基于区间二型T-S模糊模型的网络控制系统的输出反馈预测控制 被引量：12

1

作者 唐晓铭 邓梨 +1 位作者 虞继敏 屈洪春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期604-616,共13页

针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网... 针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础上给出了状态观测器的线性矩阵不等式条件.最后,基于估计状态,通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个线性反馈律得到了输出反馈预测控制方法.论文的特色在于构建了在线更新误差椭圆集合的基本方法,满足了约束条件下输出反馈预测控制保证稳定性的要求.仿真例子验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 预测控制 区间二型 二次有界

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于量化依赖Lyapunov函数的有界丢包网络控制系统的保成本控制 被引量：8

2

作者 唐晓铭 杨爽 +1 位作者 虞继敏 屈洪春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1381-1390,共10页

研究了一类具有有界去包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区... 研究了一类具有有界去包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 保成本控制 量化反馈 LYAPUNOV函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有任意有界丢包的网络控制系统的预测控制 被引量：6

3

作者 唐晓铭 丁宝苍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2295-2300,共6页

针对离散时间线性系统,研究了从传感器到控制器、从控制器到执行器都存在任意有界数据丢包时的网络控制系统的镇定问题。通过建立包含丢包所有可能性的扩展状态空间模型,将具有数据丢包的网络控制系统的镇定问题转化为同时镇定一系列模... 针对离散时间线性系统,研究了从传感器到控制器、从控制器到执行器都存在任意有界数据丢包时的网络控制系统的镇定问题。通过建立包含丢包所有可能性的扩展状态空间模型,将具有数据丢包的网络控制系统的镇定问题转化为同时镇定一系列模型的鲁棒控制问题。采用公共Lyapunov方法论证闭环系统的稳定性。通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个状态反馈控制律,提出了一种新的网络预测控制器设计方法。仿真实例说明了新方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制 预测控制 自由控制作用 数据丢包

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业物联网确定性调度中TDMA紧时隙时间精度边界可靠性分析 被引量：7

4

作者 王頲 段斯静 +2 位作者 黄庆卿 唐晓铭 李永福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期120-131,共12页

针对如何保证物联网确定性调度中时分多址（TDMA）紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测方程推导修正的绝对时钟卡尔曼滤波器,得到了随机误差协方差迭代式;然后将误差协方差迭代式建模为修正... 针对如何保证物联网确定性调度中时分多址（TDMA）紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测方程推导修正的绝对时钟卡尔曼滤波器,得到了随机误差协方差迭代式;然后将误差协方差迭代式建模为修正的黎卡提微分方程,研究稳态误差协方差的统计特性;利用凸优化理论和线性矩阵不等式（LMI）工具求解时钟状态估计的临界包到达率和估计误差协方差的统计收敛边界。面向网络参数配置和TDMA时隙的紧边界应用需求,定量分析存在观测值丢失的时钟同步误差与精度边界,建立时钟同步精度边界与无线网络的权衡关系,并提出存在观测值丢失时保时带大小设计方法。 展开更多

关键词 工业无线传感器网络 时钟同步 卡尔曼滤波 观测值丢失 误差协方差

在线阅读 下载PDF 职称材料

不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析 被引量：6

5

作者 王頲 万羊所 +2 位作者 唐晓铭 黄庆卿 李永福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1798-1808,共11页

在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输... 在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输出反馈Tubes-MPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础,定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界,并采用MPC中Set-Theory-in-Control方法,将完全量测下的干扰误差集合运算于由丢包所引入的附加的估计误差集合,建立了集合约束下的模型预测优化模型。已构建的统一框架下的输出反馈Tubes-MPC时钟同步系统化方法,综合考量了控制理论在线计算复杂度与网络控制观点应用的可行性,对无线网络的不可靠性、网络规模、收敛性能具有鲁棒性,进一步容易扩展为网络级绝对时钟状态空间模型。 展开更多

关键词 时钟同步 丢包 同步精度 模型预测控制 同步误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析 被引量：4

6

作者 王頲 白桦 +1 位作者 唐晓铭 黄庆卿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1855-1862,共8页

本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构... 本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界. 展开更多

