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考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析 被引量：5
1
作者 毛玺 邓静 +3 位作者 李天兴 安小涛 王国峰 聂少武 《机械传动》 北大核心 2020年第5期98-101,共4页
在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据。采用非均匀有理B... 在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据。采用非均匀有理B样条(NURBS)曲线对实测齿面数据进行曲线拟合,得到含齿形误差的摆线轮数字化齿廓。依据齿轮啮合原理对摆线轮数字化齿面进行齿面接触分析,获得了考虑齿形误差的摆线针轮副传动误差曲线。仿真结果表明,齿形误差会改变摆线轮传动误差曲线的形状和幅值。 展开更多
关键词 摆线轮 齿形误差 齿面接触分析 非均匀有理B样条 传动误差
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RV减速器摆线轮齿面展成磨削模型构建及影响因素分析 被引量：3
2
作者 李天兴 邢春荣 +4 位作者 王国峰 苏建新 王会良 安小涛 李聚波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第11期7-12,共6页
摆线轮齿面加工精度是影响RV减速器运动性能的关键因素,而根据齿面误差检测数据进行机床磨削参数的反调修正更是摆线轮制造过程的重要环节。通过摆线轮展成磨削原理分析,明确了砂轮与摆线轮之间的复杂运动关系,建立了摆线轮齿面展成磨... 摆线轮齿面加工精度是影响RV减速器运动性能的关键因素,而根据齿面误差检测数据进行机床磨削参数的反调修正更是摆线轮制造过程的重要环节。通过摆线轮展成磨削原理分析,明确了砂轮与摆线轮之间的复杂运动关系,建立了摆线轮齿面展成磨削运动关系模型,并借助于齿轮啮合理论和空间坐标转换原理,推导了以机床磨削参数为变量的摆线轮理论齿面及法矢的数学表达,为检测后齿廓误差的反调修正提供理论依据。根据构建的摆线展成磨削模型,讨论了主要磨削参数对齿面误差的影响规律。最后,与采用摆线生成原理得到的摆线轮齿廓进行了对比验证,证明了该齿廓方程表达及其建立方法的正确性。它不仅可以为摆线轮加工误差检测提供必需的理论数据,而且对摆线轮机床磨削参数的反调修正以及摆线轮齿面精度改善具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线轮 展成磨削模型 反调修正 影响因素
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RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法 被引量：8
3
作者 安小涛 李天兴 +2 位作者 邢春荣 王国峰 田蒙 《机械传动》 北大核心 2019年第9期81-86,165,共7页
齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节,但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系,为此,提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法。通过对RV传动摆线针... 齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节,但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系,为此,提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法。通过对RV传动摆线针轮进行轮齿接触分析,以抛物线修形方法中的修形系数ac、常数项系数b、失配参考点处啮合相位φ0角作为齿廓修形变量,以传动误差最小为目标函数,建立齿廓逆向修形数学模型,最终求解得到满足RV传动精度要求的最佳齿廓。该方法综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响,同时,在保证啮合特性和运动精度情况下,可获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓,保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性,对RV传动性能预控、齿廓修形质量及运动精度改善提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线轮 逆向主动修形 轮齿接触分析 传动误差 齿廓误差
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齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算 被引量：5
4
作者 李天兴 王国峰 +2 位作者 安小涛 邢春荣 田蒙 《机械传动》 北大核心 2019年第9期60-64,共5页
摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所... 摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 齿廓偏差 啮合间隙
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基于圆柱内齿轮磨齿机磨削面齿轮方法及试验验证
5
作者 张聪聪 曹雪梅 +3 位作者 邓效忠 韩正阳 安小涛 许浩 《西北工业大学学报》 2025年第1期181-188,共8页
提出在通用圆柱内齿轮磨齿机上磨削面齿轮的加工方法。根据机床结构,建立了碟形砂轮磨削加工面齿轮数学模型,推导了含机床参数误差的面齿轮齿面方程,分析了机床参数误差对齿面拓扑偏差的影响规律。在圆柱内齿轮磨齿机上完成了面齿轮磨... 提出在通用圆柱内齿轮磨齿机上磨削面齿轮的加工方法。根据机床结构,建立了碟形砂轮磨削加工面齿轮数学模型,推导了含机床参数误差的面齿轮齿面方程,分析了机床参数误差对齿面拓扑偏差的影响规律。在圆柱内齿轮磨齿机上完成了面齿轮磨削试验,并在Gleason齿轮检测中心检测,齿面偏差最大值为-24.6μm,验证了所提出加工方法的可行性和调整机床参数方法的正确性。采用通用圆柱内齿轮磨齿机磨削面齿轮无需专用的面齿轮加工机床,对于面齿轮的推广及降低制造成本都具有重要意义。 展开更多
关键词 面齿轮 圆柱内齿轮磨齿机 磨削加工 碟形砂轮 误差分析
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