目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法 被引量：11

1

作者 孙书鹰 段修生 +1 位作者 王志强 单甘霖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期85-87,共3页

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应... 目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。 展开更多

关键词 野值判别 野值剔除 Kalman滤波

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一种数字式对空跟踪伺服系统设计与实现 被引量：5

2

作者 孙书鹰 陈志佳 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1350-1353,共4页

为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转... 为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转变压器为角度传感器,利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量,通过串行外设接口SPI传输至STM32F103,实现位置、速度和电流反馈,组成三闭环控制结构,并采用模糊数字PID控制算法;对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。 展开更多

关键词 伺服系统 STM32F103 H型桥式驱动器 SPI 模糊PID控制

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基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现 被引量：1

3

作者 孙书鹰 李伟 +1 位作者 刘江义 曹彬乾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期170-174,共5页

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编... 尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。 展开更多

关键词 高炮 人工瞄准 四炮手 STM32

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新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用 被引量：218

4

作者 孙书鹰 陈志佳 寇超 《微计算机应用》 2010年第12期59-63,共5页

基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机。本文从STM32F103系列芯片性能特点和片... 基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机。本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程。并以温度测量为例,具体说明了基于Keil?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示。 展开更多

关键词 STM32F103芯片 嵌入式微处理器 温度测量

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多媒体时钟的目标飞行航迹产生 被引量：1

5

作者 孙书鹰 单甘霖 刘全海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期48-49,52,共3页

介绍了在安装W indow s9X操作系统的个人计算机上,使用多媒体时钟作为时间基准,产生标准目标飞行航迹的方法。用该方法产生的目标飞行航迹可以作为高炮火控系统的激励源,用于测试火控系统性能指标。讨论了多媒体时钟及其应用方法,目标... 介绍了在安装W indow s9X操作系统的个人计算机上,使用多媒体时钟作为时间基准,产生标准目标飞行航迹的方法。用该方法产生的目标飞行航迹可以作为高炮火控系统的激励源,用于测试火控系统性能指标。讨论了多媒体时钟及其应用方法,目标飞行航迹数学模型的建立方法,分析了应用多媒体时钟作为产生航迹的时间基准所产生的误差和影响。 展开更多

关键词 多媒体时钟 高炮火控系统 航迹发生

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二相峰值采样同步机轴角数字转换的软硬件设计 被引量：1

6

作者 孙书鹰 杨作宾 王孝军 《测试技术学报》 2002年第z1期277-282,共6页

二相峰值采样同步机轴数字角转换(SDC),具有精度较高、电路简单、激磁电压波动对转换结果没有影响的特点,是一种与计算机或微控制器配合实现轴角数字转换的方式.本文介绍基于ISA总线A/D转换卡的二相峰值采样同步机轴角转换原理,讨论SCOT... 二相峰值采样同步机轴数字角转换(SDC),具有精度较高、电路简单、激磁电压波动对转换结果没有影响的特点,是一种与计算机或微控制器配合实现轴角数字转换的方式.本文介绍基于ISA总线A/D转换卡的二相峰值采样同步机轴角转换原理,讨论SCOTT变压器、峰值采样脉冲形成电路、采样电路的设计方法和软件设计方法. 展开更多

关键词 自整角机 旋转变压器 轴角数字转换 SDC SCOTT变压器

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通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究 被引量：21

7

作者 朱元昌 邸彦强 +2 位作者 全厚德 樊世友 孙书鹰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2633-2637,2674,共6页

针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模... 针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系,基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术:①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法;②采用USB(UniversalSerialBus)技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法;③应用分布仿真高层体系结构HLA/RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题;④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构,实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。 展开更多

关键词 模拟训练 雷达装备 仿真平台 故障仿真 人机交互 全任务训练

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雷达模拟器的设计与实现 被引量：17

8

作者 全厚德 王春平 +1 位作者 孙书鹰 张卫杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期79-79,F003,共2页

采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟... 采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练。目前 ,该系统已成功应用于院校教学和部队训练 ,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 雷达模拟器 设计 目标跟踪 仿真

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基于USB2.0的高速同步数据采集系统设计 被引量：17

9

作者 周云锋 孙书鹰 王宏 《电子技术应用》 北大核心 2004年第2期16-18,共3页

介绍基于USB2.0协议、最多可四路同步采样的高速同步数据采集系统。其单通道采样速度620ksps,四通道同时采样速度可达180ksps。USB接口控制及通信芯片采用Cypress公司FX2系列中的CY7C68013,通过对其可编程接口控制逻辑的合理设计和芯片... 介绍基于USB2.0协议、最多可四路同步采样的高速同步数据采集系统。其单通道采样速度620ksps,四通道同时采样速度可达180ksps。USB接口控制及通信芯片采用Cypress公司FX2系列中的CY7C68013,通过对其可编程接口控制逻辑的合理设计和芯片内部FIFO的有效运用,实现了数据的高速连续采样。 展开更多

关键词 USB2.0协议 高速同步数据采集 系统设计 采样速度 CY7C68013 可编程控制接口 FIFO 电路原理

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基于余辉模型的P型雷达显示器计算机仿真 被引量：17

10

作者 樊世友 杨作宾 +1 位作者 孙书鹰 朱元昌 《计算机仿真》 CSCD 2003年第4期6-8,共3页

雷达显示器仿真是雷达装备虚拟维修训练系统中重要的组成部分 ,同时也是系统中的难点。该文在研究P显仿真方法的基础上 ,使用HIS颜色模型 ,建立了CRT长余辉亮度模型 ,并采用OpenGL颜色融合算法 。

