期刊文献+
共找到30篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计 被引量:4
1
作者 安鹤男 陈阳 +1 位作者 张军 潘娇娇 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期41-44,共4页
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速... 针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好。 展开更多
关键词 单片机 陀螺仪 卡尔曼滤波 惯性平台 无人机 云台
在线阅读 下载PDF
一种新颖的教室节能控制系统设计 被引量:2
2
作者 安鹤男 贾进滢 +1 位作者 张雷 徐建 《桂林电子科技大学学报》 2014年第1期11-15,共5页
为实现对教室光源的控制,达到节能的目的,采用脉宽调制技术和数字信号处理技术,设计一种以MSP430F149单片机为核心控制器的教室节能系统。通过光照强度传感器、DHT11温湿度传感器、热释电红外传感器采集教室的信息,设计的系统成本低、... 为实现对教室光源的控制,达到节能的目的,采用脉宽调制技术和数字信号处理技术,设计一种以MSP430F149单片机为核心控制器的教室节能系统。通过光照强度传感器、DHT11温湿度传感器、热释电红外传感器采集教室的信息,设计的系统成本低、实用性强。测试结果表明,系统能根据教室的实际情况,科学合理地控制用电设备,达到节能要求。 展开更多
关键词 单片机 传感器 脉宽调制 数字信号处理 节能
在线阅读 下载PDF
基于YOLOx残差块融合CoA模块的改进检测网络 被引量:4
3
作者 安鹤男 杨佳洲 +2 位作者 邓武才 管聪 马超 《计算机系统应用》 2022年第8期245-251,共7页
YOLOx-Darknet53是以YOLOv3为基准增加各种技巧(trick)升级改进的检测网络,但其仍然是以Darknet53为特征提取骨干网络(backbone),因此网络的特征提取能力仍有欠缺.本文依据CoTNet中的注意力机制改进得到CoA(contextual attention)模块,... YOLOx-Darknet53是以YOLOv3为基准增加各种技巧(trick)升级改进的检测网络,但其仍然是以Darknet53为特征提取骨干网络(backbone),因此网络的特征提取能力仍有欠缺.本文依据CoTNet中的注意力机制改进得到CoA(contextual attention)模块,并将其替代YOLOx骨干网络残差块里的3×3卷积,得到融合注意力后的新残差块,加强了骨干网络的特征提取能力,并在Pascal VOC2007数据集上进行对比实验,融合CoA模块的网络比原网络的平均精度均值AP@[.5:.95]高1.4,AP@0.5高1.4;在改进骨干网络后的YOLOx检测头前加入无参3D注意力模块,得到最终改进的检测网络,进行上述对比实验,结果表明比原网络的AP@[.5:.95]高1.6,AP@0.5高1.5.因此,改进后的网络比原网络检测更加精准,在工业应用中能达到更好的检测效果. 展开更多
关键词 YOLOx 骨干网络 残差块 CoA模块 3D注意力 深度学习 目标检测
在线阅读 下载PDF
单张图像去雨的多流细节加强网络 被引量:2
4
作者 安鹤男 涂志伟 +2 位作者 张昌林 李蔚 刘佳 《计算机系统应用》 2019年第11期202-207,共6页
对于低等级的计算机视觉任务来说,图像去雨一直是一个热点问题.由于图像中雨线的密度不均一,导致单张图片中去雨成为极富有挑战性的问题.针对目标图像重点关注的两个部分:图像的整体结构和图像的细节,本文提出一种新颖的多流特征融合的... 对于低等级的计算机视觉任务来说,图像去雨一直是一个热点问题.由于图像中雨线的密度不均一,导致单张图片中去雨成为极富有挑战性的问题.针对目标图像重点关注的两个部分:图像的整体结构和图像的细节,本文提出一种新颖的多流特征融合的卷积神经网络算法,通过多样的网络框架呈现优越的性能.该网络算法采用三条分支网络提取复杂多向的雨线特征,并运用级联的方式特征融合,通过与原图像结合去除有雨图的雨线,再经过细节加强网络获得高质量的无雨图.在合成的数据集以及真实雨图集下的去雨性能表明,所提出的算法与现有的基于深度学习的去雨算法相比,能够在去除雨线的同时保留更多的细节,保证了图片的质量. 展开更多
关键词 图像去雨 计算机视觉 深度学习 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
基于Involution Prediction Head的小目标检测算法 被引量:1
