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基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测研究
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作者 吴永林 李晓然 《西昌学院学报(自然科学版)》 2024年第4期68-72,80,共6页
以基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测为研究对象,探索通过主动式控制策略,实现对物流机器人的故障预防、故障诊断和即时修复。提出了基于多传感器数据融合的故障诊断方法,并开发了具有主动干预能力的容错控制算法。通过仿真验证... 以基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测为研究对象,探索通过主动式控制策略,实现对物流机器人的故障预防、故障诊断和即时修复。提出了基于多传感器数据融合的故障诊断方法,并开发了具有主动干预能力的容错控制算法。通过仿真验证,评估了该策略对物流机器人故障检测和容错控制的有效性和可行性。结果表明,基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测具有较高的准确率和稳定性,可以有效避免或减少故障的发生,提高物流运营效率和质量。 展开更多
关键词 主动容错 控制策略 故障诊断 数据融合
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经济与管理类专业实践教学改革与实践 被引量:18
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作者 吴永林 刘婉立 +1 位作者 吴富锁 郑丰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第8期105-106,110,共3页
分析了经济管理类专业实践教学中存在的问题,结合北方工业大学经济管理实验中心建设与改革的实践,从实践教学体系建设、教学内容设置、教学手段选择以及教师队伍建设等方面,提出了经济管理类专业实践教学建设的思路与方法。
关键词 经济管理 实践教学 教学体系 教学改革
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北京高技术企业技术创新能力评价分析 被引量:17
3
作者 吴永林 赵佳菲 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2011年第3期21-23,共3页
本文以北京高技术企业总体为研究对象,构建了以技术创新投入能力、研究开发能力、消化吸收能力与技术创新产出能力为构成要素的技术创新能力评价指标体系;运用因子分析法,对北京高技术企业总体的技术创新能力进行了实证分析。结果显示,... 本文以北京高技术企业总体为研究对象,构建了以技术创新投入能力、研究开发能力、消化吸收能力与技术创新产出能力为构成要素的技术创新能力评价指标体系;运用因子分析法,对北京高技术企业总体的技术创新能力进行了实证分析。结果显示,近年来北京高技术企业总体技术创新能力保持增长态势,但增长幅度较小;相对于技术创新产出能力与消化吸收能力而言,研究开发能力与技术创新投入能力是对北京高技术企业技术创新能力影响最大的因子。 展开更多
关键词 高技术企业 技术创新能力 因子分析法
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高技术产业对北京传统行业技术溢出的实证研究 被引量:9
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作者 吴永林 陈钰 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2010年第3期38-44,共7页
构建了一个高技术产业对传统产业的技术溢出研究框架,利用面板数据模型和普通最小二乘回归方程组对北京市样本数据进行了对比实证研究。研究结果表明:传统产业的技术效率主要受市场竞争和部门间创新产品贸易等方式的影响,而技术进步主... 构建了一个高技术产业对传统产业的技术溢出研究框架,利用面板数据模型和普通最小二乘回归方程组对北京市样本数据进行了对比实证研究。研究结果表明:传统产业的技术效率主要受市场竞争和部门间创新产品贸易等方式的影响,而技术进步主要受高技术产业的技术研发投入的影响;从高技术产业与传统行业的具体对应关系角度来看,高技术产业对传统行业的技术溢出效应与行业间的投入产出关联程度密切相关。在生产技术、产品供求等方面关联较大的行业受高技术产业的技术溢出效应影响较为显著,并且偏向技术密集型行业受高技术产业的影响较大。基于本文所得结论,最后提出了相应政策建议。 展开更多
关键词 技术溢出 高技术产业 传统行业 全要素生产率
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北京高技术企业发展评价及存在问题分析 被引量:4
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作者 吴永林 孙强 吴振信 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2008年第12期54-56,共3页
