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典型含水率下菌草土壤—移栽触土部件离散元参数标定
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作者 叶大鹏 林志强 +3 位作者 青家兴 高宇轩 吴逸腾 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期279-286,294,共9页
为探究种植菌草的丘陵地区土壤间、土壤与移栽触土部件间相互作用的规律并获取其仿真参数,运用Hertz—Mindlin with JKR接触模型对特定的12%±1%和20%±1%的含水率土壤—移栽触土部件进行离散元参数标定。开展土壤堆积角物理试... 为探究种植菌草的丘陵地区土壤间、土壤与移栽触土部件间相互作用的规律并获取其仿真参数,运用Hertz—Mindlin with JKR接触模型对特定的12%±1%和20%±1%的含水率土壤—移栽触土部件进行离散元参数标定。开展土壤堆积角物理试验、土球斜面滚动物理试验。以土壤颗粒间、土壤与移栽触土部件间的表面能、恢复系数、动摩擦系数、静摩擦系数为标定对象,设计旋转中心组合试验并以仿真的土壤堆积角、土球在65Mn板上滚动距离为响应值,采用Box—Behnken对试验数据回归分析,以实测的土壤堆积角、土球滚动距离为优化目标,采用两种典型含水率下土壤与触土材料(65Mn)的静摩擦系数为约束条件,得到两种典型含水率的土壤间、土壤与移栽触土部件的离散元参数:含水率分别为12%±1%、20%±1%时,土壤颗粒间表面能、恢复系数、动摩擦系数、静摩擦系数为11.042 J/m^(2)和11.851 J/m^(2)、0.412和0.574、0.093和0.129、0.994和1.009;土壤与触土部件表面能、恢复系数、动摩擦系数为5.046 J/m^(2)、8.026 J/m^(2),0.362、0.388和0.066、0.07。为验证优化后离散元参数的准确性,开展验证试验得:两种典型含水率土壤仿真、物理堆积角相对误差为0.96%、0.95%,仿真、物理滚动试验相对误差为0.52%、1%。结果表明,优化标定后的土壤模型参数能够仿真该地区真实的菌草土壤模型,可为菌草移栽械关键部件的设计与优化提供重要理论依据。 展开更多
关键词 含水率 菌草 土壤 触土材料 离散元 参数标定
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综合性高校农业工程专业研究生能力培养探索实践
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作者 李晓丽 黄镇雄 +2 位作者 叶大鹏 何青海 何勇 《农业工程》 2025年第2期145-149,共5页
近年来,国家紧盯世界农业科技前沿,加快建设农业强国的战略部署,对农业工程专业人才的培养提出更高要求。总结目前农业工程专业研究生培养过程中存在问题,结合10余年来的研究生培养经验,提出思政教育提升研究生专业认同感、全程负责提... 近年来,国家紧盯世界农业科技前沿,加快建设农业强国的战略部署,对农业工程专业人才的培养提出更高要求。总结目前农业工程专业研究生培养过程中存在问题,结合10余年来的研究生培养经验,提出思政教育提升研究生专业认同感、全程负责提高研究生课题参与度和合作交流增加研究生专业实践量的应对策略,以期提升农业工程专业研究生的专业认同感、服务国家战略的意识。 展开更多
关键词 教学改革 农业工程 专业认同感 能力培养
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杏鲍菇形态及力学特性试验研究
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作者 沈一阳 方兵 +3 位作者 黄俊炜 刘永强 叶大鹏 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期147-152,共6页
针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数,测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型,分析该模型并得到形态特征参数;采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验,得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、... 针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数,测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型,分析该模型并得到形态特征参数;采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验,得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、中部与尾部的弹性模量、抗压强度与剪切强度以及整根的抗弯强度与弯曲弹性模量。结果表明:杏鲍菇的形态呈现两头宽中间窄,体积表型变异系数为38.06%,表明不同杏鲍菇的形态差异较为显著;在不同加载速度下,杏鲍菇中部的抗压强度以及弹性模型高于头部与尾部,而剪切强度介于头部与尾部之间,抗弯强度及弯曲弹性模量分别约为0.2 MPa与0.069 MPa。为后续杏鲍菇抓取末端执行器提供理论指导。 展开更多