5
作者 安鹤男 邓武才 +1 位作者 管聪 姜邦彦 《电子技术应用》 2022年第11期19-23,共5页
针对通用目标检测算法在检测小目标时存在错检和漏检等问题,提出了一种小目标检测算法IPH(Involution Prediction Head),将其运用在YOLOv4和YOLOv5的检测头部分,在VOC2007数据集上的实验结果表明,运用IPH后的YOLOv4小目标检测精度APs(AP... 针对通用目标检测算法在检测小目标时存在错检和漏检等问题,提出了一种小目标检测算法IPH(Involution Prediction Head),将其运用在YOLOv4和YOLOv5的检测头部分,在VOC2007数据集上的实验结果表明,运用IPH后的YOLOv4小目标检测精度APs(AP for small objects)相比原始算法提升了1.1%,在YOLOv5上的APs更是提升了5.9%。经智能交通检测数据集进一步检验,IPH算法和去下采样能有效提升小目标检测精度,减少错检和漏检的情况。 展开更多
关键词 YOLOv4 IPH 小目标检测 特征提取 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于YOLOX融合自注意力机制的FSA-FPN重构方法 被引量:1
6
作者 安鹤男 管聪 +2 位作者 邓武才 杨佳洲 马超 《电子技术应用》 2023年第3期61-66,共6页
随着目前目标检测任务输入图像分辨率的不断增大,在特征提取网络的感受野不变的情况下,网络提取的特征信息会越来越局限,相邻特征点之间的信息重合度也会越来越高。提出一种FSA(Fusion Self-Attention)-FPN,设计SAU(Self-Attention Upsa... 随着目前目标检测任务输入图像分辨率的不断增大,在特征提取网络的感受野不变的情况下,网络提取的特征信息会越来越局限,相邻特征点之间的信息重合度也会越来越高。提出一种FSA(Fusion Self-Attention)-FPN,设计SAU(Self-Attention Upsample)模块,SAU内部结构通过CNN与自注意力机制(Self-Attention)进行交叉计算以进一步进行特征融合,并通过重构FCU(Feature Coupling Unit)消除二者之间的特征错位,弥补语义差距。以YOLOX-Darknet53为主干网络,在Pascal VOC2007数据集上进行了对比实验。实验结果表明,对比原网络的FPN,替换FSA-FPN后的平均精度值m AP@[.5:.95]提升了1.5%,预测框的位置也更为精准,在需要更高精度的检测场景下有更为出色的使用价值。 展开更多
关键词 FSA-FPN 特征融合 SAU 自注意力机制
在线阅读 下载PDF
雨密度感知分类引导扩张网络对单张图片去雨 被引量:1
7
作者 安鹤男 张昌林 +3 位作者 涂志伟 赵光军 刘佳 李蔚 《电子技术应用》 2019年第2期1-4,共4页
由于图像中的雨线条纹具有不同形状、尺寸且分布不均匀,单一神经网络学习分布不均匀的雨密度能力弱,去雨效果不显著,对此提出雨密度感知引导扩张网络对单张图片去除雨的方法。网络分为两部分:(1)雨密度感知网络对不同密度雨的图片进行分... 由于图像中的雨线条纹具有不同形状、尺寸且分布不均匀,单一神经网络学习分布不均匀的雨密度能力弱,去雨效果不显著,对此提出雨密度感知引导扩张网络对单张图片去除雨的方法。网络分为两部分:(1)雨密度感知网络对不同密度雨的图片进行分类(大雨、中雨、小雨);(2)联合雨密度感知分类信息引导扩张网络学习不同的雨密度特征细节,用于检测雨线和去雨。实验证明了该方法在合成和真实数据集上去雨的有效性。 展开更多
关键词 单张图片 雨密度感知分类网络 扩张网络 去雨
在线阅读 下载PDF
Internet与家庭网络互连的三层Web网关结构研究 被引量:1
8
作者 安鹤男 欧阳征标 刘春平 《电脑与电信》 2004年第B05期88-89,共2页
分析了基于家庭网络协议访问Internet网关的各层功能,研究适应中国特色的信息家庭解决方案,并考虑适合我国信息化进程特点的PC和STB二种系统,以实现统一的家庭信息化应用平台。
关键词 家庭网络 INTERNET 网络互连 网关 JINI技术
在线阅读 下载PDF
在远程教育中应用DCOM技术实现组件化的网络虚拟实验室 被引量:1
9
作者 安鹤男 欧阳征标 李兴敏 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2004年第4期376-378,共3页
为了使虚拟实验室适合远程网络教学的需要,使它能够在网络上工作,利用DCOM技术以C/S方式实现了组件化的虚拟实验室.