在构建北京高技术企业发展评价指标体系的基础上,利用因子分析模型对北京高技术企业的发展进行了评价。结果显示,北京高技术企业仍处于初级发展阶段,且不同行业的发展差异明显。最后提出国有控股高技术企业应加大研发投入,加强管理;民... 在构建北京高技术企业发展评价指标体系的基础上,利用因子分析模型对北京高技术企业的发展进行了评价。结果显示,北京高技术企业仍处于初级发展阶段,且不同行业的发展差异明显。最后提出国有控股高技术企业应加大研发投入,加强管理;民营高技术企业则应注重人力资源开发,加大投资力度;电子通讯和计算机制造类高技术企业应着力提高无形资产实力;而生物医药类高技术企业则应加大投资力度的政策建议。 展开更多
关键词 高技术企业 评价模型 因子分析
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高技术企业经济运行质量评价指标体系设计及实证研究 被引量:5
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作者 吴永林 郭华 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2009年第3期16-19,共4页
以科学合理地客观评价高技术企业经济运行质量为目的,通过分析高技术企业经济运行质量的影响因素,设计了三层评价指标体系。应用改进的灰色关联度法,建立多层次灰色综合评价模型。以北京21家上市高技术企业为例,进行了实证分析,表明所... 以科学合理地客观评价高技术企业经济运行质量为目的,通过分析高技术企业经济运行质量的影响因素,设计了三层评价指标体系。应用改进的灰色关联度法,建立多层次灰色综合评价模型。以北京21家上市高技术企业为例,进行了实证分析,表明所设计的指标体系和建立的评价方法,能够反映企业真实的经济运行质量。 展开更多
关键词 高技术企业 经济运行质量 指标体系 实证分析
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基于动态财务能力的战略转换预警研究 被引量:5
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作者 吴永林 陈少华 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2010年第4期145-148,共4页
动态财务能力由战略导向、财务能力现状、财务资源位势、动态机制和企业文化构成,从其自身特点与企业战略转换的机理来看,动态财务能力能够在战略转换过程中发挥关键性的预警作用。实证结论表明,以符合我国行业结构比例的高技术企业为样... 动态财务能力由战略导向、财务能力现状、财务资源位势、动态机制和企业文化构成,从其自身特点与企业战略转换的机理来看,动态财务能力能够在战略转换过程中发挥关键性的预警作用。实证结论表明,以符合我国行业结构比例的高技术企业为样本,以偿债能力、盈利能力、成长能力、经营效率、现金流量、抗风险能力六个方面财务能力为指标建立的预警模型具有较高的判断准确率。此外,动态财务能力的发展能够实现各种战略要素的动态匹配,从而支持战略转换的发起与实施,因此,企业应不断培养这种能力。 展开更多
关键词 动态财务能力 战略转换 战略预警 机理
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协同技术创新中的技术互补、资源互补与技术创新能力研究 被引量:4
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作者 吴永林 万春阳 《工业技术经济》 北大核心 2016年第6期62-65,共4页
本文基于柯布——道格拉斯生产函数,结合微观经济学的相关理论,分析了协同技术创新对高技术企业与传统企业生产过程的提升作用。同时,通过实证研究和回归分析,结果表明,高技术企业和传统企业之间的技术互补和资源互补对高技术企业和传... 本文基于柯布——道格拉斯生产函数,结合微观经济学的相关理论,分析了协同技术创新对高技术企业与传统企业生产过程的提升作用。同时,通过实证研究和回归分析,结果表明,高技术企业和传统企业之间的技术互补和资源互补对高技术企业和传统企业的技术创新能力都有着积极显著的影响。 展开更多
关键词 协同技术创新 技术互补 资源互补 技术创新能力
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安徽数字长江信息系统一期工程研究与建设 被引量:5
9
作者 吴永林 王山东 《人民长江》 北大核心 2006年第2期70-72,共3页
安徽数字长江信息系统(一期工程)是一套综合管理长江安徽段河道,分析其演变规律、监测河道变化及防洪工程安全的软件系统。系统建立了规模庞大的安徽长江历年水下地形与长江防洪工程数据库;可进行河道断面、深泓线、重心线的自动计算;... 安徽数字长江信息系统(一期工程)是一套综合管理长江安徽段河道,分析其演变规律、监测河道变化及防洪工程安全的软件系统。系统建立了规模庞大的安徽长江历年水下地形与长江防洪工程数据库;可进行河道断面、深泓线、重心线的自动计算;能进行任意区域的资料查询、图形套绘和冲淤量计算;以长江干堤为基准线,实现了地质资料、险工险段、护坡护岸、涵闸等快速查询与分析;采用虚拟现实技术实现了河道地形和全长江的动态三维表现;利用GPS、无线通讯技术实现对采砂船的实时监控等。系统的运用将大大提高河床演变分析的效率和研究深度,更有效地为工程管理、防汛抢险以及沿江经济建设提供服务。 展开更多