关键词 杏鲍菇 三维重建 形态特征 力学特性 表型变异系数
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菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析 被引量:1
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作者 叶大鹏 青家兴 +3 位作者 吴逸腾 赖鸿康 翁海勇 李庆 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期9-16,53,共9页
目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构... 目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性。以取投“绿洲一号”菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验。试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优。重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%。 展开更多
关键词 菌草穴盘苗 取投苗装置 六杆装置 自动化移栽设备
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基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法
5
作者 叶大鹏 景均 +2 位作者 吴昊宇 李辉煌 谢立敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-61,共11页
针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域... 针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域(关键抓取区域)的精准定位与轮廓提取,保障抓取参数的可靠性。该方法在网络优化基础上,基于最小欧几里得距离(Euclidean distance,ED)构建掩膜关系归属与判断模型,明确金针菇菇体与关键抓取区域掩膜间父子关系并合并优化。通过解析合并前后关键抓取区域的相对位置编码,确定抓取参数并进行坐标转换,为建立末端控制映射模型实现末端机械手运动行程的精确控制提供基础。实验结果表明,本文所提算法的金针菇菇体掩膜识别精确率达99.3%,关键抓取区域掩膜识别精确率达99.6%。同时,对比发现掩膜质量得到了提高,获取的参数抓取区域宽度与实际宽度之间的误差仅为0.7%,抓取参数基本满足抓取条件,能有效实现最优抓取位置的精准识别与定位。 展开更多
关键词 瓶栽金针菇 采摘点 采摘机器人 YOLO v8 多目标识别
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MSH-YOLOv8:融合尺度重建的蘑菇小目标检测方法
6
作者 叶大鹏 景均 +3 位作者 张之得 李辉煌 吴昊宇 谢立敏 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第5期139-152,共14页
[目的/意义]为了解决图像尺寸变化和目标尺度变换共存对小目标检测精度的影响问题,本研究提出了一种新的检测模型:Multi-Strategy Handling YOLOv8(MSH-YOLOv8)。[方法]该模型在YOLOv8的基础上增加一个检测头,以提高小尺度目标敏感度;引... [目的/意义]为了解决图像尺寸变化和目标尺度变换共存对小目标检测精度的影响问题,本研究提出了一种新的检测模型:Multi-Strategy Handling YOLOv8(MSH-YOLOv8)。[方法]该模型在YOLOv8的基础上增加一个检测头,以提高小尺度目标敏感度;引入Swin Transformer的检测结构到头部网络,以减少计算冗余;引入包含可变形卷积的C2f_Deformable Convolutionv4(C2f_DCNv4)结构和Swin Transformer编码器结构重构YOLOv8主干网络,优化并增强其特征传递和提取能力,提高小目标敏感度;采用基于规范化的注意力模块(Normalizationbased Attention Module,NAM)优化网络检测速度和准确性;用Wise-Intersection over Union Loss(WIoU)代替原损失函数,以提高训练效果和收敛速度;在后处理阶段应用分辨率动态训练、多尺度测试、软非极大值抑制算法(Soft-Non-Maximum Suppression,Soft-NMS)、加权边界框融合算法(Weighted Boxes Fusion,WBF)等方法,提高尺度变化下小目标检测效果。