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旋转惯导姿态误差补偿方法分析
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作者 张永宾 颜苗 +2 位作者 王太勇 李德春 孙伟强 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期148-152,共5页
旋转惯导能够实现误差自补偿,从而提高系统导航精度。但旋转惯导中的旋转结构较为复杂,存在轴系的非正交误差、测角误差等,导致姿态输出随着旋转而发生波动,影响着惯导姿态解调输出的精度。针对惯导姿态误差补偿方法,选取4种常用的拟合... 旋转惯导能够实现误差自补偿,从而提高系统导航精度。但旋转惯导中的旋转结构较为复杂,存在轴系的非正交误差、测角误差等,导致姿态输出随着旋转而发生波动,影响着惯导姿态解调输出的精度。针对惯导姿态误差补偿方法,选取4种常用的拟合补偿方法进行讨论,并结合实际采集数据,进行试验比对与分析,为后续工程应用提供参考。 展开更多
关键词 单轴 旋转惯导 姿态误差补偿
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激光陀螺惯组系统级标定方法 被引量:12
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作者 孙伟强 张礼伟 +2 位作者 熊崴 陈刚 曲宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期9-13,25,共6页
针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只... 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 机抖激光陀螺 惯性测量组件 系统级标定 卡尔曼滤波
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旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法 被引量:6
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作者 孙伟强 曹东 +2 位作者 戚嘉兴 刘伟 张灵妍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期432-435,共4页
旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦... 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。 展开更多
关键词 旋转调制 捷联惯性导航系统 隔离载体运动 姿态角解耦算法
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基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正
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作者 谢发荣 邓钰祺 +2 位作者 胡健民 孙伟强 易堃 《电子设计工程》 2025年第4期146-150,共5页
针对北斗/GPS对时系统误差校正不精准的问题,提出了基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正方法。设计CRPA可控接收天线,计算天线品质因数下限,分析其与天线阻抗带宽反比例关系,以提高抗干扰能力。提取降噪对时信号,获取任意两个待校... 针对北斗/GPS对时系统误差校正不精准的问题,提出了基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正方法。设计CRPA可控接收天线,计算天线品质因数下限,分析其与天线阻抗带宽反比例关系,以提高抗干扰能力。提取降噪对时信号,获取任意两个待校正对时系统误差序列,并计算其期望绝对值,构建对时系统时间误差函数。基于CRPA技术的主从时钟之间同步校正原理,计算修正控制字传送给子模数转换器增益误差,实现对时系统误差校正。由实验结果可知,所研究方法最终校正结果为3:59,与实际时间相差1 min,相比于其他方法,校正结果更精准。 展开更多
