基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究 被引量：3

1

作者 姚荣斌 丁尚文 +2 位作者 李生权 范兵 李强 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期527-533,共7页

随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性... 随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性测量方法,阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型,将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题,进而利用Levenberg-Marquardt算法求解.仿真研究表明,与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比,该方法能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性. 展开更多

关键词 三目视觉 交会对接 相对位置姿态测量 航天器

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增减材制造的复合加工工艺规划研究 被引量：5

2

作者 姚荣斌 杨乐新 戴丽莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期1076-1081,共6页

针对在采用增减材复合制造技术加工复杂零件时存在的欠工艺规划问题以及工艺规划优化问题,重点提出了一个基于增减材制造的复合加工工艺规划算法,通过执行零件分割、建造方向确定、增减材操作序列建立和操作序列优化4个步骤,最终生成一... 针对在采用增减材复合制造技术加工复杂零件时存在的欠工艺规划问题以及工艺规划优化问题,重点提出了一个基于增减材制造的复合加工工艺规划算法,通过执行零件分割、建造方向确定、增减材操作序列建立和操作序列优化4个步骤,最终生成一个时间最优的可行操作序列,能够实现复杂零件的精确加工。并进行了实验案例研究,其结果验证了提出算法的可行性和先进性。 展开更多

关键词 增减材制造 模型分割 工艺规划 操作序列

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基于神经网络逆控制的钢包精炼炉的仿真研究 被引量：4

3

作者 姚荣斌 李生权 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期212-214,共3页

基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用三个RBF神经网络分别对被控对象的三个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每... 基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用三个RBF神经网络分别对被控对象的三个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成三个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对三个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制。仿真实验证明了这种方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 钢包精炼炉 逆控制 RBFN 伪线性 解耦 仿真

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基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计 被引量：1

4

作者 姚荣斌 李生权 张绍德 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期3-7,共5页

研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果... 研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 混沌 LQ控制器 三级倒立摆 参数最优化 性能指标

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基于STC89C51 RC的转速测量系统设计 被引量：9

5

作者 姚荣斌 孙红兵 《连云港师范高等专科学校学报》 2007年第4期84-87,共4页

在工业测控系统中,经常需要对电动机的转速进行检测和控制。目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器... 在工业测控系统中,经常需要对电动机的转速进行检测和控制。目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器的转速测量系统。详细分析了系统的组成及工作原理,给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法,给出了部分程序流程图和程序清单。该测速系统安装维护方便,工作稳定,运行可靠,具有较大的推广应用价值。 展开更多

关键词 单片机 光电转速传感器 频率测量 数据处理

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网络化控制系统的RM调度优化研究 被引量：2

6

作者 姚荣斌 邓睿 孙成祥 《淮阴师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期327-330,共4页

减少网络堵塞是提高网络化控制系统性能的有效的方法.提出了一种基于RM调度优化算法的研究方法,通过对网络化控制系统中的调度优化算法的分析,网络利用率明显好于未被调度优化的系统.结果表明,合理的调度优化算法能提高控制系统的网络... 减少网络堵塞是提高网络化控制系统性能的有效的方法.提出了一种基于RM调度优化算法的研究方法,通过对网络化控制系统中的调度优化算法的分析,网络利用率明显好于未被调度优化的系统.结果表明,合理的调度优化算法能提高控制系统的网络利用率,同时改善了控制系统的动态性能. 展开更多

关键词 网络化控制系统 RM调度 优化算法

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关于最近邻聚类的RBF网络自整定PID控制算法的研究 被引量：1

7

作者 姚荣斌 李生权 《工业仪表与自动化装置》 2007年第6期34-36,共3页

针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。利用具有在线能力的最近邻聚类学习算法,训练RBF神经网络。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性,... 针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。利用具有在线能力的最近邻聚类学习算法,训练RBF神经网络。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性,从而自适应调整系统的控制参数。仿真结果证明了该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 RBF神经网络 非线性滞后系统 最近邻聚类算法 自整定PID控制器

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Multisim8在高职物理及电类课程教学中的应用 被引量：2

8

作者 姚荣斌 孙红兵 《太原大学教育学院学报》 2007年第4期104-106,共3页

高职物理电类课程,实践性很强,但好多学校设备资源有限。Multisim8可以方便地对各种电路进行仿真,能有效帮助学生对理论的理解,而且软件具有直观、简便等优点,可以有效解决学生课后的实践难题。通过一些具体例子,说明Multisim8在物理以... 高职物理电类课程,实践性很强,但好多学校设备资源有限。Multisim8可以方便地对各种电路进行仿真,能有效帮助学生对理论的理解,而且软件具有直观、简便等优点,可以有效解决学生课后的实践难题。通过一些具体例子,说明Multisim8在物理以及电类课程教学中的运用,是一种很好的理论联系实际的教学方法,也是一种对学生实际能力培养的有效工具。 展开更多

