面向自动驾驶的高精地图应用研究

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作者 史雪静 孟庆昕 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期31-33,共3页

研究了高精地图的逻辑数据模型和构建流程;分析了高精地图在自动驾驶中的先验感知识别、辅助融合定位、支持车道级路径规划等核心功能;展望了高精地图在自动驾驶应用中的未来发展趋势。

关键词 高精地图 自动驾驶 应用研究 发展趋势

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水面目标信号预测与识别方法 被引量：2

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作者 孟庆昕 杨士莪 +1 位作者 朴胜春 邵宝辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,103,共7页

针对水声信道随机、时变、空变的特性,在强干扰背景下难以提取目标信号的问题,建立了基于改进Volterra滤波器的水面信号预测模型。应用Volterra级数滤波器,建立了目标信号的非线性动力学模型,通过对目标信号的短期预测,实现了对背景干... 针对水声信道随机、时变、空变的特性,在强干扰背景下难以提取目标信号的问题,建立了基于改进Volterra滤波器的水面信号预测模型。应用Volterra级数滤波器,建立了目标信号的非线性动力学模型,通过对目标信号的短期预测,实现了对背景干扰的抑制;结合Kalman滤波器的实时递推性质和二阶Volterra级数滤波器的非线性拟合特性,对常规Volterra模型进行了改进;对预测时间序列提取了非线性特征量最大Lyapunov指数和关联维数,验证了两类水面目标信号具有混沌特性。结果表明,Kalman滤波器估计Volterra核的自适应预测方法预报误差较常规方法有显著降低,收敛性提高,鲁棒性增强。 展开更多

关键词 VOLTERRA滤波器 KALMAN滤波器 相空间重构 预测 目标识别

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ANSYS有限元数值模拟技术在力学教学中的应用 被引量：3

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作者 孟庆昕 《住宅与房地产》 2017年第11X期227-227,共1页

教师必须转变教学理念,改变过去的陈旧教学方法和手段,因此将ANSYS有限元数值模拟技术应用于力学教学,驾轻就熟地操控课堂,以取得更好的教学效果。

关键词 ANSYS 力学教学 模型

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基于波形结构特征和支持向量机的水面目标识别 被引量：15

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作者 孟庆昕 杨士莪 于盛齐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2117-2123,共7页

借鉴语音声学的研究成果,音色可作为区分不同目标的依据。由于舰船辐射噪声的音色信息包含在其信号的波形结构特征中,可以通过提取舰船辐射噪声的波形结构特征判断目标类型。该文对水面目标信号时域波形结构特征提取进行了研究,构建了... 借鉴语音声学的研究成果,音色可作为区分不同目标的依据。由于舰船辐射噪声的音色信息包含在其信号的波形结构特征中,可以通过提取舰船辐射噪声的波形结构特征判断目标类型。该文对水面目标信号时域波形结构特征提取进行了研究,构建了基于信号统计特性的特征矢量,包括过零点波长、峰峰幅度、过零点波长差分以及波列面积等。应用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)作为分类器识别两类水面目标信号,核函数为径向基函数(RBF)。提出了差分进化和粒子群算法的混合算法,优化了惩罚因子和径向基函数参数的选取,两类目标的识别率较常规的网格搜索法有显著提高。 展开更多

关键词 信号处理 水面目标识别 波形结构特征 支持向量机 优化算法

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浅析“地基与基础”课程教学

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作者 孟庆昕 张臻 《教师》 2010年第26期92-92,共1页

“地基与基础”是一门理论与实践并重的课程，作为教师，在教学过程中，应从教材的选择、教学手段、教学方法等方面着手，针对高职高专学生的特点，使学生在具备深厚的理论基础知识的前提下，具有一定的解决实际问题的能力。

关键词 地基与基础 课程教学 高职高专

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基于均匀设计的空心玻璃微珠改性环氧树脂配方研究 被引量：8

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作者 何长军 李慧剑 +2 位作者 余为 梁希 孟庆昕 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期48-51,共4页

制备了环氧树脂/空心玻璃微珠(HGB)复合材料,对其进行了单轴静态压缩试验,采用均匀设计法研究了HGB、偶联剂、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)和固化剂含量4个因素对复合材料压缩强度的影响。通过对4个因素不同水平的分析发现,复合材料的压缩强... 制备了环氧树脂/空心玻璃微珠(HGB)复合材料,对其进行了单轴静态压缩试验,采用均匀设计法研究了HGB、偶联剂、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)和固化剂含量4个因素对复合材料压缩强度的影响。通过对4个因素不同水平的分析发现,复合材料的压缩强度随着HGB含量的增加而逐渐减小,随着偶联剂含量的增加呈现先增强后减弱的趋势,随着DBP和固化剂含量的增加呈现先下降后上升的趋势。HGB、偶联剂、DBP和固化剂的最佳添加量分别为1.5份、2份(以100份HGB为准)、6.5份和95份。 展开更多

