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移动抛光自由曲面材料去除的理论建模与试验研究
被引量：
12
1
作者
樊成
赵继
+2 位作者
张雷
顾天奇
周宛松
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期173-181,共9页
针对计算机控制抛光加工中自由曲面零件精确修形的需求,研究抛光盘移动抛光时材料去除廓形的特点,重点对轨迹过渡区域的材料去除进行建模。运用对单位轨迹长度材料去除率在接触区域内沿着抛光轨迹积分的方法,求解垂直于抛光轨迹的材料...
针对计算机控制抛光加工中自由曲面零件精确修形的需求,研究抛光盘移动抛光时材料去除廓形的特点,重点对轨迹过渡区域的材料去除进行建模。运用对单位轨迹长度材料去除率在接触区域内沿着抛光轨迹积分的方法,求解垂直于抛光轨迹的材料去除廓形。对直线轨迹和圆弧轨迹在过渡转角垂直平分线上的材料去除进行分类讨论,在此基础上对轨迹过渡区域抛光去除廓形进行计算,并通过试验对模型进行验证。研究结果表明,移动抛光时轨迹过渡区域材料去除不均匀,抛光轨迹半径和过渡圆弧角度均对材料去除廓形有影响。将理论与试验相结合,揭示了抛光轨迹对材料去除廓形的影响,对抛光工艺参数设计和轨迹规划有一定的指导意义。
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关键词
计算机控制抛光
自由曲面
材料去除
轨迹过渡区域
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职称材料
抛光力实时控制策略研究
被引量：
6
2
作者
张雷
周宛松
+1 位作者
卢磊
樊成
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期853-857,共5页
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分别采用传统PID控制、前馈PID控制和单神经元PID控制三种控制策略,研究抛光力气动伺服系统实时控制效果.采...
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分别采用传统PID控制、前馈PID控制和单神经元PID控制三种控制策略,研究抛光力气动伺服系统实时控制效果.采用在线最小递归二乘法对前馈PID控制策略的参数实现精确辨识.采用有监督的Hebb学习规则调整单神经元PID加权系数.抛光力实时控制实验结果表明,前馈PID控制和单神经元PID控制与传统PID控制相比,能达到更好的控制效果.前馈PID控制达到稳定力输出所需时间短,单神经元PID控制达到力稳定的过程中振荡很小.
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关键词
抛光力控制
力位解耦
前馈PID
单神经元PID
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职称材料
题名
移动抛光自由曲面材料去除的理论建模与试验研究
被引量：
12
1
作者
樊成
赵继
张雷
顾天奇
周宛松
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期173-181,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2011CB706702)
吉林大学研究生创新基金(20121078)资助项目
文摘
针对计算机控制抛光加工中自由曲面零件精确修形的需求,研究抛光盘移动抛光时材料去除廓形的特点,重点对轨迹过渡区域的材料去除进行建模。运用对单位轨迹长度材料去除率在接触区域内沿着抛光轨迹积分的方法,求解垂直于抛光轨迹的材料去除廓形。对直线轨迹和圆弧轨迹在过渡转角垂直平分线上的材料去除进行分类讨论,在此基础上对轨迹过渡区域抛光去除廓形进行计算,并通过试验对模型进行验证。研究结果表明,移动抛光时轨迹过渡区域材料去除不均匀,抛光轨迹半径和过渡圆弧角度均对材料去除廓形有影响。将理论与试验相结合,揭示了抛光轨迹对材料去除廓形的影响,对抛光工艺参数设计和轨迹规划有一定的指导意义。
关键词
计算机控制抛光
自由曲面
材料去除
轨迹过渡区域
Keywords
computer-controlled polishing
freeform surface
material removal
path comer
分类号
TG161 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
抛光力实时控制策略研究
被引量：
6
2
作者
张雷
周宛松
卢磊
樊成
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期853-857,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2012AA041304)
文摘
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分别采用传统PID控制、前馈PID控制和单神经元PID控制三种控制策略,研究抛光力气动伺服系统实时控制效果.采用在线最小递归二乘法对前馈PID控制策略的参数实现精确辨识.采用有监督的Hebb学习规则调整单神经元PID加权系数.抛光力实时控制实验结果表明,前馈PID控制和单神经元PID控制与传统PID控制相比,能达到更好的控制效果.前馈PID控制达到稳定力输出所需时间短,单神经元PID控制达到力稳定的过程中振荡很小.
关键词
抛光力控制
力位解耦
前馈PID
单神经元PID
在线辨识
Keywords
polishing force control force-position decoupling feed-forw ard PID single neuron PID on-line identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动抛光自由曲面材料去除的理论建模与试验研究
樊成
赵继
张雷
顾天奇
周宛松
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
12
在线阅读
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职称材料
2
抛光力实时控制策略研究
张雷
周宛松
卢磊
樊成
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
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