关键词 CRPA技术 北斗/GPS 对时系统 误差 同步校正
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激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿 被引量:1
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作者 孙伟强 崔凤仪 +3 位作者 刘建春 李迪 熊崴 温强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期637-641,649,共6页
针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动... 针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 敏感轴动态偏移 误差模型 卡尔曼滤波器 参数估计
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引导观众以科学实验的方式操作体验展品——科技馆展品探究式辅导的探讨 被引量:15
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作者 孙伟强 张力巍 《自然科学博物馆研究》 2016年第3期56-61,共6页
展品是科技馆最大和最有特色的教育资源,但目前我国大多数科技馆尚未充分利用好该资源开展好适合的辅导教育活动。如何让展品中蕴含的科学知识、方法、思想更好地被参观者所认识了解,对于提升科技馆展教效果至关重要。本文从科技馆的本... 展品是科技馆最大和最有特色的教育资源,但目前我国大多数科技馆尚未充分利用好该资源开展好适合的辅导教育活动。如何让展品中蕴含的科学知识、方法、思想更好地被参观者所认识了解,对于提升科技馆展教效果至关重要。本文从科技馆的本质特点出发,论述了科技馆开展展品辅导教育活动的重要性,并将实验探究的方式引入科技馆展品辅导的教育活动当中,提出了引导观众像进行科学实验一样去操作体验展品的辅导方式。 展开更多
关键词 科技馆 展品 辅导 实验探究
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种养结合家庭农场的探索与应用 被引量:5
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作者 孙伟强 李闽 《上海畜牧兽医通讯》 2014年第3期65-66,69,共3页
为了解决种植与养殖生产经营分离、粪尿还田利用难协调的问题,减少畜禽养殖污染和农田化肥用量,上海市松江区2004年起开展了“种养结合生态畜牧业”建设试点,并取得了积极的成效。2008年又在粮食家庭农场基础上,探索发展种养结合家... 为了解决种植与养殖生产经营分离、粪尿还田利用难协调的问题,减少畜禽养殖污染和农田化肥用量,上海市松江区2004年起开展了“种养结合生态畜牧业”建设试点,并取得了积极的成效。2008年又在粮食家庭农场基础上,探索发展种养结合家庭农场养猪模式。采取“政府扶持、农田配套、企业经营、农场饲养”的操作方法,采用“合作社+公司+农户”的经营模式,猪场由政府投资建设,区、镇兽医部门提供技术服务,公司为农户统一供苗、统一供料、统一管理、统一收购、统一结算。至2013年末,全区已建成种养结合家庭农场60家。该模式获得农业部、市级相关领导的充分肯定,并作为“2012年全国都市现代农业现场交流会”的参观点,2013年家庭农场模式写入“中央一号文件”,经济、社会、生态效益显著,为实现农业的可持续发展作出了有益的探索。 展开更多
关键词 家庭农场 种养结合 畜禽养殖污染 公司+农户 应用 政府扶持 生态畜牧业 可持续发展
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B/S架构可格式化应用系统研究 被引量:1
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作者 孙伟强 贾蕊 《电大理工》 2017年第4期27-28,共2页