关键词 无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业物联网中的精确时钟同步:网络化控制理论观点 被引量：4

7

作者 王頲 徐小权 +2 位作者 唐晓铭 黄庆卿 李永福 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1720-1738,共19页

本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kal... 本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square error)等价变换下的能观测性状态解耦量测模型,新的量测模型能够实现MMSE量测规模化扩展,且理论上分析了时钟同步的条件和计算了统计时钟同步误差的相应上界,并且在时钟同步精度与潜在的通信网络质量间作出了量化均衡. 展开更多

关键词 工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制 被引量：12

8

作者 李永福 邬昌强 +1 位作者 朱浩 唐晓铭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2264-2275,共12页

针对智能网联车辆轨迹跟踪问题,本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延,提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.具体来讲,首先,提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接.其次,考虑车辆跟... 针对智能网联车辆轨迹跟踪问题,本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延,提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.具体来讲,首先,提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接.其次,考虑车辆跟驰作用和通信时延,设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器.然后,使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性.最后,考虑速度干扰作用于领导者车辆,针对无时延、同质时延和异质时延等三种场景进行数值仿真实验.仿真结果表明:本文所设计的控制器不仅保证了车辆位置跟踪误差收敛到原点,而且车辆运动规律符合交通流理论,即无负位置跟踪误差和负速度现象. 展开更多

关键词 智能网联车辆 轨迹跟踪 跟驰作用 通信时延

在线阅读 下载PDF 职称材料

《过程控制系统》教学改革与实践 被引量：7

9

作者 蔡林沁 虞继敏 +1 位作者 向敏 唐晓铭 《教育教学论坛》 2017年第46期105-106,共2页

本文介绍了《过程控制系统》的教学体系、教学模式、实践教学等课程改革主要内容,提出了"基础知识+专题讲座"相结合的课程教学体系,采用"案例+问题+讨论"的启发式、研究性教学模式,加强学习过程的动态管理和实践教... 本文介绍了《过程控制系统》的教学体系、教学模式、实践教学等课程改革主要内容,提出了"基础知识+专题讲座"相结合的课程教学体系,采用"案例+问题+讨论"的启发式、研究性教学模式,加强学习过程的动态管理和实践教学环节,培养学生综合实践能力与创新意识。 展开更多

关键词 过程控制系统 教学体系 研究性学习 实践教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向卓越工程师培养的《过程控制系统设计》教学改革与实践

10

作者 蔡林沁 虞继敏 唐晓铭 《教育研究前沿（中英文版）》 2017年第4期233-235,共3页

面向卓越工程师人才培养需求,讨论了《过程控制系统设计》的课程体系、教学模式、考核方式等课程改革主要内容.提出了“基础知识＋专题讲座”相结合的新课程教学体系,采用“案例＋问题”的研究性教学模式,加强学习过程的动态管理和实践... 面向卓越工程师人才培养需求,讨论了《过程控制系统设计》的课程体系、教学模式、考核方式等课程改革主要内容.提出了“基础知识＋专题讲座”相结合的新课程教学体系,采用“案例＋问题”的研究性教学模式,加强学习过程的动态管理和实践教学环节,培养学生综合实践能力与创新意识. 展开更多

关键词 过程控制系统 卓越工程师培养 研究性学习 实践教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向培养高水平新工科人才的自动化专业课程教学改革探索——以自动控制原理课程为例 被引量：1

11

作者 唐晓铭 蔡林沁 +1 位作者 吴戟 安进 《中阿科技论坛（中英文）》 2020年第6期202-204,共3页

自动控制理论是研究自动控制共同规律的基础科学,在航天、航空、民用工业等众多关键领域发挥着重大作用。自动控制原理作为控制学科的专业核心基础课程,具有涉及知识面广、理论性强、数学推导复杂等特点。本文面向建设国家一流本科专业... 自动控制理论是研究自动控制共同规律的基础科学,在航天、航空、民用工业等众多关键领域发挥着重大作用。自动控制原理作为控制学科的专业核心基础课程,具有涉及知识面广、理论性强、数学推导复杂等特点。本文面向建设国家一流本科专业的现实需求,以提升重庆邮电大学自动化专业学生培养质量为目标,围绕三自由度直升机模型的相关控制问题,系统阐述融合工程实际的自动控制原理课程教学改革方案。本文的内容是在新工科建设背景下自动化专业课程教学改革的一次有益探索,可为传统控制类课程的与时俱进、推陈出新奠定理论基础。 展开更多