关键词 DCOM 虚拟实验室 客户/服务器(C/S)
在线阅读 下载PDF
多媒体CAI课件中演播控件的实现技术
10
作者 安鹤男 欧阳征标 刘春平 《教育信息化》 CSSCI 2004年第8期47-48,共2页
在教育现代化的思想影响下,多媒体计算机教学这一新兴的电化教学手段在教学领域里的应用,已成为今后辅助教学的主流,在全国教育范围内得到了迅速的发展。但从当前我国多媒体课件设计来看,大家都特别注重界面的美观和教学内容的表现形式... 在教育现代化的思想影响下,多媒体计算机教学这一新兴的电化教学手段在教学领域里的应用,已成为今后辅助教学的主流,在全国教育范围内得到了迅速的发展。但从当前我国多媒体课件设计来看,大家都特别注重界面的美观和教学内容的表现形式,却忽略了整个课件播放方式的灵活性和通用性。为此给出了实现课件演播控件的设计方法。 展开更多
关键词 多媒体教学 CAI课件 演播控件 教学内容 设计方法 教学手段
在线阅读 下载PDF
基于多特征融合注意力的人脸口罩识别算法 被引量:1
11
作者 安鹤男 马超 +2 位作者 管聪 邓武才 杨佳洲 《智能计算机与应用》 2023年第7期40-44,52,共6页
目前,很多人出入公共场所仍须佩戴口罩。检测是否佩戴口罩变得尤为重要,而深度学习算法能够大幅度提高检测速度。本文依据ANN注意力机制结合特征网络改进得到PSA(Path Strengthen Integration ANN)多尺度特征融合注意力模块,进而形成最... 目前,很多人出入公共场所仍须佩戴口罩。检测是否佩戴口罩变得尤为重要,而深度学习算法能够大幅度提高检测速度。本文依据ANN注意力机制结合特征网络改进得到PSA(Path Strengthen Integration ANN)多尺度特征融合注意力模块,进而形成最终的PSA-Retina口罩识别网络,其中骨干网络基于ResNet-50融合空间金字塔池化;采用优化的GFocal Loss损失函数;融合GELUs激活函数重做预测器,并在口罩人脸识别数据集RMFD上进行对比实验,融合PSA模块的网络比原网络的平均精度均值mAP高5.24%,每秒传输帧数FPS高3.1 f/s,比YOLOv3网络mAP高3.06%,FPS高0.6 f/s,实验数据表明,多特征融合注意力的PSA-Retina人脸口罩识别网络定位更准,准确率更高,具备在有遮挡或者非标准佩戴等情况下的检测能力,提升口罩识别效率。 展开更多
关键词 口罩识别 ANN注意力 PSA模块 GFocal Loss
在线阅读 下载PDF
基于Conv1d-LSTM模型的能源分配预测
12
作者 安鹤男 姜邦彦 +2 位作者 管聪 马超 邓武才 《计算机系统应用》 2023年第1期206-213,共8页
能源分配问题往往与其所在区域环境有关,能源分配的预测可以通过当地环境因素数据来推测之后对该区域的能源分配数值,最大程度上分配好能源.LSTM网络预测短期效果良好,但预测较长时期的数据会导致误差积累,速度慢且准确性差;Informer是... 能源分配问题往往与其所在区域环境有关,能源分配的预测可以通过当地环境因素数据来推测之后对该区域的能源分配数值,最大程度上分配好能源.LSTM网络预测短期效果良好,但预测较长时期的数据会导致误差积累,速度慢且准确性差;Informer是近期新提出的能源预测算法模型,速度快但在该任务上预测能力不够.本文提出Conv1d-LSTM模型,预测结果优于上述两个模型,具有更低的平均绝对误差和均方根误差. 展开更多
关键词 能源分配 卷积神经网络 长短期记忆网络(LSTM) 平均绝对误差 均方根误差 深度学习
在线阅读 下载PDF
多媒体CAI课件中演播控件的实现技术
13
作者 安鹤男 欧阳征标 刘春平 《教育信息技术》 2004年第12期46-47,共2页
