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基于增量式PID算法的移动机器人定位系统设计 被引量：4
1
作者 宋安伟 王良 +3 位作者 刘艳梅 袁文波 邱添 肖萱 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期19-26,共8页
为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运... 为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运行稳定性,能够满足智能制造领域移动机器人部分应用场合的定位要求。 展开更多
关键词 智能制造 移动机器人 增量式PID算法 定位精度 STM32
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基于大下倾角天线的原理及应用分析 被引量：2
2
作者 梁松柏 何雪峰 宋安伟 《邮电设计技术》 2015年第10期25-30,共6页
为解决城区复杂无线环境造成的移动宽带网络覆盖和干扰问题,在传统电调天线的基础上,提出了一种下倾角最大达到25°的大下倾天线解决方案。通过天线原理分析,引入增益控制等关键技术解决天线下倾过大时导致的辐射性能变化问题,经实... 为解决城区复杂无线环境造成的移动宽带网络覆盖和干扰问题,在传统电调天线的基础上,提出了一种下倾角最大达到25°的大下倾天线解决方案。通过天线原理分析,引入增益控制等关键技术解决天线下倾过大时导致的辐射性能变化问题,经实验室性能测试和外场应用,充分证明了该天线能够满足目前城市复杂无线环境的网络覆盖控制和业务质量要求,有效降低了网络干扰,业务性能质量得到显著提升。 展开更多
关键词 大下倾角天线 应用分析 覆盖控制 干扰
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大黄炭白芨粉在压疮治疗中的效果评价 被引量：1
3
作者 马月仙 宋秀娥 +7 位作者 郑淑梅 刘思博 张坤 杨晓峰 孙晶 刘微 徐春苗 宋安伟 《中外女性健康研究》 2016年第14期213-214,共2页
目的:本文主要研究大黄炭白芨粉治疗压疮的效果。方法:选取2015年1月至2016年6月间于我院治疗的深度压疮患者共60例,将患者随机分为对照组(传统氟哌酸胶囊粉剂)及实验组(大黄炭白芨粉),每组30例。对比观察两组患者压疮愈合情况、愈合时... 目的:本文主要研究大黄炭白芨粉治疗压疮的效果。方法:选取2015年1月至2016年6月间于我院治疗的深度压疮患者共60例,将患者随机分为对照组(传统氟哌酸胶囊粉剂)及实验组(大黄炭白芨粉),每组30例。对比观察两组患者压疮愈合情况、愈合时间及不良反应产生情况。结果:实验组患者压疮愈合情况、愈合时间均优于对照组(P<0.05);不良反应产生情况明显少于对照组(P<0.05)。结论:大黄炭白芨粉治疗压疮的效果显著,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 大黄炭白芨粉 压疮 氟哌酸胶囊粉剂
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胶州市创建节水型城市的实践
4
作者 刘衍美 杨韶辉 +2 位作者 徐有杰 宋安伟 陈永恒 《山东水利》 2006年第6期16-17,共2页
关键词 胶州市 节水型城市 人均水资源量 年平均降水量 水资源总量 水资源短缺 社会经济 供需矛盾 开发利用 县级市
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