FPGA+DSP异构视频处理系统中基于SRIO的数据高效传输方法 被引量：22

1

作者 姜宏旭 刘亭杉 +2 位作者 李辉勇 张萍 段洣毅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1119-1130,共12页

数据传输一直是影响嵌入式视频系统实时处理能力的关键环节.随着视频应用的多路化和高清化,混合多处理器结构已成为嵌入式视频处理系统的主要发展趋势,异构处理器之间数据的高效传输对系统性能的影响变得比以前更加突出.文中针对FPGA+DS... 数据传输一直是影响嵌入式视频系统实时处理能力的关键环节.随着视频应用的多路化和高清化,混合多处理器结构已成为嵌入式视频处理系统的主要发展趋势,异构处理器之间数据的高效传输对系统性能的影响变得比以前更加突出.文中针对FPGA+DSP异构视频处理系统中的数据传输问题,在分析处理器结构和视频数据格式特征的基础上,提出了一种基于高速串行接口SRIO(Serial Rapid I/O)的数据高效传输方法.该方法分别以FPGA、DSP作为系统的传输、处理核心,在FPGA处理器上采用视频三分量数据重组方法并使用包头信息较小的SRIO流写事务SWRITE(Streaming Write),简化视频传输格式的同时提高了SRIO视频数据包的传输效率;在DSP处理器上通过预定义接收端数据存储单元和采用简洁的SRIO门铃事务(DOORBELL)应答机制,节约了DSP在传输过程中的时间开销.实验结果表明,文中设计的SRIO高效传输方法在占用较少的FPGA资源的条件下传输速度达理论值的81%以上. 展开更多

关键词 FPGA+DSP 视频数据 SRIO 高效传输

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基于局域纹理特征的图像无损压缩 被引量：4

2

作者 姜宏旭 周孝宽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期505-508,共4页

局域纹理是识别图像的基本要素 ,因此在图像压缩处理中分析局域纹理特征是达到去相关的有效途径 ,在此原理基础上提出了一种新的基于局域纹理特征的无损压缩方法 ,该算法由去相关处理和熵编码两部分组成 ,去相关操作是通过一组预测模型... 局域纹理是识别图像的基本要素 ,因此在图像压缩处理中分析局域纹理特征是达到去相关的有效途径 ,在此原理基础上提出了一种新的基于局域纹理特征的无损压缩方法 ,该算法由去相关处理和熵编码两部分组成 ,去相关操作是通过一组预测模型自适应选择最佳的模型进行处理 ,然后使用快速有效的CCSDS编码器对最佳去相关模型的预测误差进行编码 ,最后给出了该算法与JPEG2 0 0 0及JPEG LS的无损压缩结果的比较 ,实验结果显示 ,该算法的压缩结果明显优于JPEG2 0 0 0及JPEG 展开更多

关键词 图像编码 图像分析 无损压缩 纹理特征 CCSDS编码器

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基于FPGA的高效机载视频采集及预处理方法 被引量：1

3

作者 姜宏旭 李辉勇 +2 位作者 刘亭杉 段洣毅 张萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期14-22,共9页

为提高机载视频编码系统的数据采集及预处理性能,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,研究了多模式机载视频采集、颜色空间转换和视频数据传输的高效处理方法.针对机载应用需要实时采集不同模式视频的特点,设计了一种可靠的视频采集策... 为提高机载视频编码系统的数据采集及预处理性能,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,研究了多模式机载视频采集、颜色空间转换和视频数据传输的高效处理方法.针对机载应用需要实时采集不同模式视频的特点,设计了一种可靠的视频采集策略,通过引入错误自检机制,可以实时监测视频采集的正确性,避免视频数据的错误积累;针对机载视频颜色空间转换预处理中浮点乘法浪费计算资源和增加系统功耗的问题,设计了一种基于高低位分离的截断式查找表乘法器,减少了存储空间和计算位宽,结合流水线处理技术实现了一种高效视频颜色空间转换方法,在保证计算精度和性能的同时,处理功耗最大降低了27%;针对FPGA处理器与系统核心编码处理器(DSP)之间存在大量视频数据的频繁传输特点,结合SRIO(Serial Rapid I/O)链路的传输方式,设计了一种以FPGA为控制核心的数据交互机制,减轻了DSP的处理负担使其专注于视频编码运算,提高系统性能. 展开更多

