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基于语义分割的双目场景流估计 被引量：3
1
作者 陈震 马龙 +3 位作者 张聪炫 黎明 吴俊劼 江少锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期631-636,共6页
针对现有场景流计算方法在复杂场景、大位移和运动遮挡等情况下易产生运动边缘模糊的问题,提出一种基于语义分割的双目场景流估计方法.首先,根据图像中的语义信息类别,通过深度学习的卷积神经网络模型将图像划分为带有语义标签的区域;... 针对现有场景流计算方法在复杂场景、大位移和运动遮挡等情况下易产生运动边缘模糊的问题,提出一种基于语义分割的双目场景流估计方法.首先,根据图像中的语义信息类别,通过深度学习的卷积神经网络模型将图像划分为带有语义标签的区域;针对不同语义类别的图像区域分别进行运动建模,利用语义知识计算光流信息并通过双目立体匹配的半全局匹配方法计算图像视差信息.然后,对输入图像进行超像素分割,通过最小二乘法耦合光流和视差信息,分别求解每个超像素块的运动参数.最后,在优化能量函数中添加语义分割边界的约束信息,通过更新像素到超像素块的映射关系和超像素块到移动平面的映射关系得到最终的场景流估计结果.采用KITTI 2015标准测试图像序列对本文方法和代表性的场景流计算方法进行对比分析.实验结果表明,本文方法具有较高的精度和鲁棒性,尤其对于复杂场景、运动遮挡和运动边缘模糊的图像具有较好的边缘保护作用. 展开更多
关键词 语义分割 场景流 深度学习 双目立体匹配 最小二乘法 超像素分割 运动遮挡 边缘保护
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基于特征级联卷积网络的双目立体匹配 被引量：1
2
作者 吴俊劼 陈震 +2 位作者 张聪炫 江少锋 尚璇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期690-695,共6页
针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造特征重用的全卷积密集块,利用“跳连接”机制将浅层提取的特征图级联到后续子层,对深层卷积丢失的局部特... 针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造特征重用的全卷积密集块,利用“跳连接”机制将浅层提取的特征图级联到后续子层,对深层卷积丢失的局部特征信息进行补偿.引入指示函数划分一定大小的训练集,将其批量输入特征级联卷积网络模型进行前向传播,同时通过小批量梯度下降(Mini-Batch Gradient Descent,MBGD)策略更新初始权重和偏置参数.根据负连接神经元对网络模型的输出进行初始匹配代价计算,并利用十字交叉域代价聚合(Cross Based Cost Aggregation,CBCA)和半全局立体匹配(Semi-Global Matching,SGM)等算法对代价函数进行优化,求得精准稠密的视差图.分别采用Middlebury数据库提供的训练和测试立体图像集对本文方法和深度学习方法MC-CNN、CBMV、MC-CNN-WS等具有代表性方法进行对比测试.实验结果表明,本文方法具有较高的视差计算精度和鲁棒性,尤其对复杂场景、光照变化以及弱纹理等困难场景图像序列能有效提高匹配率和保持图像细节. 展开更多
关键词 图像序列 稠密视差图 双目立体匹配 卷积神经网络 全卷积密集块 匹配代价 前向传播
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立体定向射波刀放射治疗肥厚型心肌病的基础研究及临床探索 被引量：2
3
作者 李慧洋 吴俊劼 +9 位作者 周鹏 施海明 李剑 王鑫 王朝壮 郑余泽 倪唤春 徐雯倩 王恩敏 罗心平 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期360-368,383,共10页
目的探索立体定向射波刀放射治疗肥厚型心肌病的可行性、有效性及安全性。方法(1)有效照射剂量探索:原代培养的乳鼠心肌细胞于培养第4天,分别以20、30及40 Gy单次剂量体外射波刀照射,于照射后24、48及72 h光镜下观察细胞收缩活性及细胞... 目的探索立体定向射波刀放射治疗肥厚型心肌病的可行性、有效性及安全性。方法(1)有效照射剂量探索:原代培养的乳鼠心肌细胞于培养第4天,分别以20、30及40 Gy单次剂量体外射波刀照射,于照射后24、48及72 h光镜下观察细胞收缩活性及细胞死亡率。(2)室间隔放疗区域定位方法及安全性的整体动物研究:普通级成年雄性6月龄新西兰大耳兔26只,异丙肾上腺素0.3 mg·kg^(-1)·d^(-1)静脉注射方法制备心肌肥厚模型,心脏CT增强造影及心超获取心脏影像学数据,导入射波刀工作站中勾画自主动脉瓣下完整左心室结构作为放射靶区,以X-Sight脊柱追踪系统自动对射线进行实时校准,探索室间隔精确定位、追踪方法;随后随机分组按照0、20、30及40 Gy的剂量完成靶区照射。治疗前后超声心动图评估心肌肥厚情况,4周后处死动物获取心脏及其邻近组织开展病理研究、动态检测血清TnI、NT-proBNP改变量进行安全性评价。(3)临床放疗方法的探索:经华山医院伦理委员会批准,选取肥厚型心肌病合并房颤患者3例开展临床研究,根据基础实验数据制定放疗方案并实施射波刀放疗,随访收集临床数据,评估可行性、有效性及安全性,观察不良反应。结果(1)20 Gy以上剂量可抑制心肌细胞搏动,并存在剂量依赖性;20、30、40 Gy单剂量照射可作为合理的后续射波刀放射剂量梯度。(2)射波刀治疗4周后,各辐照组均未出现治疗相关的家兔死亡,且各家兔未有显著的体重、食欲、精神状态及大小便等情况改变。复查超声心动图参数:造模20~40 Gy组室间隔厚度及左室重量/体重比值均呈负增长;与造模0 Gy组相比,造模40 Gy组两者均具有显著性差异(P=0.01),照射野外组织未见明显损伤。(3)3例患者按照试验方案顺利完成室间隔肥厚区域心肌无创射波刀治疗,随访4周无严重不良反应。结论体外无创射波刀放疗减轻肥厚型心肌病室间隔肥厚技术可行性、有效性、安全性良好,可降低兔肥厚型心肌病模型的室间隔厚度及左室重量/体重比值,改善肥厚型心肌病患者的临床症状,均未对动物及临床患者造成严重不良反应,其临床疗效值得进一步探索。 展开更多
关键词 肥厚型心肌病 射波刀 放射治疗
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职代会智能计票系统设计
4
作者 吴俊劼 《电子技术与软件工程》 2017年第7期157-158,共2页
职工代表大会作为职工参与企业管理、监督、决策的主要方式,其选举投票环节更是职工行使权利的最直接表现。在对职代会选举需求充分分析的基础上,对职代会智能计票系统进行了探究,并对选票和选票处理系统进行了初步设计。并分析了系统... 职工代表大会作为职工参与企业管理、监督、决策的主要方式,其选举投票环节更是职工行使权利的最直接表现。在对职代会选举需求充分分析的基础上,对职代会智能计票系统进行了探究,并对选票和选票处理系统进行了初步设计。并分析了系统设计的不足,提出了改进方向。 展开更多
关键词 职代会 智能 计票系统 选票
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