关键词 环氧树脂 空心玻璃微珠 复合材料 压缩强度 均匀设计

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曝气管附加振动节能曝气初探 被引量：1

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作者 赵萍 孟庆昕 +1 位作者 刘婷 李文洁 《玻璃》 2010年第7期49-52,共4页

通过对曝气管附加振动节能曝气的清水性能试验系统，在不同的转速下测定其一定工况下的充氧性能，从而确定振动器的振动频率，以得到最大氧转移效率和最高动力效率。

关键词 曝气设备 振动 性能试验

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浅谈智能建筑的发展

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作者 赵力 杨明 孟庆昕 《企业技术开发（下半月）》 2010年第7期140-140,143,共2页

智能建筑是现代建筑技术与计算机技术、通信技术、控制技术等体系相结合的产物，它的出现使人们的生活质量、工作效率以及管理水平都有了大大的提高。随着我国经济实力的增强及人们对高质量生活的迫切需求，智能建筑的建设和发展更加快... 智能建筑是现代建筑技术与计算机技术、通信技术、控制技术等体系相结合的产物，它的出现使人们的生活质量、工作效率以及管理水平都有了大大的提高。随着我国经济实力的增强及人们对高质量生活的迫切需求，智能建筑的建设和发展更加快速。但是。我国的智能建筑仍处于起步和探索阶段，还存在许多不足之处，文章就我国智能建筑的有关问题做一些探讨。 展开更多

关键词 建筑 智能 发展 规范

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基于背景差分的高速公路运动目标检测算法 被引量：3

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作者 符锌砂 王祥波 +1 位作者 李海峰 孟庆昕 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1-6,共6页

针对背景差分法难以适应光照变化频繁且对实时性要求较高的高速公路监控环境的问题,提出一种差分图像自适应阈值确定算法,利用统计学方法对差分图像中目标的灰度值进行快速有效的分类,并将分类界限作为自适应阈值,再利用差分图像的梯度... 针对背景差分法难以适应光照变化频繁且对实时性要求较高的高速公路监控环境的问题,提出一种差分图像自适应阈值确定算法,利用统计学方法对差分图像中目标的灰度值进行快速有效的分类,并将分类界限作为自适应阈值,再利用差分图像的梯度分布辅助判断运动目标的区域.试验结果表明,该算法可以适应不同的监控环境,能准确识别交通目标,且具有较好的稳定性. 展开更多

关键词 高速公路智能监控 目标检测 背景差分 自适应阈值

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金属离子对黑果枸杞中花青素颜色稳定性的影响 被引量：8

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作者 孟庆昕 高逸雯 +1 位作者 姚思敏蔷 吕远平 《湖北农业科学》 2018年第22期113-117,共5页

以黑果枸杞(Lycium ruthenicu Murr)中的花青素为研究对象,以CIELAB色空间为研究方法,通过观察a*、b*和△E*随时间的变化情况,研究了10种金属离子对黑果枸杞花青素水提液颜色稳定性的影响。K^+、Na^+、Ca^(2+)、Mn^(2+)、Mg^(2+)、Zn^(... 以黑果枸杞(Lycium ruthenicu Murr)中的花青素为研究对象,以CIELAB色空间为研究方法,通过观察a*、b*和△E*随时间的变化情况,研究了10种金属离子对黑果枸杞花青素水提液颜色稳定性的影响。K^+、Na^+、Ca^(2+)、Mn^(2+)、Mg^(2+)、Zn^(2+)对黑果枸杞花青素颜色稳定性无显著影响;Cu^(2+)对花青素溶液有明显退色作用;Al^(3+)使花青素溶液明显增色;Fe^(2+)使花青素溶液产生紫黑色沉淀;Fe^(3+)会破坏花青素类物质。在黑果枸杞花青素的制备和应用中,应尽可能避免铁、铜、铝制品的接触,以免影响颜色的稳定性。 展开更多

关键词 黑果枸杞(Lycium ruthenicu Murr) 花青素 稳定性 CIELAB色空间

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异地多源数据一致性智能查询 被引量：1

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作者 孟庆昕 《现代计算机》 2019年第24期30-32,共3页