关键词 视频采集 预处理 低功耗 数据传输 视频编码

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遥感图像压缩中CCSDS标准的应用及VLSI实现 被引量：2

4

作者 姜宏旭 周孝宽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期222-225,共4页

针对遥感图像的无损压缩应用,基于国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)犤1犦建议的无损数据压缩标准,结合局域纹理特征分析的处理方法犤2犦,设计了一种有效的遥感图像无损压缩方案。压缩方案由基于局域纹理分析的去相关处理、CCSDS建议... 针对遥感图像的无损压缩应用,基于国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)犤1犦建议的无损数据压缩标准,结合局域纹理特征分析的处理方法犤2犦,设计了一种有效的遥感图像无损压缩方案。压缩方案由基于局域纹理分析的去相关处理、CCSDS建议的熵编码两部分组成,去相关操作是通过提取出两种有效的预测模型并自适应选择最佳的模型进行处理,然后使用快速有效的CCSDS熵编码器对最佳去相关模型的预测误差进行编码,同时算法中考虑面向空间应用的特殊性,设计了输入输出数据率恒定条件下的压缩码率控制方法,从而给出了一套完整的针对遥感图像压缩的具有可行性的解决方案,同时解决了压缩方案中VLSI实现的一些关键技术。 展开更多

关键词 图像编码 图像分析 无损压缩 纹理特征 CCSDS 编码器 VISI

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CCSDS图像无损压缩标准在恒速信道中的应用研究 被引量：1

5

作者 姜宏旭 周孝宽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期33-38,56,共7页

在CCSDS建议的无损数据压缩的基本原理上 ,结合基于局域纹理特征的处理方法 ,给出数据输入输出在恒速信道条件下一种有效的面向空间应用的遥感图像无损压缩方案。该方案包括去相关处理、熵编码以及压缩缓存控制三部分。去相关操作是在... 在CCSDS建议的无损数据压缩的基本原理上 ,结合基于局域纹理特征的处理方法 ,给出数据输入输出在恒速信道条件下一种有效的面向空间应用的遥感图像无损压缩方案。该方案包括去相关处理、熵编码以及压缩缓存控制三部分。去相关操作是在局域纹理分析方法的基础上 ,通过提取两种有效的预测模型并自适应选择最佳的模型进行处理 ;然后采用快速有效的CCSDS熵编码器对最佳去相关模型的预测误差编码。在压缩方案中充分考虑了输入输出恒速信道条件下应用的特殊性 ,设计了相应的压缩码流控制方法 。 展开更多

关键词 图像编码 无损数据压缩 国际空间数据系统咨询委员会 信道编码 遥感数据

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变码长图像编码数据实时解码器的设计与实现

6

作者 姜宏旭 程子敬 周孝宽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期49-56,共8页

给出了基于空间重采样图像压缩方法实时解码器的设计与实现。解码器的设计针对压缩编码算法的多模式处理及变码长的特点 ,找到一套简单有效的措施 ,实现了有非匀速环节的解码算法 ,设计中通过灵活的数据并串相互转换很好的控制了解码过... 给出了基于空间重采样图像压缩方法实时解码器的设计与实现。解码器的设计针对压缩编码算法的多模式处理及变码长的特点 ,找到一套简单有效的措施 ,实现了有非匀速环节的解码算法 ,设计中通过灵活的数据并串相互转换很好的控制了解码过程的变码长、非匀速问题 ,同时精细的并行流水线结构和高效的算术运算设计为提高解码器的速度性能 ,为高速下实现实时解码提供了保证。最终基于FPGA实现的解码器工作速度可达 2 6 4Mbit/s。 展开更多

