中继卫星天线指向控制策略研究 被引量：30

1

作者 孙小松 杨涤 +1 位作者 耿云海 杨旭 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期376-380,共5页

首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫... 首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫星单址天线需要精确的指向用户星;然后详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案,星上自主控制方案由捕获和自动跟踪模式组成,一方面设计了天线捕获过程,另一方面对自动跟踪模式的天线步进逻辑进行了合理选择;最后根据推导的跟踪规律,以不同轨道的用户星作为跟踪目标,对所设计的天线指向控制系统进行了数学仿真,并且通过对仿真结果的分析验证了中继卫星单址天线指向性能。 展开更多

关键词 中继卫星 用户星 单址天线 星上自主控制 捕获模式 自动跟踪

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用户星对中继卫星的跟踪规律研究 被引量：14

2

作者 孙小松 杨涤 +1 位作者 杨旭 翟坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期41-45,共5页

根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况... 根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况下 ,利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系。最后利用 STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证。 展开更多

关键词 用户星 中继卫星 跟踪规律 STK

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催化剂辅助化学气相沉积法制备准单晶ZnO纳米线 被引量：3

3

作者 孙小松 余洲 +5 位作者 王帅 杨治美 晋勇 何毅 杨文彬 龚敏 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期216-218,222,共4页

利用Au催化辅助化学气相沉积生长技术,在nSi(111)衬底上制备了准单晶的ZnO纳米线。X射线衍射分析的结果表明,ZnO纳米线具有明显的沿(0001)方向定向生长的特征。扫描电子显微镜分析表明,ZnO纳米线的典型直径约为100nm,长度为2～5μm。讨... 利用Au催化辅助化学气相沉积生长技术,在nSi(111)衬底上制备了准单晶的ZnO纳米线。X射线衍射分析的结果表明,ZnO纳米线具有明显的沿(0001)方向定向生长的特征。扫描电子显微镜分析表明,ZnO纳米线的典型直径约为100nm,长度为2～5μm。讨论了Au催化辅助化学气相沉积生长技术制备ZnO纳米线的原理。 展开更多

关键词 ZNO纳米线 化学气相沉积 催化辅助生长技术 定向生长 XRD SEM

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模型预测控制技术在甲醇合成加热炉上的应用

4

作者 徐哲 马科斌 +1 位作者 孙小松 程哲 《石油化工技术与经济》 2025年第1期48-51,共4页

在甲醇合成装置加热炉使用模型预测控制(MPC)技术,克服了燃料气热值的干扰,实现了加热炉的稳定控制。使用MPC技术后,烟气过剩氧体积分数、炉膛负压、炉出口温度的标准方差均降低40%以上,满足日常稳定控制的需求,节省了人力,降低了能量... 在甲醇合成装置加热炉使用模型预测控制(MPC)技术,克服了燃料气热值的干扰,实现了加热炉的稳定控制。使用MPC技术后,烟气过剩氧体积分数、炉膛负压、炉出口温度的标准方差均降低40%以上,满足日常稳定控制的需求,节省了人力,降低了能量消耗。 展开更多

关键词 加热炉 氧体积分数 烟道负压 模型预测控制技术

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中继卫星复合控制系统设计 被引量：3

5

作者 孙小松 耿云海 +1 位作者 杨涤 杨旭 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期63-66,69,共5页

根据中继卫星系统多体控制的特点,合理地选择了中继卫星复合控制系统方案;然后根据所选择的方案,分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统,详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案;最后以不同的... 根据中继卫星系统多体控制的特点,合理地选择了中继卫星复合控制系统方案;然后根据所选择的方案,分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统,详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案;最后以不同的用户星作为跟踪目标,对所设计的复合控制系统进行了数学仿真,通过对仿真结果的分析,验证了该系统的有效性。 展开更多

关键词 中继卫星 单址天线 星上自主控制 捕获 自动跟踪 复合控制

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中继卫星H_∞姿态稳定控制研究 被引量：2

6

作者 孙小松 耿云海 杨涤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期468-474,共7页

主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不... 主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。 展开更多