为了解决全国层面数据统筹管理和数据资源共享问题,在异地多源数据一致性智能查询、异地多中心间资源共享调度等技术上得到突破和创新,在业内处于先进水平。基于数据仓库技术、大数据清洗技术、元数据索引加速技术和并行计算机引擎技术... 为了解决全国层面数据统筹管理和数据资源共享问题,在异地多源数据一致性智能查询、异地多中心间资源共享调度等技术上得到突破和创新,在业内处于先进水平。基于数据仓库技术、大数据清洗技术、元数据索引加速技术和并行计算机引擎技术构建逻辑集中和物理集中相结合的数据管理模式,即提供数据集中式开放服务和数据逻辑集中管理服务,能够适应不同场景的数据管理。 展开更多

关键词 多源数据 一致性 查询

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素质评价与数学学科的研究与实践

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作者 孟庆昕 《成才之路》 2008年第15期40-40,共1页

当代学生素质评价是一个十分广泛的概念,素质评价在学生发展过程中起着十分重要的作用。教师通过评价不断地发现课程发展中的问题,学生通过评价确认自己在课程发展中的成长表现,教师和学生在不同形式的评价活动中获得信心,从而共同受到... 当代学生素质评价是一个十分广泛的概念,素质评价在学生发展过程中起着十分重要的作用。教师通过评价不断地发现课程发展中的问题,学生通过评价确认自己在课程发展中的成长表现,教师和学生在不同形式的评价活动中获得信心,从而共同受到激励。教师和学生通过评价活动的开展共同改善课程实施的推进条件与状态。 展开更多

关键词 学生素质评价 数学学科 课程发展 评价活动 课程实施 形成性评价 教师 研究与实践 发展过程 数学教学

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三千万投进“菜篮子”——农行乌鲁木齐开发区兵团支行支持“菜篮子”工程

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作者 孟庆昕 张军 李群洲 《新疆金融》 1994年第9期19-19,共1页

当你吃着新鲜蔬菜，鸡蛋、喝着新鲜牛奶时，可曾想到它凝聚着农行乌鲁木齐开发区兵团支行人的一片真情。据统计，乌鲁木齐市郊近50%的菜篮子工程，都接受过开发区兵团支行的贷款支持。

关键词 乌鲁木齐市 “菜篮子”工程 开发区 发放贷款 新鲜牛奶 优先保证资金 菜篮子工程建设 贷款支持 农行 新鲜蔬菜

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让学生的声音在校园内亮堂地生长

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作者 孟庆昕 《学子（理论版）》 2012年第7期63-63,共1页

前一段时间，我与一位高二学生谈心，这位同学就学校管理方面提出了很多的建议。我对这位同学说，你的想法和建议很好，有一些很有价值的想法我将会在学校领导班子会上讨论，然后实施。这位同学笑着对我说，提一些建议，不是和您过去，... 前一段时间，我与一位高二学生谈心，这位同学就学校管理方面提出了很多的建议。我对这位同学说，你的想法和建议很好，有一些很有价值的想法我将会在学校领导班子会上讨论，然后实施。这位同学笑着对我说，提一些建议，不是和您过去，确实是为了学校的发展好，之所以这样做，完全出于对学校的感情。 展开更多

关键词 高二学生 生长 校园 声音 学校管理 学校领导班子 同学 谈心

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谁是学校主角

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作者 孟庆昕 《基础教育论坛》 2012年第8Z期8-8,共1页

最近,在一本书中看到这样的故事:北京十一学校要拍摄一部宣传片。开拍之前,校长李希贵非常认真地说:"这个片子一个我的镜头都不要有!全部展示学生的生活,学校工作的全部成就都体现在学生身上。"看到这个故事,我感慨良久。眼下... 最近,在一本书中看到这样的故事:北京十一学校要拍摄一部宣传片。开拍之前,校长李希贵非常认真地说:"这个片子一个我的镜头都不要有!全部展示学生的生活,学校工作的全部成就都体现在学生身上。"看到这个故事,我感慨良久。眼下,越来越多的学校品牌意识越来越强,都注重学校宣传。 展开更多

关键词 一本 贾府 刘姥姥 办学思想 中要

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商业银行清算业务浅析

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作者 岳雷 韩通 +1 位作者 杨婧 孟庆昕 《中国货币市场》 2022年第5期27-31,共5页

文章从商业银行的视角出发,探讨了清算业务的发展演变,并梳理了商业银行清算涉及的组织、工具、系统三方面关键要素。然后结合银行清算实务,从信息流和资金流两个维度,对资金清算流程的各环节进行了系统阐述;最后结合清算业务发展趋势,... 文章从商业银行的视角出发,探讨了清算业务的发展演变,并梳理了商业银行清算涉及的组织、工具、系统三方面关键要素。然后结合银行清算实务,从信息流和资金流两个维度,对资金清算流程的各环节进行了系统阐述;最后结合清算业务发展趋势,从客户角度出发,探讨了未来商业银行清算业务的发展思路。 展开更多