Authorware是一种基于流程图的可视化多媒体开发工具,它和ToolBook已成为多媒体创作工作的国际标准。其编辑制作过程是:用系统提供的图标先建立应用程序的流程图,然后通过选中图标,打开相应的对话框、提示窗口及系统提供的图形、文... Authorware是一种基于流程图的可视化多媒体开发工具,它和ToolBook已成为多媒体创作工作的国际标准。其编辑制作过程是:用系统提供的图标先建立应用程序的流程图,然后通过选中图标,打开相应的对话框、提示窗口及系统提供的图形、文字、动吾等编辑器,逐个编辑图标,添加教学内容。整个制作过程以流程图为基本依据,非常直观,且具有较强的整体感,笔者通过流程图可以直接掌握和控制系统的整体结构,它是目前交互功能最强的多媒体创作工具之一,目前制作水平比较高的CAI课件大多主要是使用此工具来完成。 展开更多
关键词 图标 控件 打开 对话框 编辑器 应用程序 窗口 多媒体CAI课件 整体感 播控
在线阅读 下载PDF
光子晶体缺陷模的带宽与品质因子研究 被引量:27
14
作者 许桂雯 欧阳征标 +5 位作者 安鹤男 孙一翎 曹建章 张登国 阮双琛 李景镇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1079-1082,共4页
利用光学传输矩阵法研究了结构参量对缺陷态光子晶体的缺陷模带宽和品质因子的影响 研究发现 ,当缺陷介质层厚度h0 的值较小时 ,缺陷模的带宽很小且基本保持不变 ;当h0 较大时 ,缺陷模的带宽随h0 的增加而快速增加 另外发现 ,缺陷模... 利用光学传输矩阵法研究了结构参量对缺陷态光子晶体的缺陷模带宽和品质因子的影响 研究发现 ,当缺陷介质层厚度h0 的值较小时 ,缺陷模的带宽很小且基本保持不变 ;当h0 较大时 ,缺陷模的带宽随h0 的增加而快速增加 另外发现 ,缺陷模的品质因子在某个h0 处取最大值 但是总体上看 ,h0 较小时的品质因子要远大于h0 较大时的品质因子 此外 ,缺陷模的品质因子随光子晶体的周期数增加而急剧增加约 4 .788倍 ,而带宽则随周期数的增加而急剧减少约 4 .788倍 当周期数为 13时就可以获得 10 9以上的品质因子值和小于 10 - 展开更多
关键词 光子晶体 缺陷模 带宽 品质因子 周期数 光子禁带
在线阅读 下载PDF
利用二维光子晶体提高波的耦合效率(英文) 被引量:22
15
作者 欧阳征标 安鹤男 +2 位作者 阮双琛 李景镇 张道中 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期69-72,共4页
通过多重散射方法数值模拟研究和实验测量表明利用二维光子晶体可以提高波的耦合效率 研究发现 ,高的波耦合效率通常发生在光子禁带的边沿和其它非禁带区的某些频率处 当光子晶体的晶格常数接近于所传输的波的波长时 ,会出现很高耦合... 通过多重散射方法数值模拟研究和实验测量表明利用二维光子晶体可以提高波的耦合效率 研究发现 ,高的波耦合效率通常发生在光子禁带的边沿和其它非禁带区的某些频率处 当光子晶体的晶格常数接近于所传输的波的波长时 ,会出现很高耦合效率的共振耦合现象 利用二维光子晶体的情况下的波耦合效率最高可以达到不利用二维光子晶体时的 1.89倍 展开更多
关键词 光子晶体 耦合效率 共振耦合 光子禁带 光集成器件 晶格常数 传输性能
在线阅读 下载PDF
基于STM32的智能平衡车自动刹车设计
16
作者 安鹤男 骆春辉 阮晓义 《微型机与应用》 2017年第21期32-34,38,共4页