针对当前应用系统无法适应实施后的需求变化,本文通过整合ESB、MVC和三层架构(3-tier architecture)架构模型,并深入挖掘数据、表示、业务逻辑之间的关系,进一步细化模型架构,给出一个可格式化的应用系统架构模型。该模型可以支持用户... 针对当前应用系统无法适应实施后的需求变化,本文通过整合ESB、MVC和三层架构(3-tier architecture)架构模型,并深入挖掘数据、表示、业务逻辑之间的关系,进一步细化模型架构,给出一个可格式化的应用系统架构模型。该模型可以支持用户参与下的应用系统实施后的系统对需求变化的适应能力,从而达到延长应用系统生命周期、增强对实际需求变化的适应力,节约用户投资,提高生产效率的目的。 展开更多
关键词 ESB MVC 三层架构模型 格式化 生命周期
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利用虚拟现实技术提升远程教育效果初探 被引量:1
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作者 孙伟强 宋巍 《电大理工》 2011年第3期49-50,53,共3页
随着虚拟现实技术的应用的不断拓展,虚拟现实技术已经广泛应用于生产生活的各个领域。本文在阐述虚拟现实技术的基础上,对虚拟现实技术在远程教育中的应用也进行了阐述和分析,并在此基础上给出了虚拟现实技术的远程教育模型,最后阐述了... 随着虚拟现实技术的应用的不断拓展,虚拟现实技术已经广泛应用于生产生活的各个领域。本文在阐述虚拟现实技术的基础上,对虚拟现实技术在远程教育中的应用也进行了阐述和分析,并在此基础上给出了虚拟现实技术的远程教育模型,最后阐述了虚拟现实技术在远程教育中体现出的特点和优势。 展开更多
关键词 虚拟现实 远程教育 模型 特点
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天地同步实验 点亮航天梦想--天宫课堂第 1课地面主课堂的设计与实践 被引量:1
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作者 孙伟强 谢柯欣 刘枝灵 《中国科技教育》 2022年第4期10-15,共6页
2021年12月9日15时40分,“天宫课堂”第1课正式开讲,这是中国空间站首次太空授课活动。在这次授课活动中,神舟十三号飞行乘组航天员翟志刚、王亚平、叶光富展示了空间站工作生活场景,演示了微重力环境下细胞学实验并展示了太空转身、浮... 2021年12月9日15时40分,“天宫课堂”第1课正式开讲,这是中国空间站首次太空授课活动。在这次授课活动中,神舟十三号飞行乘组航天员翟志刚、王亚平、叶光富展示了空间站工作生活场景,演示了微重力环境下细胞学实验并展示了太空转身、浮力消失、水球光学、泡腾片等神奇科学现象。这些实验“新奇”的现象引发了社会各界,尤其是青少年对于载人航天、科学实验的极大兴趣。中国科学技术馆作为地面主课堂,参与到整个地面课堂的组织实施当中。地面主课堂力求通过构建一个沉浸式的学习环境,鼓励每位同学亲自动手,在太空教师的带领下同步开展地面实验,通过天地对比的现象差异,直观地了解每个实验背后的科学原理。 展开更多
关键词 微重力环境 细胞学实验 王亚平 沉浸式 地面实验 主课堂 生活场景 载人航天
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基于IP协议的透明网络信息安全系统的研究与实现 被引量:1
11
作者 孙伟强 蒋磊 王大玲 《价值工程》 2011年第23期14-14,共1页
本文在分析了现有VPN网关存在的问题的基础上,设计并实现了一种透明的基于IP协议的网络信息安全系统,以保证数据在网络传输中的机密性、完整性和有效性。同时阐述了该系统的优点。
关键词 数据加密 身份认证 动态密钥交换 公开密钥管理体系
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小康社会农村家庭智能网络应用集成模型研究
12
作者 孙伟强 赵继忠 《电视技术》 北大核心 2015年第4期97-100,共4页
提出了小康社会农村家庭智能网络互联拓扑模型、集成应用信息系统模型和在此基础上的电子商务新应用模型,对互联和集成过程中遇到的问题进行了分析,并提出了解决办法,最后对这一模型进行了应用前景分析和预测。具有一定的应用前景。
关键词 智能家庭 IGRS 网络拓扑 信息系统 电子商务
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改进MHNA对智能家庭事故安全检测的研究
13
作者 孙伟强 张骞 《电视技术》 北大核心 2015年第10期35-41,共7页
