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往复摆动加载测试过程中的运动学分析
1
作者 姚良博 李金峰 +2 位作者 吴艺波 弓宇 程曼 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期40-43,50,共5页
以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的... 以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的有效摆动加载扭矩的计算结果与仿真和试验结果基本一致。单侧配重在单位重量下可以产生更高的有效加载扭矩,从而在相同的有效加载扭矩下产生更小的倾覆载荷力。同时也表明在摆动疲劳可靠性试验中应用单侧配重加载单元更加科学合理。 展开更多
关键词 摆动运动 机器人减速器 运动学特性 加载扭矩
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经验模态分解与阶次跟踪分析对机器人用精密减速器故障诊断 被引量：2
2
作者 蔺梦雄 张文松 +3 位作者 曹洪鑫 张向慧 姚良博 张敬彩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期943-949,共7页
针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重... 针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重采样、经验模态分解、计算固有模态分量(Intrinsic mode function,IMF)的峭度值、选取固有模态分量重构、快速傅里叶变换(Fast fourier transform,FFT)后得到阶次图进行验证。结果表明:该方法能够准确的提取包含故障信息的固有模态分量,实现了行星摆线针轮减速器在非平稳状态下的故障特征识别。 展开更多
关键词 行星摆线针轮减速器 经验模态分解 阶次分析 故障诊断
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激光与碳纤维相互作用的研究现状及发展趋势 被引量：4
3
作者 姚良博 谭晶 +3 位作者 杨卫民 李好义 黎三洋 沙扬 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A02期392-397,402,共7页
由于高比强度、比模量等优良特性,碳纤维成为轻量化制造业的关键原材料之一,拥有广阔的发展潜力,然而高成本、低产率及工艺缺陷等弊端限制了其发展。激光技术的引入给碳纤维的加工制备提供了新的方向。概述了激光与碳纤维相互作用的最... 由于高比强度、比模量等优良特性,碳纤维成为轻量化制造业的关键原材料之一,拥有广阔的发展潜力,然而高成本、低产率及工艺缺陷等弊端限制了其发展。激光技术的引入给碳纤维的加工制备提供了新的方向。概述了激光与碳纤维相互作用的最新研究进展,详细介绍了激光在加工、制备碳纤维各工艺过程中的作用机制,总结了激光技术在碳纤维复合材料生产加工领域的研究进展,最后分析和展望了激光辅助加工制备碳纤维过程目前仍存在的一些问题及可能的发展方向、应用前景。 展开更多
关键词 碳纤维 激光 相互作用
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商用车电驱总成台架测试技术分析与展望
4
作者 李倩 姚良博 +2 位作者 崔明煜 韩伟 邓敏泰 《机电产品开发与创新》 2024年第6期186-188,共3页
随着商用车电驱化的不断推进,商用车电驱总成系统快速迭代。当前,国内电驱总成的相关产品和测试标准不完善,测试台架能力整体不足。本文重点分析了国产测试台架的不足之处以及当前很长一段时期商用车电驱总成的测试需求,并且梳理出了可... 随着商用车电驱化的不断推进,商用车电驱总成系统快速迭代。当前,国内电驱总成的相关产品和测试标准不完善,测试台架能力整体不足。本文重点分析了国产测试台架的不足之处以及当前很长一段时期商用车电驱总成的测试需求,并且梳理出了可以满足需求的测试台架的关键技术内容,可以在一定程度上为国内电驱总成主机厂和测试台架供应商提供进一步发展的思路。 展开更多
关键词 电驱总成 测试方法 道路工况模拟 HiL测试台架
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激光诱导预氧化PAN炭化的反应分子动力学模拟 被引量：1
5
