对高速运动,使目标各部位依次进入和退出探测视场来完成对目标各部位成像探测。通过目标回波功... 提出了激光引信环视扫描成像探测新方法,其原理是探测目标表面反射回波,是主动探测方式。该方法成像独特,利用弹目交会过程中的周向扫描和相对高速运动,使目标各部位依次进入和退出探测视场来完成对目标各部位成像探测。通过目标回波功率和图像边缘弱化的计算,获得目标二维形体图像。以后对图像进行处理,识别出目标易损部位并输出弹目交会信息作为引爆控制信号,对战斗部实施定向起爆控制,以精确打击目标。仿真结果表明,该成像探测方法及所建仿真模型是正确有效的。 展开更多

关键词 目标探测 激光成像 目标识别 计算机模拟

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BP神经网络和遗传算法在货车车锁检测中的应用 被引量：4

12

作者 严柏军 宋承天 +1 位作者 王克勇 郑链 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1179-1183,共5页

为实现货车自动检测记录系统 ,需要根据货车的图像检测进站货车车锁是否存在 .提出一种基于 BP神经网络和遗传算法的货车车锁检测方法 .首先提取图像的投影特征、边缘图像的矩向量特征以及灰度直方图特征 ,然后用 BP神经网络进行检测和... 为实现货车自动检测记录系统 ,需要根据货车的图像检测进站货车车锁是否存在 .提出一种基于 BP神经网络和遗传算法的货车车锁检测方法 .首先提取图像的投影特征、边缘图像的矩向量特征以及灰度直方图特征 ,然后用 BP神经网络进行检测和定位 ;同时引入遗传算法 ,利用遗传算法的高并行性和鲁棒性 ,可以较快地完成全局搜索 ,而不会陷入局部最优 .实验结果表明 ,该方法能有效地克服货车车锁种类多、变形大以及光照变化的影响 ,具有较高的检测速度和检测成功率 . 展开更多

关键词 BP神经网络 遗传算法 货车车锁 检测 特征提取 铁路运输 货物运输 货车自动检测记录系统

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用于近距目标探测的激光引信技术 被引量：7

13

作者 魏斌 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期10-12,共3页

分析了激光引信技术发展状况及工作原理。针对目前在研的激光引信关键技术,即微激光器技术和激光成像技术,比较了微激光器与半导体激光器的性能,并对微激光器技术抗气悬体干扰与目标识别的信号处理方法进行分析;提出激光成像技术探测机... 分析了激光引信技术发展状况及工作原理。针对目前在研的激光引信关键技术,即微激光器技术和激光成像技术,比较了微激光器与半导体激光器的性能,并对微激光器技术抗气悬体干扰与目标识别的信号处理方法进行分析;提出激光成像技术探测机理及图像处理过程中应注意的问题和解决方法。最后对激光引信技术现存问题及今后发展方向提出了自己的看法,为进一步研究提供参考。 展开更多

关键词 激光引信 目标识别 微激光器 激光成像

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红外多目标跟踪算法研究 被引量：12

14

作者 黄常青 郑链 宋承天 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期188-191,共4页

介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法,采用极坐标数据进行数据的关联和滤波,采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联,实现多目标跟踪起始和终结。

关键词 多目标跟踪 航迹关联

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用于成像探测目标识别的特征提取方法研究 被引量：4

15

作者 王克勇 郑链 宋承天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期25-28,共4页

针对成像引信图象处理的特殊性 ,研究了目标图象特征提取方法 :TSRI不变性特征提取方法、目标图象边界特征提取方法。研究表明 。

关键词 成像探测 TSRI不变性特征提取 成像引信 目标识别 特征提取 角点检测

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粗神经网络在雷达目标识别中的应用 被引量：7

16

作者 巩华 郑链 宋承天 《电光与控制》 北大核心 2005年第1期80-82,共3页

　将粗集理论与神经网络结合起来设计出粗神经网络,用于对雷达目标数据进行融合,特别是对雷达目标进行识别。研究表明这种网络可以接受定性输入,即输入是一个范围或在观测时间内输入是变化的,从而大大提高雷达目标的识别率。粗集理论和... 　将粗集理论与神经网络结合起来设计出粗神经网络,用于对雷达目标数据进行融合,特别是对雷达目标进行识别。研究表明这种网络可以接受定性输入,即输入是一个范围或在观测时间内输入是变化的,从而大大提高雷达目标的识别率。粗集理论和神经网络结合起来将在雷达数据融合方面有着很好的应用前景。 展开更多