以蘑菇为研究对象,在开放数据集Fungi上开展实验。[结果和讨论]MSH-YOLOv8的平均正确率(Average Precision50,AP50)和AP@50-95分别达到了98.49%和75.29%,其中小目标检测指标值APs达39.73%。相较于主流模型YOLOv8,三项指标分别提高了2.34%,4.06%和8.55%;相较于优秀模型Transformer Prediction Heads-YOLOv5(TPH-YOLOv5),三项指标分别提高了2.14%,2.76%和6.89%。[结论]本研究提出的MSH-YOLOv8改进方法可在图像尺寸变化与目标尺度变化条件下有效提高小目标的检测效果。 展开更多
关键词 图像尺寸 小目标检测 特征提取 多尺度检测 模型集成
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变容积密集烤房的CFD分析与试验研究
7
作者 叶大鹏 沈碧河 +2 位作者 张炳辉 黄俊炜 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期90-95,125,共7页
为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以... 为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。 展开更多
关键词 密集烤房 变容积 CFD方法 数值模拟
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无人机低空遥感结合YOLOv7快速评估水稻穗颈瘟抗性
8
作者 翁海勇 姚越 +4 位作者 黄德耀 张玉婷 程组锌 叶大鹏 吴仁烨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期110-118,共9页
为解决传统水稻稻瘟病抗性评估手段单一、效率低的问题,该研究提出一种无人机低空遥感技术结合YOLOv7模型的水稻穗颈瘟抗性鉴定方法。首先,将标注区域分割成小尺寸图像(≤1 240×1 240像素),将小尺寸图像进行旋转、缩放、平移、剪... 为解决传统水稻稻瘟病抗性评估手段单一、效率低的问题,该研究提出一种无人机低空遥感技术结合YOLOv7模型的水稻穗颈瘟抗性鉴定方法。首先,将标注区域分割成小尺寸图像(≤1 240×1 240像素),将小尺寸图像进行旋转、缩放、平移、剪切和改变对比度处理。经数据清洗,去除分辨率过低的图像,扩充样本数量,以提高数据多样性。然后,将压缩注意力机制(squeeze-excitation attention)和可变形卷积(deformable convolution)引入YOLOv7模型,自适应调整感受野,以提升捕捉穗颈瘟病斑细粒度特征的能力。最后,构建穗颈瘟检测的YOLOv7_Neckblast模型。研究结果表明,YOLOv7_Neckblast能够有效检测穗颈瘟,计算出15个品种的穗颈瘟发病率和病害等级(1、3、5、7和9级的水稻品种分别有4、4、3、2和2个)。在交并比阈值为0.5时,YOLOv7_Neckblast平均精度均值相较于YOLOv7、FCOS和RetinaNet分别提升了4.0、6.4和5.8个百分点,召回率和F1值分别提高了至少4.0和4.0个百分点,且浮点计算数和参数量最低。与育种专家判定的实际抗性水平相比,YOLOv7_Neckblast模型对15个水稻品种的穗颈瘟抗性水平的平均评估准确率为86.67%,能较好地实现不同水稻品种穗颈瘟抗性的区分。无人机低空遥感融合人工智能技术可用于水稻黄熟期育种中穗颈瘟抗性的评估,也可为其他作物优势品种的选育提供参考。 展开更多
关键词 水稻 无人机 低空遥感 穗颈瘟 YOLOv7_Neckblast模型 抗性评估
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“专精特新”背景下新工科实践类课程多维评价体系构建与实践
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作者 谢立敏 叶大鹏 方兵 《农业装备与智能技术》 2024年第3期52-57,共6页
