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基于UWB定位误差统计特性分析的NLOS鉴别 被引量：2
1
作者 肖竹 宋宝相 +2 位作者 孙宛 于全 易克初 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1381-1385,共5页
将NLOS鉴别视为假设检验问题,根据对UWB定位误差模型统计特性的分析,提出一种基于误差分布的NLOS鉴别概率,给出了NLOS条件下定位误差的概率密度函数,通过理论推导给出了鉴别概率的求解过程。仿真实验讨论了定位误差对NLOS鉴别概率的影响... 将NLOS鉴别视为假设检验问题,根据对UWB定位误差模型统计特性的分析,提出一种基于误差分布的NLOS鉴别概率,给出了NLOS条件下定位误差的概率密度函数,通过理论推导给出了鉴别概率的求解过程。仿真实验讨论了定位误差对NLOS鉴别概率的影响,实验结果表明,在一定的虚警概率下,NLOS鉴别概率能达到90%以上。 展开更多
关键词 通信技术 超宽带 定位误差 非视距 假设检验 鉴别概率
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基于UWB最强路径检测的TOA估计算法及性能研究
2
作者 宋宝相 肖竹 +2 位作者 田红心 于全 易克初 《测试技术学报》 2010年第3期254-258,共5页
IR-UWB定位方法中TOA估计通常是以检测首达路径DP(Direct Path)来获得传播时延.而噪声存在时,尤其是在非视距情况下,DP常常难以检测.给出一种简单、基于卷积的最强路径SP(StrongestPath)检测的TOA估计算法;着重研究信道噪声对SP检测的影... IR-UWB定位方法中TOA估计通常是以检测首达路径DP(Direct Path)来获得传播时延.而噪声存在时,尤其是在非视距情况下,DP常常难以检测.给出一种简单、基于卷积的最强路径SP(StrongestPath)检测的TOA估计算法;着重研究信道噪声对SP检测的影响,分析了TOA估计误差均值、均方误差随信噪比的变化关系;通过对IEEE.802.15.4a标准信道CM1和CM2的仿真结果表明,该算法在SNR为-2 dB时估计误差CM1为0.5*10-4ns,CM2为3*10-3ns;对特定信噪比下的TOA估计误差进行统计分析,给出高斯分布拟合曲线;给出在噪声环境下无误TOA估计的概率和信噪比的关系,在信噪比大于-8 dB时CM1和CM2均能获得90%以上的正确估计. 展开更多
关键词 IR-UWB 最强路径 TOA估计 视距/非视距信道
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M__PDU协议编译码算法及实现
3
作者 周渊 贾依菲 +4 位作者 王昱 王永塔 张博 宋宝相 赵俊艺 《空间电子技术》 2017年第3期27-31,共5页
AOS协议中M__PDU(多路复用数据单元)业务主要针对来自不同载荷的CCSDS源包,将其通过M__PDU协议进行多路复用后采用同一个VCID标识进行传输。与AOS协议中其他业务的处理方式相比较,M__PDU协议编码算法和解码算法较复杂。在对M__PDU业务... AOS协议中M__PDU(多路复用数据单元)业务主要针对来自不同载荷的CCSDS源包,将其通过M__PDU协议进行多路复用后采用同一个VCID标识进行传输。与AOS协议中其他业务的处理方式相比较,M__PDU协议编码算法和解码算法较复杂。在对M__PDU业务进行介绍后,从工程实现角度给出了M__PDU编码算法和解码算法,对算法进行了VHDL仿真并在FPGA中进行了工程实现。工程应用实践表明,该算法具有实现简便、性能稳定的特点。 展开更多
关键词 CCSDS AOS M__PDU VHDL FPGA
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一种低带外辐射高可靠星载调制器的设计与实现
4
作者 宋宝相 赵俊艺 +2 位作者 张伟 何兵哲 赵国顺 《空间电子技术》 2017年第2期80-84,93,共6页
随着卫星技术的发展,星载调制器的调制方式须满足带外辐射小、频带利用率高且可靠性高的需求。介绍了Actel公司的RTAX系列高可靠性FPGA的特点,分析了GMSK调制信号的特点,给出了基于反熔丝FPGA的硬件及软件实现方案。软件综合结果表明本... 随着卫星技术的发展,星载调制器的调制方式须满足带外辐射小、频带利用率高且可靠性高的需求。介绍了Actel公司的RTAX系列高可靠性FPGA的特点,分析了GMSK调制信号的特点,给出了基于反熔丝FPGA的硬件及软件实现方案。软件综合结果表明本方案实现简单、占用资源少,布线后时钟速率达到158 MHz。在工业级反熔丝FPGA的硬件平台上进行GMSK基带信号和射频频谱的测试,结果表明实测波形与仿真结果一致。 展开更多
关键词 RTAX250 FPGA GMSK调制器
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多普勒积分时长对星间测速精度影响分析
5
作者 尚湘安 萧鑫 +2 位作者 高杰 张攀 宋宝相 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期34-39,共6页
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程... 针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程数值计算。通过数值分析和测试结果对比表明:在不同积分区间时长情况下,星间速度测量误差仿真结果与设备实际测试结果一致。多普勒积分时间为200 ms时的星间速度测量误差为±1.4 m/s,通过缩短积分时间长度,可以将星间速度测速误差减小到[-0.14 m/s,+0.14 m/s]以内,达到了预期效果。该方法可应用于星座项目星间速度测量精度指标预算设计工作中进行多普勒积分时长的选择。 展开更多
关键词 星间链路 双向比对 多普勒积分 测速 精度
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新一代静止气象卫星测定轨技术的发展研究
6
作者 李欢 张志清 +4 位作者 王延光 张亢 宋宝相 曲博 韩琳 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期53-64,共12页
中国新一代静止气象卫星—风云四号(FY-4),包括光学和微波探测两种类型的卫星,将呈现多颗卫星同时在轨的状态.测距、轨道确定和预报(称为测定轨)是卫星图像导航、姿态机动和轨道管理的支撑系统,具有高精度和快速响应的特点.针对地面测... 中国新一代静止气象卫星—风云四号(FY-4),包括光学和微波探测两种类型的卫星,将呈现多颗卫星同时在轨的状态.测距、轨道确定和预报(称为测定轨)是卫星图像导航、姿态机动和轨道管理的支撑系统,具有高精度和快速响应的特点.针对地面测距定轨系统在发展中表现出来的问题和局限性,以及静止气象卫星采用全球导航卫星系统(GNSS)测定轨的精度和时效性问题,进行了仿真,获得了北斗导航系统(BDS)、全球定位系统(GPS)和它们组合的连续可同时接收的卫星数量、定位精度等参数.分析表明,GNSS测定轨满足新一代静止气象卫星发展要求. 展开更多
关键词 静止气象卫星 测距 轨道确定 全球导航卫星系统
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