关键词 解码器 设计 图像编码 超大规模集成电路 数据处理 星上数据处理

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基于空间重采样的遥感图像压缩 被引量：13

7

作者 周孝宽 姜宏旭 程子敬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期611-614,共4页

针对遥感图像压缩 ,在分析基于变换的压缩方法 (如小波变换 )可用性的基础上 ,提出一种称为RBC(ResamplingBasedCompression ,即基于空间重采样压缩 )的新压缩方法 .RBC方法的主要特点是恢复图像的高保真和压缩算法的低运算复杂度 ,因... 针对遥感图像压缩 ,在分析基于变换的压缩方法 (如小波变换 )可用性的基础上 ,提出一种称为RBC(ResamplingBasedCompression ,即基于空间重采样压缩 )的新压缩方法 .RBC方法的主要特点是恢复图像的高保真和压缩算法的低运算复杂度 ,因此十分适合高速、实时压缩应用 .给出了RBC方法与SPIHT(SetPartitioningInHierarchicalTrees)方法的压缩结果的比较 . 展开更多

关键词 图像编码 遥感成像 采样 空间重采样 非均匀量化 非均匀采样 自适应调整 空间飞行器

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基于北斗的机场高填方施工质量监控技术研发 被引量：11

8

作者 姚仰平 阮杨志 +2 位作者 刘冰阳 陈军 姜宏旭 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期6-10,共5页

山区机场高填方质量监控主要针对干密度进行监控,传统的监控手段均属事后检测、操作上以点代面,需要加强施工质量过程监控并对其进行快速监测。针对山区机场高填方质量监控的要求,在建立冲击碾压质量实时监测指标和要求的基础上,采用北... 山区机场高填方质量监控主要针对干密度进行监控,传统的监控手段均属事后检测、操作上以点代面,需要加强施工质量过程监控并对其进行快速监测。针对山区机场高填方质量监控的要求,在建立冲击碾压质量实时监测指标和要求的基础上,采用北斗卫星导航定位和3G无线传输技术,提出了机场高填方冲击碾压质量实时监控方法,以及冲击碾压过程的信息实时采集传输技术和GIS平台的冲击碾压过程可视化等主要技术,实现了冲击碾压轨迹、速度和遍数等施工信息的全过程实时监测。施工现场的初步试验表明,该技术能有效应用于山区机场,对提高机场高填方施工质量具有重要意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 机场高填方 施工监控

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基于PCIe的多路传输系统的DMA控制器设计 被引量：11

9

作者 李胜蓝 姜宏旭 +1 位作者 符炜剑 陈姣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期691-694,716,共5页

为了避免PCIe传输过程中PIO写延时、主机与嵌入式处理系统交互次数过多等问题对于传输带宽的影响,设计了一种基于命令缓冲机制的直接存储访问(DMA)控制器以提高传输带宽利用率。采用FPGA端内部设置命令缓冲区的方式,使得DMA控制器可以缓... 为了避免PCIe传输过程中PIO写延时、主机与嵌入式处理系统交互次数过多等问题对于传输带宽的影响,设计了一种基于命令缓冲机制的直接存储访问(DMA)控制器以提高传输带宽利用率。采用FPGA端内部设置命令缓冲区的方式,使得DMA控制器可以缓存PC端的数据传输请求,FPGA根据自身需求动态地访问PC端存储空间,增强了传输灵活性;同时,提出一种动态拼接的DMA调度方法,通过合并相邻存储区访问请求的方式,进一步减少主机与硬件的交互次数和中断产生次数。系统传输速率测试实验中,DMA写最高速率可达1 631 MB/s,DMA读最高速率可达1 582 MB/s,带宽最大值可达PCIe总线理论带宽值的85.4%;与传统PIO方式的DMA传输方法相比,DMA读带宽提升58%,DMA写带宽提升36%。实验结果表明,本设计能够有效提升DMA传输效率,明显优于PIO方式。 展开更多

关键词 PCIE 直接存储访问 高带宽 多路传输 FPGA

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硝酸铋催化三组分“一锅法”合成N1-取代的3,4-二氢嘧啶酮衍生物 被引量：2