关键词 数字长江 信息系统 工程管理 河道演变 虚拟现实
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基于DEA的北京高技术企业技术创新效率研究 被引量:15
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作者 吴永林 赵佳菲 《科技和产业》 2011年第1期65-67,112,共4页
本文采用DEA模型中的Malmquist生产率指数法,对北京高技术企业总体2005—2008年间技术创新活动的效率及变化进行研究。结果发现,北京高技术企业总体技术创新活动的全要素生产率提高了38.7%,各行业的全要素生产率均有提升。此外,北京高... 本文采用DEA模型中的Malmquist生产率指数法,对北京高技术企业总体2005—2008年间技术创新活动的效率及变化进行研究。结果发现,北京高技术企业总体技术创新活动的全要素生产率提高了38.7%,各行业的全要素生产率均有提升。此外,北京高技术企业及各行业技术创新活动的技术变动对全要素生产率的提高均有贡献。除电子及通信设备制造业与电子计算机及办公设备制造业外,技术效率变动对全要素生产率的提高均产生负作用。 展开更多
关键词 技术创新 DEA Malmquist生产率指数法
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制度环境对高技术企业技术创新动力的影响 被引量:5
11
作者 吴永林 万春阳 《商业经济研究》 北大核心 2015年第13期97-98,共2页
本文通过研究制度环境对企业技术创新活动的作用机理,发现良好的制度环境能够激励企业的技术创新活动,而不利的制度环境制约了企业的技术创新。文章以2011年34个主要国家的数据为基础,分析了制度环境对一国高技术企业技术创新动力的影响... 本文通过研究制度环境对企业技术创新活动的作用机理,发现良好的制度环境能够激励企业的技术创新活动,而不利的制度环境制约了企业的技术创新。文章以2011年34个主要国家的数据为基础,分析了制度环境对一国高技术企业技术创新动力的影响,发现产权制度、政治环境、金融环境、投资环境对高技术企业的创新动力有着显著的影响。 展开更多
关键词 高技术企业 技术创新 制度环境
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技术进步与高技术产业产出增长的互推效应——基于北京高技术产业的实证分析 被引量:3
12
作者 吴永林 李立委 《科技管理研究》 北大核心 2011年第12期40-44,共5页
在基于乘数理论及其5点假设的基础上推导出技术进步与高技术产业产出增长的乘数模型,并测度技术进步与北京高技术产业在不同外力作用程度下的有无时滞两种情况下的互推效应的理想乘数和实际乘数。研究结果表明:有无时滞两种情况下技术... 在基于乘数理论及其5点假设的基础上推导出技术进步与高技术产业产出增长的乘数模型,并测度技术进步与北京高技术产业在不同外力作用程度下的有无时滞两种情况下的互推效应的理想乘数和实际乘数。研究结果表明:有无时滞两种情况下技术进步与北京高技术产业产出增长的互推效应效果显著;北京高技术产业整体上技术转化效率较高,其中航空航天制造业最为突出,但电子及通信设备制造业无时滞时的转化效率不足50%。 展开更多
关键词 互推效应 乘数模型 技术转化效率 理想乘数 实际乘数
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技术进步对高技术企业成长的影响 被引量:5
13
作者 吴永林 葛强 《企业经济》 北大核心 2012年第6期28-31,共4页
以技术进步理论、企业成长理论为基础,运用理论建模与数理验证相结合的分析方法,以北京高技术企业为例,对技术进步各构成要素对企业成长的影响进行了实证研究。结果表明:高技术企业的成长,实质上是其技术进步的构建、延伸和强化过程,技... 以技术进步理论、企业成长理论为基础,运用理论建模与数理验证相结合的分析方法,以北京高技术企业为例,对技术进步各构成要素对企业成长的影响进行了实证研究。结果表明:高技术企业的成长,实质上是其技术进步的构建、延伸和强化过程,技术进步各构成要素对高技术企业的成长存在明显正向作用;技术进步构成要素中吸收能力对高技术企业成长贡献值最高,其次是技术创新能力、延展能力,最后是适应能力。 展开更多
关键词 技术进步 企业成长 实证分析
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基于灰色关联比较的北京等六地区高技术产业影响力分析 被引量:2
14
作者 吴永林 陈家作 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2009年第19期45-48,共4页
