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空间太阳电池自动贴装系统设计 被引量:2
1
作者 吴跃新 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期102-105,109,共5页
提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作。该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了... 提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作。该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点。 展开更多
关键词 太阳电池帆板 机器人 贴装 涂胶机构 布贴机构
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空间太阳电池帆板自动布贴加压过程 被引量:1
2
作者 吴跃新 李培波 +1 位作者 付庄 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1749-1752,1757,共5页
为了解决胶体加压流动的不可控性,运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板间胶体的缝隙流动进行了分析与建模,得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型.通过边界条件求解方程,得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表... 为了解决胶体加压流动的不可控性,运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板间胶体的缝隙流动进行了分析与建模,得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型.通过边界条件求解方程,得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表述;结合吸盘加压位置与空间太阳电池的具体形状对布贴胶体沿不同方向的流量模型进行了具体分析.布贴加压实验证明了研究结果的可靠性. 展开更多
关键词 太阳电池 太阳帆板 布贴 建模 胶体
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空间太阳电池帆板贴装涂胶过程时序分析与建模 被引量:1
3
作者 吴跃新 付庄 +1 位作者 赵言正 赵辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期90-93,共4页
基于机器人技术和粘性流体力学理论,提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法,对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂胶流动特性建模.确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人涂胶运动的宏观时序模型和微观... 基于机器人技术和粘性流体力学理论,提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法,对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂胶流动特性建模.确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人涂胶运动的宏观时序模型和微观时序模型,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标,建立了涂胶速度场模型以及胶体流量模型.实验结果表明,机器人能够有效完成预定时序规划下的轨迹涂胶,胶层厚度可控,涂胶区域规则,模型效果理想. 展开更多
关键词 太阳电池帆板 机器人 涂胶 时序分析
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太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真
4
作者 吴跃新 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1541-1544,共4页
对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统... 对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统的雅可比矩阵以及显示形式的动力学方程,通过仿真证明了数学模型的正确性,为进一步研究该机器人的运动控制和轨迹规划问题打下了基础. 展开更多
关键词 太阳能电池 布贴机器人 动力学 Lagrangian方程
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空间太阳电池自动涂胶过程的扩散原理 被引量:2
5
作者 赵辉 付庄 +3 位作者 吴跃新 闫维新 刘仁强 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1786-1789,共4页
空间太阳电池封装操作包括:注射器涂胶过程、盖片胶平面扩散以及玻璃盖片封装操作三个阶段.分析了盖片胶从注射器中流出落在电池片上后,逐渐扩散融合的过程.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的平面扩散模型,使用有限元软件Adina,基于流... 空间太阳电池封装操作包括:注射器涂胶过程、盖片胶平面扩散以及玻璃盖片封装操作三个阶段.分析了盖片胶从注射器中流出落在电池片上后,逐渐扩散融合的过程.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的平面扩散模型,使用有限元软件Adina,基于流体体积法进行运动界面追踪,对模型进行了模拟仿真,并与实验结果进行了对比验证.获得了盖片前胶层的形状,确定了胶层的边缘位置.为封装过程的分析建模提供了胶层厚度和边界等几何参数.对类似的平面扩散问题,也提供了一种新的解决方法. 展开更多
关键词 空间太阳电池 扩散 非牛顿流体 动边界 流体体积法
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面向并行工程的产品数据管理技术 被引量:4
6
作者 吴跃新 樊瑜瑾 李浙昆 《机械制造与自动化》 2002年第3期24-26,共3页