作者 姚良博 杨卫民 +1 位作者 谭晶 程礼盛 《新型炭材料》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期176-183,共8页
聚丙烯腈(PAN)分子向类石墨结构的转变过程在PAN基炭纤维的炭化过程中起着关键作用,研究激光诱导PAN分子的炭化过程对于进一步认识激光诱导PAN基炭纤维炭化机理有很大帮助。本文利用反应分子动力学方法模拟研究在2500 K下,激光诱导预氧... 聚丙烯腈(PAN)分子向类石墨结构的转变过程在PAN基炭纤维的炭化过程中起着关键作用,研究激光诱导PAN分子的炭化过程对于进一步认识激光诱导PAN基炭纤维炭化机理有很大帮助。本文利用反应分子动力学方法模拟研究在2500 K下,激光诱导预氧化PAN分子炭化过程与传统热处理诱导炭化的差异,分析了两种热处理方法过程中体系的能量变化、化学反应速率、原子波动状态及原子受力情况。结果表明,激光诱导过程由于激光具有使物体快速升温的特性,给辐射的炭纤维带来一定的热冲击应力,致使纤维内部原子波动加剧,活性原子数量增加,原子活性增大,与周边原子发生碰撞和化学反应的几率增大,从而促进石墨结构的形成。使用ReaxFF反应力场研究PAN分子的炭化过程,可以提供详细的反应分子动力学过程,有助于理解炭化过程中石墨结构的形成机理,同时也表明激光辐照PAN基炭纤维能得到更好的炭化效果。 展开更多
关键词 激光 炭纤维 聚丙烯腈 炭化 反应分子动力学模拟
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激光石墨化过程中激光功率和牵伸力对聚丙烯腈基碳纤维化学结构和微观结构的影响 被引量：5
6
作者 黎三洋 张有忱 +5 位作者 沙扬 姚良博 谭晶 李好义 曹维宇 杨卫民 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期658-663,共6页
采用自制的高温激光石墨化平台对聚丙烯腈(PAN)基碳纤维进行石墨化处理,分别在不同激光功率和不同牵伸力条件下制备了多种碳纤维实验样品,利用拉曼光谱和XRD射线衍射研究了不同条件下碳纤维样品的化学结构和微观结构。结果表明:在牵伸... 采用自制的高温激光石墨化平台对聚丙烯腈(PAN)基碳纤维进行石墨化处理,分别在不同激光功率和不同牵伸力条件下制备了多种碳纤维实验样品,利用拉曼光谱和XRD射线衍射研究了不同条件下碳纤维样品的化学结构和微观结构。结果表明:在牵伸力不变时,随着激光功率的增大,碳纤维石墨化程度提高,当激光功率增大到一定值时,单方面继续提高激光功率对于提高碳纤维石墨化程度的影响将变小;在激光功率一定时,随着牵伸力的增大,石墨微晶尺寸Lc、La均逐渐增大,而d002和取向角逐渐减小,在激光石墨化过程中,施加一定的牵伸力可以促使碳纤维中的石墨微晶沿纤维轴方向择优取向,改善微晶尺寸、减少石墨微晶层间距、提高微晶堆砌层数。 展开更多
关键词 聚丙烯腈基碳纤维 石墨化 激光 微晶尺寸 热牵伸
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阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用 被引量：9
7
作者 蔺梦雄 张向慧 +3 位作者 姚良博 弓宇 张敬彩 杨翊坤 《机械传动》 北大核心 2022年第10期156-162,共7页
采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析,能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况。但在往复摆动实验过程中,减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化,对采集到的振动信号进行频谱分析,定位减速器的故障源十... 采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析,能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况。但在往复摆动实验过程中,减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化,对采集到的振动信号进行频谱分析,定位减速器的故障源十分困难,无法像处理匀转速工况那样直接对时域信号进行傅里叶变换来定位故障点。为此,提出一种阶次跟踪分析方法。通过对机器人用行星摆线针轮减速器疲劳实验过程中采集到的非平稳振动信号进行等角度重采样,得到振动信号的平稳角度域信号;通过对角度域平稳信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的阶次分析图;对减速器的行星轮、摆线轮、曲柄轴、滚针、曲拐轴承的阶次特征进行了分析。通过建立减速器振动信号阶次分析结果与各关键零部件特征阶次的关系,实现了变转速实验工况下行星摆线针轮减速器的故障诊断。结果表明,提出的阶次跟踪分析方法能够实现对行星摆线针轮减速器在时变工况下各重要零部件的故障定位,为摆动疲劳实验故障的快速定位提供了指导和帮助。 展开更多
