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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
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作者 奚小波 丁杰源 +5 位作者 翁小祥 王昱 韩连杰 邹赟涵 唐子昊 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期383-391,436,共10页
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,... 针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。 展开更多
关键词 番茄 成熟度检测 图像识别 YOLO v5s 轻量化
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机械化除草装备与技术研究现状及发展趋势 被引量：4
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作者 唐子昊 奚小波 +5 位作者 张宝峰 杜晋 史扬杰 张翼夫 秦康生 张瑞宏 《杂草学报》 2023年第4期14-29,共16页
除草是农业生产过程中不可或缺的一环,国内目前农田杂草防除主要以化学除草为主,但长期使用化学除草会造成杂草抗性上升、农业环境污染、农作物药害等问题,机械除草在无上述危害的同时还可改善土壤环境、促进作物生长发育,有效替代化学... 除草是农业生产过程中不可或缺的一环,国内目前农田杂草防除主要以化学除草为主,但长期使用化学除草会造成杂草抗性上升、农业环境污染、农作物药害等问题,机械除草在无上述危害的同时还可改善土壤环境、促进作物生长发育,有效替代化学除草。为能给我国机械除草高新技术推广提供参考,本文将现今国内外除草机械划分为水田除草机械、旱田除草机械与除草机器人系统,对其研究现状和发展动态进行阐述和剖析,并结合绿色农业相关研究、发展要求与我国目前接近7000万hm 2化学除草面积的客观情况,提出构建“以机械防治为主,机械-化学防治并举”的协同防治思路,最后总结出国内机械除草装备向着信息化、仿生化、复合化、模块化等方向发展的趋势。 展开更多
关键词 农业机械 水旱田机械除草 除草机器人系统 机械-化学协同除草 发展趋势
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大蒜播种机的结构优化
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作者 兰冲 顾方辰 +2 位作者 刘琳 唐子昊 刘明芹 《河北农机》 2022年第14期6-8,共3页
目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂... 目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂,不利于推广大蒜的规模化、机械化种植。参考现有的大蒜播种机的工作工艺流程,在其基础上加以改进。 展开更多
关键词 大蒜播种机 结构优化 履带行走系统 驱动轮 张紧装置
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