关键词 自动化 工科人才 教学改革

在线阅读 下载PDF 职称材料

蔡美治疗绝经前乳腺癌内分泌治疗后不良反应的经验

12

作者 唐晓铭 蔡美 《湖南中医杂志》 2020年第1期16-17,共2页

总结蔡美教授治疗绝经前乳腺癌内分泌治疗后不良反应的临床经验。蔡教授认为,绝经前乳腺癌内分泌治疗后不良反应的病因病机为冲任失调、肝肾亏虚,以调理冲任、滋补肝肾为治疗法则,辅以祛痰、行气、化瘀,自拟方药并临症加减进行治疗,临... 总结蔡美教授治疗绝经前乳腺癌内分泌治疗后不良反应的临床经验。蔡教授认为,绝经前乳腺癌内分泌治疗后不良反应的病因病机为冲任失调、肝肾亏虚,以调理冲任、滋补肝肾为治疗法则,辅以祛痰、行气、化瘀,自拟方药并临症加减进行治疗,临床屡获佳效。 展开更多

关键词 绝经前乳腺癌 内分泌治疗 不良反应 名医经验 蔡美

原文传递

蔡美治疗恶性淋巴瘤皮肤瘙痒症验案1则

13

作者 唐晓铭 蔡美 《湖南中医杂志》 2020年第4期95-95,106,共2页

恶性淋巴瘤(malignant lymphoma,ML)属中医学"恶核""痰核""癥积""石疽""瘰疬"等范畴。ML是源于人类免疫系统细胞及其前体细胞的一大类淋巴造血系统恶性肿瘤的总称,常见发热、汗出、... 恶性淋巴瘤(malignant lymphoma,ML)属中医学"恶核""痰核""癥积""石疽""瘰疬"等范畴。ML是源于人类免疫系统细胞及其前体细胞的一大类淋巴造血系统恶性肿瘤的总称,常见发热、汗出、消瘦、皮肤瘙痒及全身淋巴结浸润。其分为霍奇金淋巴瘤(hodgkinlymphoma,HL)和非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkinlymphoma,NHL)两类。我国NHL占85%~90%,远高于欧美国家,可发生于任何年龄[1]。恶性淋巴瘤患者常有一系列非特异性皮肤表现,最常见的有皮肤瘙痒、红疹等,发生率大约在13%~53%,影响患者生活质量[2]。 展开更多

关键词 恶性淋巴瘤 皮肤瘙痒症 验案 蔡美

原文传递

单片机原理教学模式改革探索 被引量：1

14

作者 唐晓铭 陈静枝 《信息与电脑（理论版）》 2014年第7期253-253,共1页

单片机原理是一门实践性很强的工程应用课程。本文在分析课程重难点的基础上,通过梳理、调整各个教学模块,构建起以单片机时序信号为纽带的课程教学体系,并结合重庆邮电大学自动化专业课程群建设规划纲要,以整合实践教学和相关课程为手... 单片机原理是一门实践性很强的工程应用课程。本文在分析课程重难点的基础上,通过梳理、调整各个教学模块,构建起以单片机时序信号为纽带的课程教学体系,并结合重庆邮电大学自动化专业课程群建设规划纲要,以整合实践教学和相关课程为手段,给出了实施基于项目驱动的单片机原理课程一体化教学的一般步骤。本文的成果对单片机原理课程的教学改革以及学生实践动手能力的培养具有借鉴意义。 展开更多

关键词 单片机原理 改革探索 教学模块 课程群建设 一体化教学 时序信号 整合实践 重庆邮电大学 课程教学体

原文传递

具有有界时滞的网络控制系统的镇定 被引量：1

15

作者 唐晓铭 丁宝苍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期95-99,共5页

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一... 针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据Lyapunov方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 时滞 状态反馈 镇定

原文传递