随着国家对“专精特新”企业发展的支持,符合中小企业实际需求的应用型、复合型和创新型人才成为高校人才培养的重要任务。新工科实践类课程建设是实现实践性创新人才培养的重要手段。建立健全一套合理有效的课程评价体系将有利于课程... 随着国家对“专精特新”企业发展的支持,符合中小企业实际需求的应用型、复合型和创新型人才成为高校人才培养的重要任务。新工科实践类课程建设是实现实践性创新人才培养的重要手段。建立健全一套合理有效的课程评价体系将有利于课程的建设和持续改进。文章针对实践类课程“教”与“学”的全阶段过程,通过对现阶段实践类课程评价体系存在的问题进行分析,提出一种综合、全面、多维度的实践类课程评价方法并构建相应评价体系。该评价体系从外部和内部需求出发,根据课程目标和要求,建立由学习成效评价和教学成效评价相结合的综合评价机制,并通过评价结果的反馈对课程目标和要求进行优化,实现实践类课程的持续改进。实际教学过程中的具体应用证明了所提出的评价方法的有效性。所构建的评价体系可为相关院校实践类课程教学提供理论和方法参考。 展开更多
关键词 专精特新 新工科 实践类课程 评价体系 多维度
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光谱技术结合水分校正与样本增广的棉田土壤盐分精准反演 被引量:2
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作者 李佳怿 张翼腾 +4 位作者 周宝闯 翁海勇 周蓓蓓 叶大鹏 瞿芳芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期171-181,共11页
棉田土壤盐分的精准反演对于棉花的种植管理具有重要意义。水分和盐分作为主要环境因素,共同影响棉田土壤的波谱特征,两者之间的耦合关系直接影响土壤盐分的检测分析。为了提高基于光谱技术构建的模型对棉田土壤盐分信息解析的准确性与... 棉田土壤盐分的精准反演对于棉花的种植管理具有重要意义。水分和盐分作为主要环境因素,共同影响棉田土壤的波谱特征,两者之间的耦合关系直接影响土壤盐分的检测分析。为了提高基于光谱技术构建的模型对棉田土壤盐分信息解析的准确性与可靠性,该研究联用可见/短波近红外(400~1 000 nm)和长波近红外(960~1 693 nm)技术,采集不同含水率与含盐量的新疆地区土壤样本的光谱;结合外部参数正交法(external parameter orthogonalization,EPO),校正不同标样集与不同波段光谱中的土壤含水率干扰信息;引入基于不同卷积步幅的深度卷积对抗网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCGAN),进行样本增广与质量评估;参考三层残差神经网络设计一维卷积神经网络RNet,最终构建基于EPO-DCGAN-RNet的优化模型,用于棉田土壤盐分的反演。结果表明,与传统机器学习方法和基于VGG或EfficientNet结构一维卷积神经网络相比,该研究提出的EPO-DCGAN-RNet方法能够有效地滤除水分对盐分反演的影响、提高模型对特征波段的挖掘能力、降低深度学习算法对样本量的依赖性,并能得到更优的模型预测性能。EPO-DCGAN-RNet的建模集R^(2)和均方根误差分别为0.942、115.420μS/cm,验证集R^(2)和均方根误差分别为0.910和136.472μS/cm。研究结果可为新疆棉田土壤盐分快速精准检测提供理论指导和技术支持,有助于促进盐碱地区棉花种植的水肥科学管理。 展开更多
关键词 土壤 盐分 光谱技术 水分校正 样本增广 外部参数正交法 深度卷积对抗网络
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微波频段下麦麸介电特性的测量与分析
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作者 王豪 方兵 +1 位作者 叶大鹏 谢立敏 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期115-121,共7页
介电特性对于麦麸的微波消杀与干燥具有重要研究价值,为探究麦麸的介电特性,在频率0.5~4.0 GHz、含水率1.94%~31.56%、温度35~85℃下,采用同轴传输/反射法测量了麦麸介电常数ε'和损耗因子ε″的变化,并采用多元回归分析法建立了频... 介电特性对于麦麸的微波消杀与干燥具有重要研究价值,为探究麦麸的介电特性,在频率0.5~4.0 GHz、含水率1.94%~31.56%、温度35~85℃下,采用同轴传输/反射法测量了麦麸介电常数ε'和损耗因子ε″的变化,并采用多元回归分析法建立了频率为2.45 GHz的ε′、ε″与含水率和温度的数学模型。结果表明:随着频率的增加,ε′和ε″呈单调递增状态;温度越高,ε′和ε″越大;含水率越高,ε′和ε″越大。对模型的验证结果表明,ε′和ε″实验值与计算值之间的决定系数分别为0.99312和0.99082,相对误差分别小于7%和10%,说明该模型可以较好地预测麦麸介电特性。研究结果为麦麸物理性质相似物质的介电特性测量提供指导,对麦麸微波干燥与微波消杀等设备的研发提供理论依据与数据支持。 展开更多
关键词 麦麸 传输/反射法 介电特性 微波频段
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“绿洲一号”穴盘苗钵体移栽抗压试验