为了使智能家庭网络体系结构模型MHNA具备事故安全检测预防能力,在给出事故安全检测所需理论支持后,改进MHNA模型中关于智能家电分子化服务的形式化描述,设计了化合器工作模型,优化该模型智能支持层和服务化合层的结构和工作机制,使MHN... 为了使智能家庭网络体系结构模型MHNA具备事故安全检测预防能力,在给出事故安全检测所需理论支持后,改进MHNA模型中关于智能家电分子化服务的形式化描述,设计了化合器工作模型,优化该模型智能支持层和服务化合层的结构和工作机制,使MHNA具备了智能家庭事故安全检测预防的能力。最后利用改进的MHNA对具体应用实例的工作过程进行分析和阐述,实验证明改进的MHNA模型在事故安全检测预防的应用上能够收到较好效果。 展开更多
关键词 智能家庭 智能家电 分子化服务 事故安全
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基于有向着色图的智能家庭事故安全处置模型
14
作者 孙伟强 王闯 《电子设计工程》 2016年第3期86-90,共5页
针对目前的智能家庭网络模型都不具备事故安全检测和处置能力,采用综合运用集合概念、有向图概念和着色的方法、动态多任务多Agent技术,建立了具有事故安全检测和处置能力的智能家庭网络模型。通过具体实例说明用电安全、事故安全检测... 针对目前的智能家庭网络模型都不具备事故安全检测和处置能力,采用综合运用集合概念、有向图概念和着色的方法、动态多任务多Agent技术,建立了具有事故安全检测和处置能力的智能家庭网络模型。通过具体实例说明用电安全、事故安全检测和安全事故处置启动3个方面工作机制的同时,对模型应用进行了验证和分析,说明该模型在智能家庭网络事故安全检测和处置方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 智能家庭 有向图 着色 动态多任务 事故安全处置
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科技馆中抽象科学概念具象化对策的思考与实践——以中国科技馆“宇宙探索——太阳系进行曲”教育活动为例 被引量:1
15
作者 孙伟强 《自然科学博物馆研究》 2021年第3期76-83,96,共9页
随着科学的发展,其相关概念抽象程度越来越高且远离观众的实际生活,这对在科技馆开展相关教育活动造成了一定的困难。本文通过对这些困难问题进行分析,提取相应特征并提出科技馆采用具象化的教学思路将抽象概念进行直观化的呈现,并以中... 随着科学的发展,其相关概念抽象程度越来越高且远离观众的实际生活,这对在科技馆开展相关教育活动造成了一定的困难。本文通过对这些困难问题进行分析,提取相应特征并提出科技馆采用具象化的教学思路将抽象概念进行直观化的呈现,并以中国科技馆"宇宙探索——太阳系进行曲"教育活动为案例,对如何应用这一方法进行说明。 展开更多
关键词 科技馆 教育活动 科学概念 具象化
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基于分段生命周期的辽宁开放大学信息化建设实践与探索
16
作者 孙伟强 刘国钰 《电大理工》 2014年第4期36-37,共2页
通过对辽宁开放大学信息化建设过程进行分段生命周期的办法简化问题规模,介绍了各个子生命周期内关键过程的实践模型和实践过程中遇到的问题,并提供了这些问题的解决经验。通过辽宁开放大学信息化建设过程的介绍,可以看出,只有正确运用... 通过对辽宁开放大学信息化建设过程进行分段生命周期的办法简化问题规模,介绍了各个子生命周期内关键过程的实践模型和实践过程中遇到的问题,并提供了这些问题的解决经验。通过辽宁开放大学信息化建设过程的介绍,可以看出,只有正确运用人才、知识、经验,高校信息化建设才能够快速、高效的完成。 展开更多
关键词 高校 信息化 模型 平台 经验
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基于异方差PLDA的外观流形建模视频人脸识别
17
作者 孙伟强 《电视技术》 北大核心 2014年第9期218-222,227,共6页