关键词 Multisim8电子技术 模拟实验 仿真

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一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)

9

作者 姚荣斌 李生权 李娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6807-6810,共4页

针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多

关键词 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制

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基于WinAC的LF炉电极控制系统的设计 被引量：1

10

作者 姚荣斌 李生权 《微计算机信息》 2009年第31期82-84,共3页

介绍采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC ODK构建炼钢的自动化控制系统,阐述了其工作原理、与VC++的通信技术。用WinAC代替了传统的硬件PLC,使用工控机丰富的软硬件资源,不仅提高了运算的速度,节省了成本,而且增强了控制的实时性。系统的... 介绍采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC ODK构建炼钢的自动化控制系统,阐述了其工作原理、与VC++的通信技术。用WinAC代替了传统的硬件PLC,使用工控机丰富的软硬件资源,不仅提高了运算的速度,节省了成本,而且增强了控制的实时性。系统的分布式结构可靠性好,抗干扰能力强,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 WINAC ODK 钢包精练炉 PLC 神经网络逆控制

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基于混沌优化的二级倒立摆最优控制实验

11

作者 姚荣斌 李生权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期248-250,共3页

为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制。最后的实验证实了,该方法既是线性二... 为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制。最后的实验证实了,该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。 展开更多

关键词 混沌 LQ控制 二级倒立摆 性能指标 实验

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ε→∞时的电介质为导电体

12

作者 姚荣斌 杨全民 孟宪松 《连云港师范高等专科学校学报》 2005年第2期103-105,共3页

文章推证了ε→∞时的电介质为导电体。

关键词 绝对电容率 电介质 导电体

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扫描隧道显微镜的理论研究与应用

13

作者 姚荣斌 戴丽莉 《连云港师范高等专科学校学报》 2006年第4期90-94,共5页

根据量子力学中的隧道效应,扫描隧道显微镜已研制成功,在此基础上发展形成了一系列扫描探针显微镜,并在科学研究中得到了广泛的应用。文章通过对扫描隧道显微镜的理论与应用研究的阐述,指明了它在纳米科技发展中的重要作用。

关键词 隧道效应 扫描隧道显微镜 原子 探针 纳米技术

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一类非线性滞后系统的自整定PID控制

14

作者 姚荣斌 孙红兵 《淮阴师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期289-292,共4页

针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,从而自适应调整系统的控制参数.仿真结果证明了,该控制策略不... 针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统,难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法.利用具有在线能力的最近零聚类学习算法,训练RBF神经网络,从而自适应调整系统的控制参数.仿真结果证明了,该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力. 展开更多

关键词 RBF神经网络 非线性滞后系统 最近邻聚类算法 自整定PID控制器

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基于WSN和MA的钢筋混凝土信息检测和辨识系统

15

作者 姚荣斌 孙成祥 《连云港师范高等专科学校学报》 2016年第3期101-103,共3页

针对传统的钢筋混凝土施工过程中难以在线实时辨识混凝土损伤的问题,建立一种基于WSN和移动智能agent(Mobile agent,MA)的分布式钢筋混凝土施工信息检测和辨识系统。系统包括应变及温度无线传感器节点、基站及远程监控中心。系统使用无... 针对传统的钢筋混凝土施工过程中难以在线实时辨识混凝土损伤的问题,建立一种基于WSN和移动智能agent(Mobile agent,MA)的分布式钢筋混凝土施工信息检测和辨识系统。系统包括应变及温度无线传感器节点、基站及远程监控中心。系统使用无线传感器网络节点后,有效减少了器件数量,使检测系统安装简便,以便实现对混凝土信息的长期在线实时监测。现场测试结果表明,该检测系统能够实时在线监测钢筋混凝土施工过程中的温度、应力及应变信息,进而可以采取相关措施以预防钢筋混凝土裂缝的产生。 展开更多

关键词 无线传感网络 钢筋混凝土 信息检测 系统辨识

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Multisim10在电类课程实践教学中的应用研究

16

作者 姚荣斌 孙成祥 +1 位作者 汤炳书 范兵 《太原大学教育学院学报》 2013年第3期88-90,共3页

电子线路、电子测量等课程是电子类专业学生的重要专业基础课程,它既有抽象的理论分析,又有具体的实践应用,传统教学方法操作不当就可能使理论与实践脱钩,阻碍学生工程实践能力的提高。针对这些课程的具体教学特点,采用Multisim10软件... 电子线路、电子测量等课程是电子类专业学生的重要专业基础课程,它既有抽象的理论分析,又有具体的实践应用,传统教学方法操作不当就可能使理论与实践脱钩,阻碍学生工程实践能力的提高。针对这些课程的具体教学特点,采用Multisim10软件对常见电路模块进行仿真分析,采用Multisim10软件的电路仿真教学效果良好,有效地解决了电类课程教学中的一些问题,是一种培养学生实际能力的有效工具。 展开更多