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角速度和车体倾角并对平衡车的姿态进行监测。经过对车体倾角进行卡尔曼滤波,当距离和速度达到触发条件,步... 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角速度和车体倾角并对平衡车的姿态进行监测。经过对车体倾角进行卡尔曼滤波,当距离和速度达到触发条件,步进电机利用滤波后的数据调节车速,使车体保持动态平衡。实际测试结果表明,该装置很好地实现了自动刹车和自动调整平衡的功能,具有较强的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 STM32 超声波传感器 陀螺加速度计 卡尔曼滤波 平衡车
在线阅读 下载PDF
一种高精度GPS/GLONASS同步时钟锁相环 被引量:5
17
作者 刘春平 安鹤男 张登国 《电讯技术》 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
本文给出了一种可用于移动通信设备的高精度的时钟同步解决方案 ,外同步源来自GPS或GLONASS接收信号。CPU系统读入数字鉴相器输出相差 ,通过时间步长由小增大的方式调整恒温晶振的调谐电压 。
关键词 移动通信 CDMA2000系统 GPS/GLONASS 锁相环 同步精度
在线阅读 下载PDF
浅析人才大数据的未来趋势
18
作者 安鹤男 《国际人才交流》 2016年第4期60-62,共3页
在“大数据变革”阶段,我们将面对模糊的问题、碎片的数据,面对过去我们不太习惯或者不太清楚的问题的时候,就必须用数据来找出问题所在.透过模糊问题与碎片资料的碰撞,我们将会看见新的问题与新的机会,我认为这恰恰就是大数据真正的价... 在“大数据变革”阶段,我们将面对模糊的问题、碎片的数据,面对过去我们不太习惯或者不太清楚的问题的时候,就必须用数据来找出问题所在.透过模糊问题与碎片资料的碰撞,我们将会看见新的问题与新的机会,我认为这恰恰就是大数据真正的价值所在. 展开更多
关键词 人才 模糊问题
在线阅读 下载PDF
一种新的TDRSS扩频调制方式的研究 被引量:5
19
作者 刘春平 安鹤男 杨士中 《电路与系统学报》 CSCD 2002年第2期126-128,共3页
本文讨论跟踪及数字中继卫星系统(TDRSS)一种新通信体制,即并行MSK扩频系统。发射端采用长短码正交扩频的平衡调制,接收端采用一种简单解扩方式简化了并行MSK信号的解调,同时用短码全“1”引导长码同步的方法大大减小了长码的捕获时间... 本文讨论跟踪及数字中继卫星系统(TDRSS)一种新通信体制,即并行MSK扩频系统。发射端采用长短码正交扩频的平衡调制,接收端采用一种简单解扩方式简化了并行MSK信号的解调,同时用短码全“1”引导长码同步的方法大大减小了长码的捕获时间。实验结果证明了良好的伪码同步性能。 展开更多
关键词 TDRSS 并行MSK 扩频 解调
在线阅读 下载PDF
CDMA2000基站GPS/GLONASS同步的可编程逻辑实现 被引量:1
20
作者 刘春平 安鹤男 熊水金 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期69-71,共3页
给出了一种用于第三代移动通信系统(3G)CDMA2000基站的时钟同步方案。由一个双星接收卡接收GPS/GLONASS标准秒信号作为整个时钟同步系统的参考,分两级锁相环实现。该设计保证了输出时钟的长期稳定性和短期稳定性,满足协议所规定的同步... 给出了一种用于第三代移动通信系统(3G)CDMA2000基站的时钟同步方案。由一个双星接收卡接收GPS/GLONASS标准秒信号作为整个时钟同步系统的参考,分两级锁相环实现。该设计保证了输出时钟的长期稳定性和短期稳定性,满足协议所规定的同步精度。详细介绍了数字鉴相器、2s产生电路、相差检测及控制电路的电路设计和有关仿真结果。 展开更多
关键词 CDMA2000基站 时钟同步 锁相环 恒温晶振 鉴相 分频
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部