本文以并行工程为应用背景 ,对产品数据管理的关键技术进行了综合分析 ,包括应用工具的封装与集成 ,集成产品开发团队的组织与管理 ,资源信息管理 ,产品结构与配置管理 。
关键词 并行工程 并行设计 产品数据管理
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试析普通高校公共体育改革的诸多问题及对策 被引量:2
7
作者 林裕开 吴跃新 《惠州学院学报》 2007年第6期94-98,共5页
普通高等学校体育改革经历了几十年的风风雨雨。有成绩,但也有诸多问题:(1)公共体育目前尚无学科归属;(2)公共体育课程类型理论上理想化,实质上形式化;(3)公共体育课程结构层次简单,缺乏深度和系统;(4)公共体育课程内容缺乏整合与创新;... 普通高等学校体育改革经历了几十年的风风雨雨。有成绩,但也有诸多问题:(1)公共体育目前尚无学科归属;(2)公共体育课程类型理论上理想化,实质上形式化;(3)公共体育课程结构层次简单,缺乏深度和系统;(4)公共体育课程内容缺乏整合与创新;(5)公共体育教育理念走向极端;(6)公共体育教育目标盲目扩大;(7)公共体育教学效果的评价方案不成熟等。公共体育发展对策:(1)进一步明确公共体育培养目标;(2)加强体育与健康课程配置改革;(3)完善教学效果评价体系;(4)尽快提高体育教师素质;(5)争取公共体育学科归属。 展开更多
关键词 学科 体育课程 改革 教学目标 教学评价 教学理念
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论高校学报在网络时代的生存战略 被引量:2
8
作者 吴跃新 《惠州学院学报》 2008年第6期125-128,共4页
论证了高校学报在网络时代的生存战略。指出科学信息主要承载体的高校学报,利用和参与互联网络,不仅能实现其本身内涵的科学的无国界性、广泛传递性、宽广涵盖面、信息时效性等特点,而且可以构筑和完善自身在网络化下的生存环境。
关键词 互联网络 高校学报 生存危机 战略
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基于模糊聚类算法的虚拟企业核心能力定量识别
9
作者 吴跃新 樊瑜瑾 +2 位作者 李浙昆 于海东 王猷 《昆明理工大学学报(理工版)》 2003年第2期49-51,共3页
详尽论述了模糊聚类算法过程以及如何利用该算法定量识别虚拟企业核心能力,通过实例计算结果,证实了本文给出的计算方法的准确性与实用性。
关键词 虚拟企业 核心能力 模糊聚类算法 定量识别
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机器人贴装涂胶过程建模与时序分析
10
作者 臧照良 吴跃新 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期123-125,共3页
空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量。该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处... 空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量。该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标。通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型。 展开更多
关键词 机器人 时序分析 建模 涂胶
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浅谈小学思品与生活教学中情感的激发
11
作者 吴跃新 《小学教学参考(综合版)》 2009年第10期91-91,共1页
学生的情感是构成学生心理发展特点总貌的重要组成部分,表现为高兴、快乐,或忧愁、悲伤,或惊恐、厌恶。小学生年龄小,知识浅,活泼好奇,偏爱形象思维,乐于接受教师富于情趣的教学。为此,我在恩品课的教学中,注重以情感感化、熏... 学生的情感是构成学生心理发展特点总貌的重要组成部分,表现为高兴、快乐,或忧愁、悲伤,或惊恐、厌恶。小学生年龄小,知识浅,活泼好奇,偏爱形象思维,乐于接受教师富于情趣的教学。为此,我在恩品课的教学中,注重以情感感化、熏陶学生,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 情感感化 教学 学生年龄 激发 生活 学思 心理发展特点 形象思维
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谈小学数学充满生命活力课堂的建构
12
作者 吴跃新 《小学教学参考(综合版)》 2008年第12期25-25,共1页
新课标之下,小学数学教师应把学生对文本的感悟、体验和小学数学活动的参与放在首位,形成学生主动探索研究的课堂氛围,建构充满生命活力的小学数学新课堂。那么,如何建构充满生命活力的小学数学教学课堂呢?我认为不妨从以下几个方... 新课标之下,小学数学教师应把学生对文本的感悟、体验和小学数学活动的参与放在首位,形成学生主动探索研究的课堂氛围,建构充满生命活力的小学数学新课堂。那么,如何建构充满生命活力的小学数学教学课堂呢?我认为不妨从以下几个方面去做一下尝试。 展开更多
关键词 小学数学教师 生命活力 课堂氛围 小学数学教学 数学活动 新课标 新课堂 学生
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并行工程中的企业级产品数据管理技术
13
作者 于海东 李浙昆 +2 位作者 樊瑜瑾 吴跃新 王猷 《昆明理工大学学报(理工版)》 2003年第3期166-170,共5页
企业级产品数据管理是一门管理所有与产品相关的信息及所有与产品相关的过程的综合性技术, 强调在企业级水平上对产品数据进行管理. 并行工程思想为产品开发提供了科学的理论指导, 企业级产品数据管理技术为并行工程思想的实现提供了工... 企业级产品数据管理是一门管理所有与产品相关的信息及所有与产品相关的过程的综合性技术, 强调在企业级水平上对产品数据进行管理. 并行工程思想为产品开发提供了科学的理论指导, 企业级产品数据管理技术为并行工程思想的实现提供了工具, 集成化的产品开发环境是这一理论与技术的最佳结合. 展开更多
关键词 并行工程 企业管理 企业级产品数据管理 系统功能 网络 数据库 应用步骤 实施效益 EPDM
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基于遗传算法的网络联盟企业伙伴选择问题的研究
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作者 朱立金 李浙昆 +1 位作者 边庆彪 吴跃新 《昆明理工大学学报(理工版)》 2003年第4期45-48,共4页
