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启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用 被引量：5
1
作者 钱华明 夏全喜 +1 位作者 安笛 张强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期109-111,114,共4页
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分... 随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率。以Pioneer3—AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上。 展开更多
关键词 启发式漂移消减算法 自适应算法 Allan方差分析 平稳性 Pioneer3-AT机器人
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改进的直叶片垂直轴风机气动特性及参数影响 被引量：3
2
作者 刘利琴 吕鑫鑫 +2 位作者 安笛 郭颖 陈迪郁 《中国海洋平台》 2021年第1期26-33,41,共9页
对现有的直叶片垂直轴风机叶片进行改进,提出新型螺旋型垂直轴风机,基于计算流体动力学方法研究风机的气动载荷特性,进行参数影响分析。建立风机三维气动载荷计算模型,验证模型的可靠性。计算分析新型螺旋型风机的气动载荷特性,分析扭... 对现有的直叶片垂直轴风机叶片进行改进,提出新型螺旋型垂直轴风机,基于计算流体动力学方法研究风机的气动载荷特性,进行参数影响分析。建立风机三维气动载荷计算模型,验证模型的可靠性。计算分析新型螺旋型风机的气动载荷特性,分析扭曲角、叶尖速比、弦长和桨距角等参数对螺旋型风机气动特性的影响,确定最佳风机结构参数。研究表明,与直叶片风机相比,螺旋型风机有效减小瞬时转矩系数的波动性,并提高功率系数。该研究为螺旋型风机叶片结构参数的选择提供了理论指导。 展开更多
关键词 螺旋型垂直轴风机 气动载荷 计算流体动力学
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嵌入式软件全面测试过程模型 被引量：1
3
作者 安笛 郑纯 《电子技术与软件工程》 2017年第2期55-55,共1页
详细分析了嵌入式系统的特点,介绍了在宿主机和目标机环境下的嵌入式软件测试技术,结合软件测试V模型的不足,提出嵌入式软件全面测试过程模型,该模型将软件测试从需求阶段引入,并且对嵌入式软件系统架构进行性能估算,避免在软件实现后... 详细分析了嵌入式系统的特点,介绍了在宿主机和目标机环境下的嵌入式软件测试技术,结合软件测试V模型的不足,提出嵌入式软件全面测试过程模型,该模型将软件测试从需求阶段引入,并且对嵌入式软件系统架构进行性能估算,避免在软件实现后期再去解决由于体系结构和设计方案的原因产生的性能问题,最后使用嵌入式软件测试工具实现软件测试自动化,收集系统测试覆盖率,监控了内存的动态分配和释放,防止内存泄露。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件测试过程模型 软件测试 软件测试自动化
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奥加强对艾滋病的普及教育
4
作者 安笛 《全球科技经济瞭望》 1988年第11期16-,共1页
这几年来,奥地利艾滋病患者有不断增加的趋势。1983年只有3例,1986年已有55例。到1987年底已增加到150例。为了防止这一疾病的进一步蔓延,奥政府已在各方面采取措施。除了加强科研工作、研制新的药物和治疗方法外,还利用新闻媒介。
关键词 新闻媒介 检测仪器 病毒抗体 临床试验 研究中心
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一起硫氢化钠槽车在清洗过程中发生的多人中毒死亡事故
5
作者 安笛 《中国氯碱》 CAS 1991年第8期50-50,共1页
硫氢化钠在农药生产中作乙硫醇半成品生产的原料。制革工业用于生皮脱毛鞣革。采矿、肥料等工业也广泛使用。氯碱厂一般用烧碱吸收硫化氢生产此产品。硫氢化钠有液体和固体两种。液体硫氢化钠多用槽车运输,但由此而造成的事故却往往不... 硫氢化钠在农药生产中作乙硫醇半成品生产的原料。制革工业用于生皮脱毛鞣革。采矿、肥料等工业也广泛使用。氯碱厂一般用烧碱吸收硫化氢生产此产品。硫氢化钠有液体和固体两种。液体硫氢化钠多用槽车运输,但由此而造成的事故却往往不被人注意,前车之鉴后车之师,为记取血的教训,防止同类事故发生,这里介绍一起某厂在清洗硫氢化钠槽车过程中发生的一起多人中毒死亡事故。在一个初春的季节。 展开更多
关键词 硫氢化钠 槽车 清洗 事故