关键词 MULTISIM10 电子技术 实时取样 非实时取样 仿真

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电化学沉积并氧化法制备CoFe_2O_4纳米线阵列

17

作者 姚荣斌 莫永新 杜辉 《江苏工业学院学报》 2007年第3期4-7,共4页

用阳极氧化铝(AAO)模板,通过电化学沉积并氧化制备得到纳米线阵列.X射线衍射(XRD)结果显示纳米线由立方尖晶石CoFe2O4相构成,且无明显的择优取向.从透射电子显微镜(TEM)照片可看出,(AAO)模板内刚刚沉积的CoFe2纳米线结构疏松,而通过在... 用阳极氧化铝(AAO)模板,通过电化学沉积并氧化制备得到纳米线阵列.X射线衍射(XRD)结果显示纳米线由立方尖晶石CoFe2O4相构成,且无明显的择优取向.从透射电子显微镜(TEM)照片可看出,(AAO)模板内刚刚沉积的CoFe2纳米线结构疏松,而通过在空气气氛下的热处理,疏松的CoFe2纳米线转化为致密的CoFe2O4纳米线。当扩孔时间为40 min时,纳米线阵列的矫顽力最大,为1.9 kOe(外磁场平行于纳米线).进一步增加扩孔时间,矫顽力将下降。当外场垂直纳米线时,矫顽力随着扩孔时间的增加而单调减少.外场平行纳米线时,退磁曲线的方形度随着扩孔时间的增加而单调地从0.48减少到0.42;而外场平行纳米线时,方形度却从0.48增加到0.52。 展开更多

关键词 AAO模板 CoFe2O4纳米线 矫顽力 方形度

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谈多媒体在物理教学活动中的运用

18

作者 姚荣斌 《连云港化工高等专科学校学报》 2000年第B12期77-78,共2页

结合教学实践．对多媒体在物理教学中的运用方法与效果进行了阐述．

关键词 多媒体 物理教学 应用 不可替代性 计算机辅助教学

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脉冲爆震发动机智能测试系统的研制 被引量：3

19

作者 莫永新 姚荣斌 王瑜 《微计算机信息》 北大核心 2007年第34期135-137,共3页

本文利用计算机的软、硬件资源代替传统测试仪器中大量的硬件,研制出一种基于虚拟仪器技术的脉冲爆震发动机智能测试系统,该系统可以实现多通道数据采集、实时数据处理及显示、试验数据的后期分析处理,以及生成及打印试验报告等功能。... 本文利用计算机的软、硬件资源代替传统测试仪器中大量的硬件,研制出一种基于虚拟仪器技术的脉冲爆震发动机智能测试系统,该系统可以实现多通道数据采集、实时数据处理及显示、试验数据的后期分析处理,以及生成及打印试验报告等功能。文中介绍了系统的总体组成及工作原理,给出了相关硬件和软件的设计方法。 展开更多

关键词 LABWINDOWS/CVI 虚拟仪器 MATLAB 数据处理

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开关损耗降低的MMC混合脉宽调制策略 被引量：2

20

作者 杨乐新 姚荣斌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期84-87,共4页

针对大容量模块化多电平变换器(MMC)子模块(SM)数量多、开关损耗大的问题,设计了一种新颖的由基频调制(FFM)和基于多载波的正弦脉宽调制(MSPWM)复合而成的混合脉宽调制(HPWM)策略。相对于传统调制,新调制方案在减小开关损耗的同时,保持... 针对大容量模块化多电平变换器(MMC)子模块(SM)数量多、开关损耗大的问题,设计了一种新颖的由基频调制(FFM)和基于多载波的正弦脉宽调制(MSPWM)复合而成的混合脉宽调制(HPWM)策略。相对于传统调制,新调制方案在减小开关损耗的同时,保持了良好的谐波特性。对于FFM导致的MMC SM直流电容电压不平衡问题,设计了对应的旋转置换和选择性SM电容电压平衡控制,以确保新型调制策略的实施效果。利用MMC样机开展实验,运行测试和频谱分析结果验证了新型MMC调制策略的有效性。 展开更多

关键词 模块化多电平变换器 混合脉宽调制 开关损耗降低

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