关键词 中继卫星 H∞回路成形 姿态 Μ分析 间隔度量

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大型柔性卫星平台的H_∞回路成形姿态稳定控制 被引量：2

7

作者 孙小松 杨旭 +1 位作者 耿云海 杨涤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期490-493,共4页

研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H... 研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。 展开更多

关键词 柔性卫星平台 回路成形 姿态

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几种多年生牧草冬春季节营养成分的含量变化 被引量：2

8

作者 孙小松 夏先林 +1 位作者 顾明 马俊鸽 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2011年第6期135-137,140,共4页

为了解牧草营养的季节性变化,为合理指导养殖生产提供参数与依据,采集毕节试验区不同产地冬春两季的紫花苜蓿、多年生黑麦草、菊苣3种多年生牧草样本,测定了概略养分、矿物元素、氨基酸和维生素含量。结果表明,冬季牧草的粗蛋白质、氨... 为了解牧草营养的季节性变化,为合理指导养殖生产提供参数与依据,采集毕节试验区不同产地冬春两季的紫花苜蓿、多年生黑麦草、菊苣3种多年生牧草样本,测定了概略养分、矿物元素、氨基酸和维生素含量。结果表明,冬季牧草的粗蛋白质、氨基酸、钙、磷、锌等营养元素含量高于春季;牧草不同种类和同一牧草在不同季节维生素种类、含量有明显变化,冬季和春季都有一些维生素不足;硒含量0.05~0.15 mg/kg,处于缺硒临界值;冬季牧草的含镉量1.6~2.0 mg/kg,超过国家饲料标准规定的含量允许范围。说明,毕节地区放牧家畜在春季日粮中需补充蛋白质饲料及钙、磷、锌等元素,要根据季节变化和草地牧草种类补充维生素,冬季要采取吸附技术等手段减少镉在饲草中的存留,以保证家畜健康与肉品食用安全。 展开更多

关键词 多年生牧草 营养成分 冬春变化

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中继卫星系统动力学分析 被引量：1

9

作者 孙小松 耿云海 +1 位作者 杨涤 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 2003年第4期54-57,共4页

应用单摆模型来等效液体晃动,并利用拉格朗日方程建立了中继卫星的动力学方程。在确定天线跟踪规律的基础上,从工程实际的角度分析了天线和星体之间的耦合作用。考虑天线不同的跟踪模式,将卫星的本体视为刚性体,在星体无控情况下进行系... 应用单摆模型来等效液体晃动,并利用拉格朗日方程建立了中继卫星的动力学方程。在确定天线跟踪规律的基础上,从工程实际的角度分析了天线和星体之间的耦合作用。考虑天线不同的跟踪模式,将卫星的本体视为刚性体,在星体无控情况下进行系统的动力学响应分析。通过数值仿真确定天线在不同跟踪模式下对星体姿态的影响,并通过有无柔性振动和液体晃动结果的分析,得出天线运动特别是高速回扫、附件柔性振动都会对星体姿态产生比较大的影响,而液体晃动对星体姿态影响不大的结论。 展开更多

关键词 中继卫星 动力学模型 拉格朗日方程 天线运动 卫星姿态

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高中英语自主性学习策略指导 被引量：1

10

作者 孙小松 《文理导航》 2014年第13期28-29,共2页

在普通高中新课程改革以及省教育厅关于切实减轻学生负担的“五严”要求的背景下，完全靠挤占学生的时间，搞题海战，来寻求分数的突破，已经是不切实际了。因此，充分发挥学生的主观能动性，积极培养他们自主学习的有效策略就成为提高... 在普通高中新课程改革以及省教育厅关于切实减轻学生负担的“五严”要求的背景下，完全靠挤占学生的时间，搞题海战，来寻求分数的突破，已经是不切实际了。因此，充分发挥学生的主观能动性，积极培养他们自主学习的有效策略就成为提高学习效率的重要途径。〈br〉 本人注意运用陶行知的“教学合一”、“创造教育”从转变学生思想观念，增强学生自学意识做起，采取循序渐进的策略，不断尝试新的教学模式，创造机会，大胆放手，逐步指点，树立信心，在促使高中学生学会自主学习英语的探索中，尝试了一些做法。 展开更多

