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基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划 被引量：5
1
作者 方树平 茹煜 +4 位作者 胡晨明 刘洋洋 刘彬 李建平 夏达明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期70-79,共10页
直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调... 直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。 展开更多
关键词 直升机 算法 植保 航线规划 施药航线 调度航线
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梯形果园风送静电喷雾机仿真分析及试验 被引量：6
2
作者 李建平 茹煜 +2 位作者 倪佳胜 陈旭阳 夏达明 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期45-51,共7页
针对传统果园喷雾机雾滴穿透性不足和叶片背面雾滴沉积量较少等问题,本研究结合静电喷雾技术自主设计了一种适用于Y型定向生长果树的梯形果园风送静电喷雾机.为优化果园静电喷雾机的工作参数,明确不同参数对雾滴雾化效果的影响,利用Flu... 针对传统果园喷雾机雾滴穿透性不足和叶片背面雾滴沉积量较少等问题,本研究结合静电喷雾技术自主设计了一种适用于Y型定向生长果树的梯形果园风送静电喷雾机.为优化果园静电喷雾机的工作参数,明确不同参数对雾滴雾化效果的影响,利用Fluent软件建立了空气流场、离散雾场和空间电场耦合仿真模型,仿真试验结果表明:雾滴充电过程主要集中在喷嘴电极附近,距离喷嘴电极越近,电场强度越大,离喷嘴越远,电场强度衰减速度越快,喷嘴20 mm范围内是最佳荷电区域,电极间距越小,空间电场强度叠加得越均匀,充电电压8 kV、喷头间距150 mm时,雾滴荷电效果最好,沉积量最大.本研究还以充电电压、出口风速和行驶速度为试验因素,进行了雾滴沉积性能试验,试验结果表明:随着充电电压的增大,雾滴在叶片的总体沉积量增加,雾滴穿透性明显加强,增大出口风速雾滴沉积量总体呈先增大后减小的趋势,出口风速20 m·s-1时,雾滴沉积效果最好,且通过多因素方差分析得出试验中设置的参数对雾滴沉积量的影响大小顺序为喷雾距离、出口风速、充电电压、行驶速度,田间试验结果与仿真结果基本一致. 展开更多
关键词 静电喷雾机 病虫害防治 风送静电 雾滴荷电 沉积试验
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优化制图课堂教学的实践与研究 被引量：1
3
作者 夏达明 《上海电机技术高等专科学校学报》 2002年第3期43-46,共4页
利用多媒体手段,优化制图课堂教学,进一步激发学生学习热情,促进教学的双边活动,不断改进 制图课堂教学方法,发展学生的空间思维能力。
关键词 AUTOCAD 计算机辅助设计 优化 制图 课堂教学
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对“业主方”项目管理的几点思考
4
作者 夏达明 《江西建材》 2015年第23期299-299,共1页
国内经济的发展带动了各行各业的发展,其中建筑业便获得了较为快速的发展。为了促进国内建筑业更快、更好的发展,便需要做好多方面的管理工作。由于业主方项目管理是建筑业非常重要的一个环节,因此本文重点对该环节潜在问题及有效策略... 国内经济的发展带动了各行各业的发展,其中建筑业便获得了较为快速的发展。为了促进国内建筑业更快、更好的发展,便需要做好多方面的管理工作。由于业主方项目管理是建筑业非常重要的一个环节,因此本文重点对该环节潜在问题及有效策略进行论述。 展开更多
关键词 业主方 项目管理 有效策略
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浅析房地产项目开发报建流程
5
作者 夏达明 《城市建筑》 2015年第24期286-286,共1页
房地产项目的开发是一项大型综合性经济活动，它涉及了多种专业，实施周期漫长，投资额巨大。
关键词 报建流程 项目管理
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企业责任点燃新疆学生成才之梦
6
作者 沈刚 洪伟 夏达明 《中国农村教育》 2015年第1期43-45,共3页
作为奉贤地区燃气供应和服务的核心企业，有着光荣的历史、“立德铸魂”优秀企业文化、先进的技术设备和现代企业管理经验。企业长期以来始终立足企业发展，把服务社会、促进和谐文明作为企业义不容辞的责任。
关键词 企业责任 学生成才 新疆 优秀企业文化 企业管理经验 服务社会 核心企业 技术设备
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