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讲求品位 集类成群 扩张规模 上海机电行业兴办合资呈现新趋势
6
作者 安笛 《上海工业》 1995年第4期30-31,共2页
上海机电控股(集团)公司近年来加强对利用外资工作的领导、指导、引导,使中外合资企业逐步纳入行业发展规划中,在兴办合资过程中形成了“讲求品位”、“集类成群”、“扩张规模”三大新趋势,使利用外资工作健康、快速、高效发展,逐步形... 上海机电控股(集团)公司近年来加强对利用外资工作的领导、指导、引导,使中外合资企业逐步纳入行业发展规划中,在兴办合资过程中形成了“讲求品位”、“集类成群”、“扩张规模”三大新趋势,使利用外资工作健康、快速、高效发展,逐步形成了一批特色产品、“合资舰队”与“支柱行业”。到目前为止,全公司已建立合资企业127家,总投资达10.89亿美元,协议利用外资4.04亿美元。今年1—9月,已开业的88家合资企业销售收入达67.97亿元,同比增长47.3％;实现利润8.9亿元,同比增长36.9％;出口创汇1. 展开更多
关键词 合资企业 机电行业 扩张规模 利用外资 引进外资 品位 同比增长 集类 发展趋势 新趋势
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调整产品谱新曲 “重大新”产品当角
7
作者 安笛 《上海工业》 1995年第2期32-32,共1页
今年以来,上海机电系统把主要精力集注于市场大舞台,在进行广泛市场调查的基础上,化大力气唱好产品结构调整这台大戏,坚持以国内外两个市场为导向,以适应市场需求为目标,大力增产有市场、有质量、有效益的“三有”产品,发展重点产品,培... 今年以来,上海机电系统把主要精力集注于市场大舞台,在进行广泛市场调查的基础上,化大力气唱好产品结构调整这台大戏,坚持以国内外两个市场为导向,以适应市场需求为目标,大力增产有市场、有质量、有效益的“三有”产品,发展重点产品,培育大产品,开发新产品,让“重、大、新”产品在结构调整中挑大梁、当主角,从而提高企业的市场竞争力及产品的市场占有率,确保全系统经济高质量运行,稳步增长。 上海机电行业去年底开展了产品经营发展战略大讨论。各企业对产品在市场上的销售状况进行了调查分析,目前,全行业产品中,畅销产品占40％;平销产品占55.7％;滞销产品占1.3％。主管部门要求各企业根据产品的市场销势,分别采取“增畅、转平、限滞”的措施,优先发展先导产业、支柱行业、高新技术产品,加快形成规模经济,使上海的机电产品重振雄风,收复“失地”,扩大领地,占领制高地。为此,上海机电主管部门在产品结构调整中推出了“重、大、新”三大类产品组成产品发展主旋律。 展开更多
关键词 产品结构调整 机电系统 调查分析 市场占有率 发展战略 规模经济 质量运行 市场竞争力 市场调查 先导产业
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加大调整力度 培育支持产业——上海市机电局扶植四大支柱产业增强发展后劲
8
作者 安笛 《上海工业》 1994年第3期19-19,共1页
近几年来,上海市机电工业管理局以提高经济效益为中心,瞄准大市场,开发大产品,做足“大蛋糕”,争取大效益,坚持发展有市场、有质量、有效益的产品,使全局经济工作保持了持续、快速、健康发展的良好势头。1993年全年完成工业总产值137.1... 近几年来,上海市机电工业管理局以提高经济效益为中心,瞄准大市场,开发大产品,做足“大蛋糕”,争取大效益,坚持发展有市场、有质量、有效益的产品,使全局经济工作保持了持续、快速、健康发展的良好势头。1993年全年完成工业总产值137.15亿元,同比增长22.1％。今年以来,该局又围绕深化改革、优化结构、强化管理,提高企业素质、 展开更多
关键词 四大支柱 支持产业 大调整 重点企业 工程机械 培育支柱产业 机电一体化 冷冻设备 提高企业素质 强化管理
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奥政府积极扶植中小企业发展
9
作者 安笛 《国际科技交流》 1989年第2期27-29,共3页
奥地利的中小企业在奥整个国民经济中起着十分重要的作用。据统计,目前全国共有18.6万多家企业,其中中小企业(指职工人数在500人以下)占99％以上。在这些中小企业中就业的职工人数约占全国总就业人数的84％。1987年,全国中小企业所创造... 奥地利的中小企业在奥整个国民经济中起着十分重要的作用。据统计,目前全国共有18.6万多家企业,其中中小企业(指职工人数在500人以下)占99％以上。在这些中小企业中就业的职工人数约占全国总就业人数的84％。1987年,全国中小企业所创造的产值约占国内总产随的81％。 展开更多
关键词 企业经济 奥地利 中小企业
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