为了适应市场竞争的全球化 ,必须研究新的企业生产模式 .网络联盟企业的提出就是一种对传统企业如何适应全球化竞争的研究和尝试 .在阐述了组建网络联盟企业中合作伙伴选择过程后 ,着重探讨基于遗传算法的网络联盟企业伙伴选择的模型和... 为了适应市场竞争的全球化 ,必须研究新的企业生产模式 .网络联盟企业的提出就是一种对传统企业如何适应全球化竞争的研究和尝试 .在阐述了组建网络联盟企业中合作伙伴选择过程后 ,着重探讨基于遗传算法的网络联盟企业伙伴选择的模型和算法 . 展开更多
关键词 遗传算法 网络联盟企业 伙伴选择问题 模型 修正机制 编码 适应度函数
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Development of the Automated Bonding Robot for Space Solar Cells
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作者 吴跃新 赵言正 +2 位作者 付庄 赵辉 罗真 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第5期594-597,共4页
The bonding process of space solar cells is a very complicated task undertaken by manual labor before.An automatic approach based on robot technology is presented to deal with the difficult problem.The architecture of... The bonding process of space solar cells is a very complicated task undertaken by manual labor before.An automatic approach based on robot technology is presented to deal with the difficult problem.The architecture of the bonding robot for space solar cells is described.The two processes carried out by the robot,adhesive dispensing and cover-glass bonding,are studied.Based on the mechanical model,the flow velocity field of the adhesive in needles is obtained and the cover-glass bonding theory is interpreted.According to the studies,the thickness of the adhesive can be controlled accurately by robot and bubbles can be avoided coming about inside the adhesive. 展开更多
关键词 bonding robot space solar cells dispensing adhesive anti-irradiation cover-glass
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试论中国师专学报的生存危机和发展之路
16
作者 吴跃新 《佳木斯师专学报》 1993年第3期76-79,共4页
党的十一届三中全会以来,随着我国高等师范专科学校的发展,各地师专学报也纷纷得到恢复和建立。据统计,全国普通高师学报220余种,其中师专学报156家,占2/3强。中国师专学报的崛起,有力地推动了我国高师教学和科研水平的提高,它... 党的十一届三中全会以来,随着我国高等师范专科学校的发展,各地师专学报也纷纷得到恢复和建立。据统计,全国普通高师学报220余种,其中师专学报156家,占2/3强。中国师专学报的崛起,有力地推动了我国高师教学和科研水平的提高,它已成为学术出版队伍中一支颇具实力的后起之秀。 展开更多
关键词 师专学报 中国 十一届三中全会以来 高等师范专科学校 危机 高师教学 科研水平 出版队伍
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心理健康是和谐德育的重要指标
17
作者 吴跃新 《中学教学参考》 2009年第34期116-116,共1页
近年来,我国中小学生心理疾病发病率呈直线上升趋势。目前35%的中小学生具有心理异常表现,其中5.3%的中学生存有抑郁症、恐惧症、强迫症等心理疾病。因此,需要把心理健康列为和谐德育的主要指标予以特别关注。
关键词 和谐德育 心理健康 心理疾病 中小学生 心理异常 发病率 抑郁症 中学生
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技术引进——创新模式的比较研究
18
作者 吴跃新 《惠阳师专学报》 1993年第2期21-23,27,共4页
本文在比较研究三种典型的技术引进一创新模式的基础上,指出了它们各自的特征和适用条件,提出了不同国家进行引进一创新模式战略选择的基本原则,分析了我国当前和今后一段时期内技术引进创新的战略重点。
关键词 技术引进 引进—创新模式
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浅议学校内部人际关系的正确处理
19
作者 吴跃新 《福建中学教学》 2000年第8期27-28,共2页
关键词 学校 内部人际关系 学校管理 师生关系 干部关系
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建立“三段通道式”的医疗保险机制
20
作者 吴跃新 《中国石油企业》 1999年第5期33-34,共2页
华东输油管理局改革过去统包统揽的医疗费报销制度,建立以“三段通道式”为运作模式的内部医疗保险制度。实行医疗保险金由用人单位和职工个人共同负担,统筹基金和个人帐户相结合。建立了医疗基金积累机制和医患双方约束机制,降低了... 华东输油管理局改革过去统包统揽的医疗费报销制度,建立以“三段通道式”为运作模式的内部医疗保险制度。实行医疗保险金由用人单位和职工个人共同负担,统筹基金和个人帐户相结合。建立了医疗基金积累机制和医患双方约束机制,降低了医疗费支出,减少了浪费,取得了较好... 展开更多
关键词 个人帐户 医疗保险基金 医疗保险制度 通道式 保险机 个人医疗帐户 基本医疗 医疗费用 在职职工 医疗费支出
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