关键词 教学合一 英语学习策略 指导自学

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CdTe太阳能电池研究进展 被引量：13

11

作者 张静全 蔡伟 +4 位作者 郑家贵 黎兵 孙小松 蔡亚平 冯良桓 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期88-92,共5页

详细叙述了制备CdTe基太阳能电池的各种技术及其特点、沉积后热处理工艺、背电极工艺及CdTe基太阳电池的研究进展 ;重点讨论了近空间升华技术、氯化物热处理工艺、ZnTe :Cu背电极技术。介绍CdTe基太阳电池的应用前景 ,以及存在的问题和... 详细叙述了制备CdTe基太阳能电池的各种技术及其特点、沉积后热处理工艺、背电极工艺及CdTe基太阳电池的研究进展 ;重点讨论了近空间升华技术、氯化物热处理工艺、ZnTe :Cu背电极技术。介绍CdTe基太阳电池的应用前景 ,以及存在的问题和解决的途径。 展开更多

关键词 太阳能电池 CDTE 近空间升华 氯化物

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杂交对可乐猪屠宰性能和肉质性状的影响 被引量：15

12

作者 马俊鸽 夏先林 孙小松 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2011年第5期149-151,共3页

为探索杂交对可乐猪屠宰性能和肉质性状的影响,选取同一饲养条件下,体重100 kg左右的可乐猪、杜×可二元杂交猪、杜×长×可三元杂交猪各3头,进行了屠宰测定和肉质分析。结果表明,可乐猪的熟肉率、保水力和大理石纹(肌间脂... 为探索杂交对可乐猪屠宰性能和肉质性状的影响,选取同一饲养条件下,体重100 kg左右的可乐猪、杜×可二元杂交猪、杜×长×可三元杂交猪各3头,进行了屠宰测定和肉质分析。结果表明,可乐猪的熟肉率、保水力和大理石纹(肌间脂肪)、肉色评分最高,瘦肉率最低;剪切力(嫩度)以杜×长×可三元杂交猪最低,为17.78 kg;pH以杜×可二元杂交猪最高,为6.47。表明,杂交可以提高可乐猪的瘦肉率,有利于降低剪切力值;但对大理石纹、肉色、保水力等均有不良影响。 展开更多

关键词 可乐猪 杂交后代 屠宰性能 肉质性状

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用熔化极氩弧钎焊方法焊接0.5mm以下薄壁件的研究 被引量：2

13

作者 孙小松 乔培新 龙伟民 《电焊机》 2001年第1期24-25,共2页

对用熔化极氩弧钎焊方法焊接 0 .5mm以下薄壁件进行了研究 ,提出了以正极性法焊接 ,配合脉冲电源的方法 。

关键词 正极性 脉冲电源 薄壁件焊接 熔化极氩弧钎焊

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中继卫星单址天线驱动控制系统设计 被引量：7

14

作者 原劲鹏 杨涤 孙小松 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期327-332,343,共7页

针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模... 针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模型不确定性。考虑到步进电机的非线性特征,用DQ变换进行了反馈线性化处理,在此基础上设计了天线驱动控制系统的H∞回路成形控制器,并对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。数学仿真表明:提出的控制策略能使单址天线获得较高的指向精度,同时减小天线对星体平台的耦合影响。 展开更多

关键词 单址天线 步进电动机 DQ变换 H∝回路成形 鲁棒性

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TDRSS中用户星的星-星天线跟踪规律深入研究 被引量：5

15

作者 翟坤 杨涤 孙小松 《飞行力学》 CSCD 2004年第3期88-91,共4页

应用坐标转换,得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况,并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制,对星-星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后,针对某用户星,应用Matlab进行数学仿真。结果表明,根据得出的跟踪规... 应用坐标转换,得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况,并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制,对星-星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后,针对某用户星,应用Matlab进行数学仿真。结果表明,根据得出的跟踪规律,可以使用户星的星-星天线最大范围地跟踪中继卫星。 展开更多