10

作者 王敏 姜宏旭 +1 位作者 张顺 潘鹤 《化学研究与应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期1584-1589,共6页

无溶剂条件下,以硝酸铋为催化剂,芳香醛、β-酮酯和N-取代脲"一锅法"合成了一系列N1-取代的3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮衍生物。考察了原料用量、催化剂用量和反应温度对实验结果的影响。确定当芳香醛、β-酮酯和N-取代脲的摩尔比... 无溶剂条件下,以硝酸铋为催化剂,芳香醛、β-酮酯和N-取代脲"一锅法"合成了一系列N1-取代的3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮衍生物。考察了原料用量、催化剂用量和反应温度对实验结果的影响。确定当芳香醛、β-酮酯和N-取代脲的摩尔比为1∶1∶1.3,催化剂用量为3 mol%,反应温度为80℃时,反应时间较短,产率较高。提出了可能的催化作用机理。产品结构经IR、~1H NMR、^(13)C NMR和元素分析进行表征。 展开更多

关键词 BIGINELLI反应 硝酸铋 一锅法 无溶剂

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面向星载应用的图像压缩专用芯片研制 被引量：1

11

作者 程子敬 周孝宽 姜宏旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期151-155,共5页

以高数据吞吐量和低系统结构复杂性为优化目标 ,根据图像传感器输出特点 ,综合应用双缓存、数据流驱动、并行处理与流水线设计、同步电路设计等多项关键技术 ,设计了具有数据处理速度和超大规模集成电路VLSI(VeryLargeScaleIntegrated)... 以高数据吞吐量和低系统结构复杂性为优化目标 ,根据图像传感器输出特点 ,综合应用双缓存、数据流驱动、并行处理与流水线设计、同步电路设计等多项关键技术 ,设计了具有数据处理速度和超大规模集成电路VLSI(VeryLargeScaleIntegrated)结构复杂性最佳匹配的空间域重采样压缩算法VLSI结构 ,该结构的压缩性能仅与图像宽度相关 ,与图像传感器输出时序无关 ,既可以采用外部时钟 ,又可使用与图像传感器相同的时钟源 ,在这 2种情况下 ,都能够保证在无限长时间内 ,在连续工作状态下 ,每个时钟周期实时处理一个图像数据 .实践证明 ,基于该VLSI结构的压缩专用芯片 ,处理速度快 ,功耗低 。 展开更多

关键词 图像压缩专用芯片 遥感成像 图像编码 并行处理 超大规模集成电路 星载设备 卫星

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CABAC算术编码器硬件优化实现 被引量：1

12

作者 王瑞 姜宏旭 李波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期678-682,共5页

为了解决上下文自适应二进制算术编码器(CABAC,Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coder)硬件实现吞吐率难以提高的问题,提出了基于数据流动态特性的电路优化方法.通过建立算法的数据流模型,提取出限制硬件实现性能的数据流反... 为了解决上下文自适应二进制算术编码器(CABAC,Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coder)硬件实现吞吐率难以提高的问题,提出了基于数据流动态特性的电路优化方法.通过建立算法的数据流模型,提取出限制硬件实现性能的数据流反馈环路.针对上下文环路,采用3条迭代周期不同的子环路更新具有不同依赖周期的上下文变量,提高了时钟频率和吞吐率;对于字节打包环路,通过提取一类可简化电路结构的数据元素,并为之构建快速旁路,增加了环路的处理速度.基于上述方法并辅以基本的电路优化手段,设计实现在现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)平台上频率可达309MHz,并且每个时钟周期处理一个编码符号. 展开更多

关键词 算术编码 上下文自适应二进制算术编码器 硬件结构 现场可编程门阵列

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无溶剂条件下三氯化铁高效催化合成N1-取代的3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮 被引量：1