关键词 雷达目标识别 神经网络 粗集理论

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坦克目标红外图像分割算法研究 被引量：3

17

作者 蒋一明 王克勇 +1 位作者 郑链 宋承天 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期275-278,共4页

图像分割技术在图像处理和计算机视觉中具有重要意义。首先介绍了一维Otsu方法和模糊阈值分割算法的基本原理。针对坦克红外图像目标——景间对比度较小,边缘模糊等特点,提出了一种结合图像空间相关信息的自适应模糊阈值分割算法。实验... 图像分割技术在图像处理和计算机视觉中具有重要意义。首先介绍了一维Otsu方法和模糊阈值分割算法的基本原理。针对坦克红外图像目标——景间对比度较小,边缘模糊等特点,提出了一种结合图像空间相关信息的自适应模糊阈值分割算法。实验结果表明,该算法具有更好的分割效果和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像分割 模糊阈值 空间相关信息

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用于成像探测目标识别的块特征提取方法 被引量：3

18

作者 王克勇 宋承天 邓甲昊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期979-984,共6页

针对成像引信图像处理的特殊性,研究了目标图像块特征提取方法。该方法是由细化算法改进而来。利用图像的连通性和形体变化趋势将图像分成几个基本块。每块有4个元素,即长度特征、合特征、分特征、锁定标志。提取各块上出现的形体特征... 针对成像引信图像处理的特殊性,研究了目标图像块特征提取方法。该方法是由细化算法改进而来。利用图像的连通性和形体变化趋势将图像分成几个基本块。每块有4个元素,即长度特征、合特征、分特征、锁定标志。提取各块上出现的形体特征及其与其他块之间的拓扑关系作为图像的特征,设计了表示块结构和特征的数据结构以便于系统处理。该算法便于硬件实现,从而保证了图像识别的实时性。实验结果表明:该方法可以有效实现目标识别。 展开更多

关键词 目标识别 特征提取 块特征 细化

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坦克目标的红外成像建模与仿真 被引量：3

19

作者 蒋一明 王克勇 +1 位作者 郑链 宋承天 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期39-42,共4页

提出了坦克目标的红外成像建模方法。首先结合部位分解法和板块元法建立坦克目标的几何模型;其次根据传热学原理提出了坦克目标各部位的热平衡方程,进而得到相应波长范围内的红外辐射强度;接着根据导弹与坦克相对运动的特征建立了弹目... 提出了坦克目标的红外成像建模方法。首先结合部位分解法和板块元法建立坦克目标的几何模型;其次根据传热学原理提出了坦克目标各部位的热平衡方程,进而得到相应波长范围内的红外辐射强度;接着根据导弹与坦克相对运动的特征建立了弹目时空交会模型;最后通过计算机仿真生成不同交会状态下坦克目标红外灰度图像。仿真结果表明,此红外成像模型是正确有效的。 展开更多

关键词 红外成像建模 热平衡方程 交会模型 计算机仿真

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基于局部纹理分析的小目标检测方法 被引量：2

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作者 许彬 郑链 +1 位作者 王克勇 宋承天 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期40-42,50,共4页

在多分辨率分析的基础上,提出了一种基于局部纹理分析的小目标检测新方法。利用目标与背景的局部纹理特征差异,在局部距离像上完成小目标的检测;而传统的检测方法利用目标点亮度值与背景亮度值不同进行目标与背景的分离,因此本方法更能... 在多分辨率分析的基础上,提出了一种基于局部纹理分析的小目标检测新方法。利用目标与背景的局部纹理特征差异,在局部距离像上完成小目标的检测;而传统的检测方法利用目标点亮度值与背景亮度值不同进行目标与背景的分离,因此本方法更能体现目标与背景的差异,在强杂波背景中实现高效的检测。对实测数据的仿真实验表明,该方法能有效地检测占极少(1-3 个)像素的小目标;同时,在小波分解阶段分别采用 Mallat 算法和 à trous 算法时,该方法都能在 0.65秒内完成单帧检测,具有良好的实时性能。 展开更多

关键词 目标检测 红外目标 局部纹理分析 小波变换

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