关键词 TDRSS 用户星 星-星天线 方位角 俯仰角 隔断

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滑块式推拉脉动送丝机构的设计研究 被引量：4

16

作者 张三川 孙子建 孙小松 《焊接技术》 北大核心 1996年第4期12-13,共2页

介绍了滑块式推拉脉动送丝机构的工作原理、设计方法，并给出了关键部件参数选择的数学模型。

关键词 送丝机构 推拉脉动式 数学模型 气体保护焊

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LPCVDSi基转换生长3C-SiC薄膜的光学性质初探 被引量：1

17

作者 杨治美 张云森 +4 位作者 廖熙 杨翰飞 晋勇 孙小松 龚敏 《光散射学报》 北大核心 2009年第4期304-308,共5页

本文采用LPCVD技术在高温条件下,利用甲烷和氢气混合气体作为碳源,在n-Si(111)衬底上制备3C-SiC薄膜。通过XRD、XPS、SEM、FT-IR和PL研究发现:温度对3C-SiC薄膜的形貌和晶体质量有较大的影响,并且生长温度对3C-SiC薄膜的780 cm-1左右的F... 本文采用LPCVD技术在高温条件下,利用甲烷和氢气混合气体作为碳源,在n-Si(111)衬底上制备3C-SiC薄膜。通过XRD、XPS、SEM、FT-IR和PL研究发现:温度对3C-SiC薄膜的形貌和晶体质量有较大的影响,并且生长温度对3C-SiC薄膜的780 cm-1左右的FT-IR反射峰强度影响非常大;在室温测试条件下,3C-SiC薄膜有较强的蓝光波段的荧光峰。 展开更多

关键词 立方碳化硅 薄膜 光学性质 晶格失配 热膨胀系数

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深化教学改革，强化工科大学生实习教学 被引量：3

18

作者 杨为中 周大利 +2 位作者 苟立 尹光福 孙小松 《教育科学论坛》 2007年第02B期40-41,39,共3页

本科教学实习是工科大学培养学生的重要环节。针对实习这一高校中的普遍薄弱环节，我们积极深化教学改革、强化实习教学，通过加强实习基地建设、规范实习规程、改革实习模式、强化学生的能动作用与激励机制、将社会实践与实习相结合等... 本科教学实习是工科大学培养学生的重要环节。针对实习这一高校中的普遍薄弱环节，我们积极深化教学改革、强化实习教学，通过加强实习基地建设、规范实习规程、改革实习模式、强化学生的能动作用与激励机制、将社会实践与实习相结合等方式摸索出一种以素质教育为核心的全方位、多角度综合型教学实习模式，在实践中极大的提高了学生对实习教学的参与热情与积极性，对于提高工科大学生综合素质、培养高素质人才具有重要意义。 展开更多

关键词 工科大学 教学改革 实习教学

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一种逆变MIG/MAG/CO_2焊机L形外特性及脉冲电压的获得方法

19

作者 孙小松 乔培新 龙伟民 《电焊机》 2001年第2期23-24,33,共3页

介绍了一种逆变MIG/MAG/CO2 焊机L形外特性及脉冲电压的获得方法和详细的电路原理 ,指出了应用此种方法与传统方法相比所具备的特点和优点[1～ 2 ] 。

关键词 逆变焊机 L形外特性 双半波整流 整流桥 脉冲输出 脉冲电压

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反作用飞轮姿态控制实时仿真系统串行口通信建模

20

作者 朱承元 杨涤 孙小松 《测控技术》 CSCD 2004年第6期53-56,59,共5页

为了测试反作用飞轮控制模式下星载计算机软件和硬件接口实时性能 ,本研究采用dSPACE多处理器实时系统设计了卫星姿态控制实时仿真系统。重点介绍了采用Simulink、State flow和S函数实现星载计算机与反作用飞轮之间串行口通信的建模方... 为了测试反作用飞轮控制模式下星载计算机软件和硬件接口实时性能 ,本研究采用dSPACE多处理器实时系统设计了卫星姿态控制实时仿真系统。重点介绍了采用Simulink、State flow和S函数实现星载计算机与反作用飞轮之间串行口通信的建模方法。仿真结果表明设计的串行口通信接口模型是正确有效的。 展开更多

关键词 反作用飞轮 姿态控制系统 实时仿真 建模 串行口通信

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