13

作者 王敏 张顺 姜宏旭 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期289-294,共6页

无溶剂、80℃条件下,三氯化铁为催化剂,芳香醛、β-酮酯、单取代(硫)脲三组分"一锅法"高效合成了一系列N1-取代的3,4-二氢嘧啶酮.考察了原料配比、催化剂用量和反应温度对产率的影响,确定较佳反应条件为:n_醛:n_酯:n_脲=1:1:1... 无溶剂、80℃条件下,三氯化铁为催化剂,芳香醛、β-酮酯、单取代(硫)脲三组分"一锅法"高效合成了一系列N1-取代的3,4-二氢嘧啶酮.考察了原料配比、催化剂用量和反应温度对产率的影响,确定较佳反应条件为:n_醛:n_酯:n_脲=1:1:1,三氯化铁3 mol%,反应温度80℃.在较佳反应条件下,考察了各种芳香醛、乙酰乙酸乙酯(乙酰乙酸甲酯)、单取代脲(硫脲)的反应效果,并合成了八种新物质.所有产品结构通过IR、1H NMR、13C NMR和元素分析进行表征.最后提出了可能的催化作用机理.该方法具有操作简单、不使用任何有机溶剂、反应条件温和、催化剂廉价易得、底物范围广等优点. 展开更多

关键词 3 4-二氢嘧啶酮 三氯化铁 无溶剂 BIGINELLI反应

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可视计算课程群本研一体化课程体系设计与优化 被引量：1

14

作者 张永飞 郑锦 +5 位作者 姜宏旭 欧阳元新 刘庆杰 李波 高小鹏 梁晓辉 《计算机教育》 2021年第10期139-142,共4页

针对可视计算技术发展迅猛导致课程体系滞后于知识更新、制约创新人才培养的问题,以综合素养的形成性培养为目标,提出可视计算课程群的本研一体化课程体系优化和知识更新的思路,从学生综合素养导向的本研一体化课程体系设计与基于数据... 针对可视计算技术发展迅猛导致课程体系滞后于知识更新、制约创新人才培养的问题,以综合素养的形成性培养为目标,提出可视计算课程群的本研一体化课程体系优化和知识更新的思路,从学生综合素养导向的本研一体化课程体系设计与基于数据挖掘的知识体系增量式迭代更新两方面,阐述如何进行学生综合素养导向的层次性、系统化的可视计算课程群本研一体化课程体系设计与优化。 展开更多

关键词 可视计算 本研一体化 课程体系 知识挖掘

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高速低功耗FPGA的应用设计 被引量：1

15

作者 程子敬 姜宏旭 《电子产品世界》 2001年第8期37-38,共2页

现场可编程序门阵列（ＦＰＧＡ）是开发专用集成电路的有效手段，本文提出了一种基于Ａｃｔｅｌ ＦＰＧＡ的高 速、低功耗的应用设计技术，实践证明，效果良好。

关键词 FPGA 专用芯片 应用设计 软件工具 逻辑电路设计 计算机 高速低功耗

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多分辨率重采样实时解压缩硬件系统研制

16

作者 程子敬 姜宏旭 周孝宽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期21-25,66,共6页

主要介绍基于多分辨率重采样算法的图像实时解压缩硬件系统体系结构的设计。首先描述多分辨率重采样算法的解压流程 ;而后提出实现多分辨率重采样解压算法的超大规模集成电路结构 ;最后以可编程序门阵列成功实现。实验表明 ,解压缩硬件... 主要介绍基于多分辨率重采样算法的图像实时解压缩硬件系统体系结构的设计。首先描述多分辨率重采样算法的解压流程 ;而后提出实现多分辨率重采样解压算法的超大规模集成电路结构 ;最后以可编程序门阵列成功实现。实验表明 ,解压缩硬件系统数据处理速度快 ,满足图像恢复实时性要求。 展开更多