关键词 清算业务 商业银行 业务发展趋势 银行清算 信息流 清算流程 资金流 客户角度

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微小卫星太阳翼铰链展开过程同轴问题研究

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作者 韩玮杰 尉瑞江 +2 位作者 盆洪民 冯利明 孟庆昕 《中国新技术新产品》 2022年第18期1-3,共3页

针对目前影响微小卫星太阳翼顺利展开的铰链装配同轴度无理论支撑,仅依靠经验反复装调的现状,该文研究了影响连接太阳翼与星体的2套铰链间的同轴度的影响因素,提出了展开最大同步距离的概念及计算方法,根据该理论设计了铰链定位工艺装... 针对目前影响微小卫星太阳翼顺利展开的铰链装配同轴度无理论支撑,仅依靠经验反复装调的现状,该文研究了影响连接太阳翼与星体的2套铰链间的同轴度的影响因素,提出了展开最大同步距离的概念及计算方法,根据该理论设计了铰链定位工艺装备。经太阳翼展开试验验证,只要保证2套铰链的同轴度满足最大同步距离,太阳翼就可以顺利展开。 展开更多

关键词 太阳翼 同轴度 自由转动 铰链连接

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齐聚高精地图赛场,稳步提速向新而行

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作者 关晓晴 季永志 +1 位作者 马常杰 孟庆昕 《中国测绘》 2023年第1期48-52,共5页

2022年,针对自动驾驶领域的利好政策频出。北上广深等大城市先后制定了一系列鼓励政策和管理细则。以深圳为例,深圳市发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,条例中对自动驾驶车辆使用管理、发生交通事故时权责认定做出划分。这是... 2022年,针对自动驾驶领域的利好政策频出。北上广深等大城市先后制定了一系列鼓励政策和管理细则。以深圳为例,深圳市发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,条例中对自动驾驶车辆使用管理、发生交通事故时权责认定做出划分。这是国内首次对智能网联汽车市场化应用作出明确规定。 展开更多

关键词 管理细则 智能网联汽车 自动驾驶 深圳经济特区 利好政策 大城市 管理条例 交通事故

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微型展开铰链的蜗卷弹簧盲区装配操作方法

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作者 李晓峰 焦云雷 +3 位作者 郭晨亮 孟庆昕 许江涛 盆洪民 《航天制造技术》 2021年第2期57-59,66,共4页

针对某卫星大型网状雷达天线微型展开铰链装配过程存在的盲区操作特点,总结出一种采用触觉与听觉感知的微型展开铰链蜗卷弹簧盲区装配操作方法.该方法通过制作工装辅助,感知螺钉与蜗卷弹簧卡位时力矩变化和听到卡位声音感知,实现蜗卷弹... 针对某卫星大型网状雷达天线微型展开铰链装配过程存在的盲区操作特点,总结出一种采用触觉与听觉感知的微型展开铰链蜗卷弹簧盲区装配操作方法.该方法通过制作工装辅助,感知螺钉与蜗卷弹簧卡位时力矩变化和听到卡位声音感知,实现蜗卷弹簧与螺钉正确装配;借助无损检测方法实现铰链的蜗卷弹簧产品装配关系验证,确保铰链合格率及可靠度。在某导航卫星上大型网状雷达天线的展开机构装配中成功应用。结果表明,此装配方法能有效降低螺钉装配不到位错误,显著提高盲区装配作业的效率,极大提高产品装配合格率和铰链产品的可靠度。 展开更多

关键词 展开铰链 蜗卷弹簧 盲区装配操作 声音感知

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逆向装配工艺方法在航天器机构装配中的应用

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作者 戴广永 冯利明 +2 位作者 李晓峰 孟庆昕 焦云雷 《航天制造技术》 2020年第4期12-16,共5页

着陆器转移机构是实现巡视探测器从着陆器向月面转移的重要机构。介绍了在转移机构总装过程中,通过采用逆向装配的工艺方法解决了产品结构设计复杂、装配操作难度大、装配精度不易保证等问题,实现了转移机构的精密装配,保证了装配关键... 着陆器转移机构是实现巡视探测器从着陆器向月面转移的重要机构。介绍了在转移机构总装过程中,通过采用逆向装配的工艺方法解决了产品结构设计复杂、装配操作难度大、装配精度不易保证等问题,实现了转移机构的精密装配,保证了装配关键环节的质量,积累了丰富的装配经验,形成了稳定成熟的装配装调方法。 展开更多

关键词 逆向装配 转移机构 总装技术 装调方法

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