关键词 行星摆线针轮减速器 时变工况 阶次分析 故障诊断
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基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估 被引量：3
8
作者 李金峰 杨翊坤 +2 位作者 王西峰 姚良博 肖建明 《机械传动》 北大核心 2023年第5期82-87,共6页
针对RV减速器的可靠性评估需求,结合减速器传动误差及回差的性能退化试验数据,分别建立了可用于描述减速器性能退化过程的Gamma过程传动误差及回差退化模型,利用最大似然估计法对退化模型参数进行估计。以上述两种模型作为一元边缘分布... 针对RV减速器的可靠性评估需求,结合减速器传动误差及回差的性能退化试验数据,分别建立了可用于描述减速器性能退化过程的Gamma过程传动误差及回差退化模型,利用最大似然估计法对退化模型参数进行估计。以上述两种模型作为一元边缘分布函数,通过Copula函数建立了RV减速器二元退化模型,并对该减速器的可靠性及预期失效寿命进行了评估。结果表明,基于传动误差和回差退化模型的可靠度评估结果与试验结果基本一致,模型能够较为准确地描述RV减速器的性能退化过程。Gaussian Copula函数较适合描述RV减速器二元退化指标间的相关性;采用该函数可得出该工况条件下RV减速器在任意可靠度时的预估失效寿命。 展开更多
关键词 RV减速器 可靠性评估 Gamma过程 COPULA函数
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基于传动性能退化数据的RV减速器可靠性评估 被引量：1
9
作者 李金峰 杨翊坤 +2 位作者 姚良博 肖建明 格日勒图 《机械工程与自动化》 2022年第5期7-9,13,共4页
针对RV减速器的可靠性评估需求,进行了RV减速器的传动性能退化试验,利用试验获取的传动精度退化数据对其性能退化模型进行拟合优选,确定了RV减速器最优性能退化模型,并对RV减速器伪失效寿命进行评估;基于伪失效寿命数据,运用最大似然估... 针对RV减速器的可靠性评估需求,进行了RV减速器的传动性能退化试验,利用试验获取的传动精度退化数据对其性能退化模型进行拟合优选,确定了RV减速器最优性能退化模型,并对RV减速器伪失效寿命进行评估;基于伪失效寿命数据,运用最大似然估计法建立了基于三参数威布尔分布的RV减速器失效概率分布模型,并对其可靠性进行评估。结果表明,线性退化模型与原始数据的相关系数最高,RV减速器最优精度退化模型为线性退化模型;利用拟合得到的可靠度函数,可以计算RV减速器在设定失效阈值下的平均无故障时间,实现RV减速器的可靠性评估。 展开更多
关键词 RV减速器 可靠性 传动性能退化
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激光隧道炉炭纤维超高温石墨化处理方法 被引量：14
10
作者 谭晶 沙扬 +7 位作者 黎三洋 姚良博 王晗 张凯 阎华 李好义 曹维宇 杨卫民 《炭素技术》 CAS 北大核心 2016年第6期47-50,共4页
为突破现有炭纤维石墨化炉温度低、能耗高的技术瓶颈,提出一种采用激光加热技术的炭纤维超高温石墨化方法,并研制一套炭纤维超高温石墨化激光隧道炉实验装置。利用激光在氩气气氛中照射PAN基炭纤维进行石墨化处理,根据Raman光谱和X射线... 为突破现有炭纤维石墨化炉温度低、能耗高的技术瓶颈,提出一种采用激光加热技术的炭纤维超高温石墨化方法,并研制一套炭纤维超高温石墨化激光隧道炉实验装置。利用激光在氩气气氛中照射PAN基炭纤维进行石墨化处理,根据Raman光谱和X射线衍射分析(XRD)对激光石墨化处理的炭纤维试样的化学结构和微晶结构进行表征。结果表明,激光隧道炉超高温热处理的炭纤维无序碳含量和晶面间距大幅减小,晶粒尺寸变大,石墨化程度有显著提升,验证了该设备和方法的可行性;通过调整工艺参数可实现3 000℃超高温条件下石墨纤维连续生产的可控制备。 展开更多
关键词 PAN基炭纤维 石墨化 超高温 激光 隧道炉
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