给出了高技术产业影响力评价指标体系,在改进灰色关联分析法的基础上,实证比较分析了我国北京等六地区高技术产业对经济增长、就业、产业结构升级、技术进步及自主创新4个方面的影响力问题。综合比较结果表明,我国六地区高技术产业影响... 给出了高技术产业影响力评价指标体系,在改进灰色关联分析法的基础上,实证比较分析了我国北京等六地区高技术产业对经济增长、就业、产业结构升级、技术进步及自主创新4个方面的影响力问题。综合比较结果表明,我国六地区高技术产业影响力虽各有特点,但对经济社会的综合影响力大小依次为广东、江苏、上海、浙江、天津和北京。 展开更多
关键词 高技术产业 影响力 比较 灰色关联分析法
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关于功能量化一般模式的研究 被引量:1
15
作者 吴永林 张铁山 李纯波 《技术经济》 1995年第5期46-48,共3页
关键词 功能量化 一般模式 功能系统图 手段功能 定性与定量分析 定性分析 定量化 功能分析 车床 价值工程
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高技术产业技术溢出效应的实证研究 被引量:2
16
作者 吴永林 陈钰 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期82-87,共6页
利用面板数据模型和普通最小二乘回归方程组以北京为例对高技术产业进行比较实证研究。研究结果表明,研发投入强度对于行业技术进步有决定性作用,同时研发投入能够强化行业间产品创新的技术溢出;行业的人力资本的投入有利于提升对市场... 利用面板数据模型和普通最小二乘回归方程组以北京为例对高技术产业进行比较实证研究。研究结果表明,研发投入强度对于行业技术进步有决定性作用,同时研发投入能够强化行业间产品创新的技术溢出;行业的人力资本的投入有利于提升对市场技术知识存量溢出的吸收能力;基于行业间的新产品模仿创新的技术溢出效应对于行业全要素生产率和技术效率有显著作用;从行业间关系看,偏基础性行业的技术溢出效应较大。 展开更多
关键词 技术溢出 高技术产业 全要素生产率
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特斯拉、比亚迪与Better Place的协同创新战略比较 被引量:4
17
作者 吴永林 李雅荣 《企业管理》 北大核心 2015年第5期69-71,共3页
在实施创新策略的过程中,能否建立起优良的信任关系和稳固长期的价值联盟,会对企业的存活起着至关重要的作用。新能源时代的到来,开始驱使众多企业转型至新能源汽车的业务,其中成绩最为显著的是美国的特斯拉汽车、国内的比亚迪汽车... 在实施创新策略的过程中,能否建立起优良的信任关系和稳固长期的价值联盟,会对企业的存活起着至关重要的作用。新能源时代的到来,开始驱使众多企业转型至新能源汽车的业务,其中成绩最为显著的是美国的特斯拉汽车、国内的比亚迪汽车以及给人们留下众多思考的Better Place。企业的持续稳定增长,依赖于其产业链能否形成稳定的协同创新能力。这就要求核心企业必须打造出一条紧密协同的产业链,时刻关注其协同主体的发展状况,下面以三家企业说明协同创新活动对企业的影响。 展开更多
关键词 协同创新 创新策略 信任合作 价值联盟
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北京高技术产业影响力实证分析 被引量:1
18
作者 吴永林 方慧姝 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2008年第7期50-54,共5页
本文从高技术产业发展对经济、社会和可持续发展等三个方面建立了产业影响力评价指标体系,运用模糊优选综合评价模型对北京高技术产业的影响力进行了实证分析,提出了进一步提升北京高技术产业影响力的对策建议。
关键词 高技术产业 影响力 发展 实证
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基于投资驱动的民营资本参与高技术产业发展的模式研究 被引量:1
19
作者 吴永林 吴振信 《工业技术经济》 北大核心 2007年第4期124-127,共4页
本文从我国现实经济环境出发,以积极促进民营资本参与高技术产业发展为目的,分析了基于投资驱动的民营资本参与高技术产业发展的5种投资模式。认为,鼓励和引导民营资本参与高技术产业发展,是一个亟待研究和解决的问题,而科学合理的模式... 本文从我国现实经济环境出发,以积极促进民营资本参与高技术产业发展为目的,分析了基于投资驱动的民营资本参与高技术产业发展的5种投资模式。认为,鼓励和引导民营资本参与高技术产业发展,是一个亟待研究和解决的问题,而科学合理的模式是决定民营资本参与高技术产业发展的重要方面。 展开更多
关键词 民营资本 投资 模式 高技术产业
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促进民营资本参与高技术产业发展的政策措施分析 被引量:2
20
作者 吴永林 吴振信 张铁山 《北方工业大学学报》 2007年第4期1-6,共6页
本文从我国现实经济环境出发,以积极促进民营资本参与高技术产业发展为目的,就目前如何促进我国民营资本参与高技术产业发展的政策和措施进行了分析。给出了创造环境、搭建平台、防范投资风险、强化政策支持等方面的政策措施和建议。
关键词 民营资本 投资 政策措施 高技术产业
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