关键词 P型雷达显示器 计算机仿真 余辉模型 OPENGL 颜色融合算法

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基于STM32步进电机多细分控制的设计 被引量：20

11

作者 曹彬乾 程远增 +1 位作者 孙书鹰 张佩超 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第23期6893-6897,共5页

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机... 介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。 展开更多

关键词 STM32 A3988 多细分 PWM-DAC

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基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计 被引量：6

12

作者 孔祥通 王春平 +1 位作者 孙书鹰 刘江义 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第4期85-87,96,共4页

根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备。首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的... 根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备。首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的应用实现过程,数据帧的组成及通信软件的设计;最后设计人机交互界面。通过数据采集试验表明:整个系统能完成实时采集监控功能且工作稳定可靠,具有成本低、实时性好、工作稳定及便于扩展等优点。 展开更多

关键词 CAN总线 分布式系统 STM32F407单片机 模块设计 采集测试

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三相直流电机伺服系统设计 被引量：4

13

作者 陈志佳 孙书鹰 张炜栋 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第1期44-47,51,共5页

为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模... 为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。 展开更多

关键词 模糊控制 增量型PID控制 三相直流电机 霍尔传感器 伺服系统

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USB设备驱动程序开发技术研究 被引量：19

14

作者 王志强 孙书鹰 孙世宇 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期257-260,共4页

开发基于USB的客户化(专用)设备,需要开发专用的驱动程序。本文在介绍Win32驱动程序模型和WindowsUSB驱动程序接口的基础上,重点研究了采用DDK开发基于WDM(Win32DriverModel)USB驱动程序的方法及开发流程。

关键词 USB设备 驱动程序 DDK 操作系统

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PCI-9118数据采集卡的FSK信号采集与处理 被引量：3

15

作者 王志强 段修生 +1 位作者 李胜军 孙书鹰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期107-109,共3页

以PCI总线为基础的数据采集系统可以大大提高数据采集率,PCI-9118卡是由Adlink公司生产的基于32位PCI总线结构的高性能的数据采集卡。首先介绍了PCI-9118的双缓存原理,以及使用PCI-9118数据采集卡对连续的大量数据进行采集并快速处理,... 以PCI总线为基础的数据采集系统可以大大提高数据采集率,PCI-9118卡是由Adlink公司生产的基于32位PCI总线结构的高性能的数据采集卡。首先介绍了PCI-9118的双缓存原理,以及使用PCI-9118数据采集卡对连续的大量数据进行采集并快速处理,然后介绍了在WIN98下控制PCI-9118卡对某通讯系统FSK信号进行数据采集及处理流程。 展开更多

关键词 数据采集 测试 计算机应用

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自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现 被引量：2

16

作者 寇超 孙书鹰 +1 位作者 王春平 付强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期182-185,共4页

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控... 自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。 展开更多

关键词 自行高炮 仿真 火控解算 电视图像跟踪 姿态测量

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非易失性铁电存储器芯片FM1808原理及其应用 被引量：6

17

作者 刘德赞 孙书鹰 +2 位作者 李瑞 杨润生 孙世宇 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期143-144,共2页

FM1808是美国Ramtron公司以铁电晶体为材料生产的铁电存储器(FRAM),其接口电路简单,应用方便。本文介绍了铁电存储器基本原理,以及FM1808的特性,给出了它与USB2.0单片机CY7C68013的接口应用电路。

关键词 铁电存储器 铁电晶体 USB2.0 接口

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单片机和液晶显示驱动器串行接口的实现 被引量：15

18

作者 刘树中 孙书鹰 王春平 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期137-138,290,共3页

文章介绍了用串行方式来实现微处理器控制液晶显示驱动器的方案。该方案通过程序设计利用MCU的I/O端口去模拟串行总线,从而实现了控制LCD的目的,并介绍了液晶显示模块LCM128645ZK的性能特点,以AT89C2051为例给出了2线串行接口的硬件电... 文章介绍了用串行方式来实现微处理器控制液晶显示驱动器的方案。该方案通过程序设计利用MCU的I/O端口去模拟串行总线,从而实现了控制LCD的目的,并介绍了液晶显示模块LCM128645ZK的性能特点,以AT89C2051为例给出了2线串行接口的硬件电路和控制程序。 展开更多

关键词 液晶显示驱动器 串行接口 单片机

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一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法 被引量：2

19

作者 孔祥通 王春平 +1 位作者 孙书鹰 李军 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期496-498,共3页

介绍一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM信号控制由4个互补MO... 介绍一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM控制全桥驱动方式具有效率高、发热低等优点;经实验测试,系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合),此外,对比其它传统DSC实现方法,实现简单,效费比高,满足实际需要。 展开更多

关键词 数字-轴角转换 ARM CPLD 查表法 PWM 全桥驱动

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应用RS-485的PC与单片机通信研究 被引量：10

20

作者 毕博 王春平 孙书鹰 《科学技术与工程》 2008年第1期236-238,共3页

目前在工业控制领域中,RS-485已成为一种重要的通信手段。结合实际介绍了PC与单片机间进行RS-485串行通信的一般原理及常用芯片选择,并对通信过程中可能出现的问题进行了讨论,最后给出了相应的解决方案。

关键词 RS-485 单片机 串行通信

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