针对现有的视频人脸识别方法不能很好地学习局部模型特定协方差的问题,为了更好地识别视频中的人脸,提出了基于异方差概率线性判别分析(PLDA)的外观流形建模(AMM)算法。首先,借助于高斯分布集合,对训练集中所有的人脸分别进行外观流形建... 针对现有的视频人脸识别方法不能很好地学习局部模型特定协方差的问题,为了更好地识别视频中的人脸,提出了基于异方差概率线性判别分析(PLDA)的外观流形建模(AMM)算法。首先,借助于高斯分布集合,对训练集中所有的人脸分别进行外观流形建模;然后对从视频中采集到的人脸进行聚类,并使用异方差PLDA模型学习聚类结果,从而获得表征分布的参数;最后,通过点到模型距离对测试人脸的每一帧到训练集的所有聚类进行融合匹配,并根据匹配得分最高原则完成人脸的分类。在两大通用视频人脸数据库Honda及MoBo上的实验验证了所提算法的有效性及稳定性,实验结果表明,相比其他几种较为先进的视频人脸识别算法,所提算法明显提高了识别率,并且大大降低了计算复杂度,有望应用于实时视频人脸识别系统。 展开更多
关键词 视频人脸识别 异方差概率 线性判别分析 外观流形建模 高斯分布
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自适应通用学习框架改进FLDA的人脸识别
18
作者 孙伟强 《电视技术》 北大核心 2014年第7期207-210,共4页
针对传统的Fisher线性判别分析(FLDA)算法在处理单训练样本人脸识别时由于类内散布矩阵为零而不能进行特征提取的问题,提出了一种基于自适应通用学习框架改进FLDA的人脸识别算法。首先选取一个合适的通用训练样本集,计算其类内散布矩阵... 针对传统的Fisher线性判别分析(FLDA)算法在处理单训练样本人脸识别时由于类内散布矩阵为零而不能进行特征提取的问题,提出了一种基于自适应通用学习框架改进FLDA的人脸识别算法。首先选取一个合适的通用训练样本集,计算其类内散布矩阵和样本平均向量;然后,利用双线性表示算法预测单训练样本的类内、类间散布矩阵,巧妙地解决了单训练样本类内散布矩阵为零的问题;最后,利用Fisher线性判别分析进行特征提取,同时借助于最近邻分类器完成人脸的识别。在Yale及FERET两大通用人脸数据库上的实验验证了所提算法的有效性及可靠性,实验结果表明,相比其他几种较为先进的单样本人脸识别算法,所提算法取得了更好的识别效果。 展开更多
关键词 人脸识别 单训练样本 通用学习框架 FISHER线性判别分析 最近邻分类器
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基于灰色系统理论和时间序列模型理论的网上教学资源评价模型研究
19
作者 孙伟强 曲悦 《电大理工》 2015年第2期18-19,共2页
对网上教学资源应用效果的评价和预测对网上教学资源具有决定和指导性作用,现有网上教学资源评价方法存在静态、主观等问题,本文利用灰色系统理论和时间序列模型理论建立了具有动态性、客观性的评价模型,通过相关数学知识的运用,可以证... 对网上教学资源应用效果的评价和预测对网上教学资源具有决定和指导性作用,现有网上教学资源评价方法存在静态、主观等问题,本文利用灰色系统理论和时间序列模型理论建立了具有动态性、客观性的评价模型,通过相关数学知识的运用,可以证明该模型不仅在网上资源评价上具有应用价值,而且在网上资源利用趋势预测上具有较好的应用潜力。 展开更多
关键词 教学资源 灰色系统 时间序列 资源评价
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育肥肉猪伪狂犬病的防治
20
作者 孙伟强 李闽 胡家辉 《上海畜牧兽医通讯》 2014年第3期94-95,共2页
猪伪狂犬病是由疱疹病毒科伪狂犬病毒引起的多种家畜和野生动物共患急性传染病。该病引起妊娠母猪流产,产死胎、木乃伊胎;仔猪出现神经症状,麻痹衰竭死亡;生长育肥猪发生严重的呼吸道症状,类似猪流感。随着基因缺失疫苗的广泛使用... 猪伪狂犬病是由疱疹病毒科伪狂犬病毒引起的多种家畜和野生动物共患急性传染病。该病引起妊娠母猪流产,产死胎、木乃伊胎;仔猪出现神经症状,麻痹衰竭死亡;生长育肥猪发生严重的呼吸道症状,类似猪流感。随着基因缺失疫苗的广泛使用,该病已经在一定程度上得到遏制,大规模发病和流行的情况基本杜绝。但近年来,猪伪狂犬病又死灰复燃,病毒毒力增强或变异的消息不绝于耳,且感染猪和发病猪日龄有增大趋势,不表现出明显的神经症状,病死率增加。2013年11月,某育肥肉猪场突然发生该病,造成数十头肉猪死亡,情况较为特殊。经过详细调查和研究后,笔者认为该病例具有较高参考价值,希望能够为各猪场和兽医同行做好猪伪狂犬病防治工作提供参考。 展开更多
关键词 猪伪狂犬病 犬病防治 肥肉 基因缺失疫苗 神经症状 急性传染病 伪狂犬病毒 呼吸道症状
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