关键词 分辨率 采样 遥感图像处理 空间飞行器 图像压缩

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基于FPGA的可变尺寸块运动估计高效结构

17

作者 王瑞 姜宏旭 李波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1339-1343,共5页

针对可变尺寸块运动估计(VBSME,Variable Block-Size Motion Estimation)的硬件结构在现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)上实现时消耗资源多且速度慢的问题,提出了一种面积和速度优化的VBSME硬件结构.其中,绝对差... 针对可变尺寸块运动估计(VBSME,Variable Block-Size Motion Estimation)的硬件结构在现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)上实现时消耗资源多且速度慢的问题,提出了一种面积和速度优化的VBSME硬件结构.其中,绝对差累加和(SAD,Sum of Absolute Differences)的计算采用基于随机存储器(RAM,Random Access Memory)的累加计算方式,比基于寄存器合并的方式节省了面积并增加了速度;通过采用脉动比较链而非总线结构,增强了多个SAD值的比较能力,并能高效地实现对部分差排除算法(PDE,PartialDifference Elimination)的支持.基于Virtex-II型FPGA器件,本结构消耗了2 261个slice,时钟频率达到164 MHz,在搜索窗口为16×16时可实时处理标清格式的视频.与同类设计相比,设计的面积可减少77%,速度增加218%,FPGA的硬件效率显著提升. 展开更多

关键词 视频编码 可变尺寸块运动估计 硬件结构 现场可编程门阵列

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高速低功耗FPGA的应用设计

18

作者 程子敬 姜宏旭 《电子产品世界》 2001年第15期37-38,共2页

现场可编程序门阵列(FPGA)是开发专用集成电路的有效手段,本文提出了一种基于Actel FPGA的高速、低功耗的应用设计技术,实践证明,效果良好.

关键词 字:FPGA 专用芯片

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机载图像无损/近无损压缩方案及其FPGA实现 被引量：3

19

作者 刘波 姜宏旭 +1 位作者 练有品 逯进元 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1443-1446,1467,共5页

根据机载图像压缩和传输的特点,在改进JPEG-LS算法基础上,设计了一种有效的图像无损/近无损压缩方案.该方案由去相关处理、熵编码及压缩位率控制三部分组成.去相关处理部分解决了JPEG-LS预测模型本身的误码扩散问题,熵编码部分使用快速... 根据机载图像压缩和传输的特点,在改进JPEG-LS算法基础上,设计了一种有效的图像无损/近无损压缩方案.该方案由去相关处理、熵编码及压缩位率控制三部分组成.去相关处理部分解决了JPEG-LS预测模型本身的误码扩散问题,熵编码部分使用快速有效的Golomb熵编码器完成对预测误差的编码,同时解决了机载应用中数据传输率恒定条件下压缩码率的控制问题.对压缩算法现场可编程门阵列(FPGA)设计中的一些关键问题也给出了有效的解决途径,从而形成了一套完整、可行的机载图像压缩解决方案.最后通过FPGA实现和验证了压缩方案及逻辑设计的正确性和可行性. 展开更多

关键词 图像编码 图像压缩 实时系统 现场可编程门阵列(FPGA)

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基于改进型YOLO算法的遥感图像舰船检测 被引量：37

20

作者 王玺坤 姜宏旭 林珂玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1184-1191,共8页

目标检测算法在PASCAL VOC等数据集中取得了非常好的检测效果,但是在大尺度遥感图像中舰船目标的检测准确率却很低。因此,针对可见光遥感图像的特点,在YOLOv3-Tiny算法的基础上增加了特征映射模块,为预测层提供丰富的语义信息,同时在特... 目标检测算法在PASCAL VOC等数据集中取得了非常好的检测效果,但是在大尺度遥感图像中舰船目标的检测准确率却很低。因此,针对可见光遥感图像的特点,在YOLOv3-Tiny算法的基础上增加了特征映射模块,为预测层提供丰富的语义信息,同时在特征提取网络中引用残差网络,提高了检测准确率,从而有效提取舰船特征。实验结果表明:优化后的M-YOLO算法检测准确率为94.12%。相比于SSD和YOLOv3算法,M-YOLO算法的检测准确率分别提高了11.11%和9.44%。 展开更多

关键词 舰船检测 YOLOv3 YOLOv3-Tiny 残差网络 特征映射模块

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