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作者 青家兴 刘永强 +3 位作者 赖鸿康 叶大鹏 翁海勇 谢立敏 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期858-864,共7页
【目的】降低“绿洲一号”穴盘苗移栽破碎率,优化移栽机构,为菌草移栽机械的设计提供参考。【方法】采用AG-X拉力试验机测定“绿洲一号”穴盘苗钵体的移栽压缩力学指标;利用Box-Behnken设计试验方案,研究压缩夹持角度、泥炭碳土体积分... 【目的】降低“绿洲一号”穴盘苗移栽破碎率,优化移栽机构,为菌草移栽机械的设计提供参考。【方法】采用AG-X拉力试验机测定“绿洲一号”穴盘苗钵体的移栽压缩力学指标;利用Box-Behnken设计试验方案,研究压缩夹持角度、泥炭碳土体积分数、含水率3个因素对钵体最大抗压力以及压缩破碎量的影响;以最大抗压力和压缩破碎量最大值为优化目标,采用Design-Expert软件分析,得到钵体最优力学特性因素值。【结果】“绿洲一号”钵体移栽的抗压力随着压缩位移的增大而增大;最大抗压力的影响因素表现为:泥炭碳土体积分数>含水率>压缩夹持角度;压缩破碎量的影响因素表现为:泥炭碳土体积分数>含水率>压缩夹持角度;在压缩夹持角度10.10°、泥炭碳土体积分数51.96%、含水率68.16%条件下,钵体的力学特性最优,通过钵体移栽抗压验证试验获得最大抗压力和压缩破碎量,试验优化响应值与验证试验响应值的最大偏差仅4.06%。【结论】钵体移栽抗压试验结果表明抗压力随着压缩位移的增大而增大,并得到了移栽抗压试验的最优力学特性指标。 展开更多
关键词 “绿洲一号” 穴盘苗钵体 移栽 抗压试验
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响铃卷生产装备设计与试验
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作者 董楸煌 叶一均 叶大鹏 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期83-87,共5页
为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压... 为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压板间距等显著影响品质的因素,作为可调的生产工艺参数,设计正交试验方案,进行生产加工试验。试验结果表明,该设备较理想的生产工艺参数为油炸时间3.5 s、油炸温度210℃、卷压板间距35 mm。研究为响铃卷及同类产品加工机械的自动化、智能化研发设计提供参考。 展开更多
关键词 食品机械 响铃卷 油炸 工艺参数 自动化
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竹笋探测器设计研究
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作者 黄轶 叶大鹏 +1 位作者 黄谊福 谢立敏 《南方农机》 2024年第24期28-32,共5页
【目的】竹笋是一种受欢迎的食材,具有较高的营养价值和经济价值。目前竹笋挖掘过程中通常由人工依靠经验判断竹笋的位置,准确率和效率较低,还容易造成浪费,本研究旨在解决这些问题。【方法】1)对竹笋探测器的信号发射模块、信号接收模... 【目的】竹笋是一种受欢迎的食材,具有较高的营养价值和经济价值。目前竹笋挖掘过程中通常由人工依靠经验判断竹笋的位置,准确率和效率较低,还容易造成浪费,本研究旨在解决这些问题。【方法】1)对竹笋探测器的信号发射模块、信号接收模块、中央处理模块以及整体机械结构进行了全面的分析和设计,设计出一款基于微波反射法的竹笋探测器;2)重点改进了一种单极子天线的设计,使其满足竹笋探测的要求,并进行了细致的调试与实验。【结果】此竹笋探测器可以快速地完成探笋工作,准确率和工作效率较人工经验探笋法更高,同时具有机器参数显示、探笋状态提示等功能。【结论】此探测器制造工艺简单、制造成本低,具有效率高、适应山地环境、易于操作的特点,应用前景广阔。应用此探测器,能够提高竹笋挖掘效率,降低竹笋漏挖概率,减轻农户劳作强度,创造更高的经济效益。 展开更多
关键词 竹笋 探测器 微波 天线
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水下机器人在渔业中的应用现状与发展
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作者 王隆基 黄轶 +2 位作者 方兵 叶大鹏 谢立敏 《农业装备与智能技术》 2024年第4期13-19,共7页
从视觉、捕捞与维护三个领域,以渔业的智能化发展为方向,总结了水下机器人在水生动物视觉识别与捕获、水体环境监测与水生动物行为检测、水生动物生存环境维护方面的应用成果和现有技术的研发,论述了水下机器人的结构组成、视觉系统与... 从视觉、捕捞与维护三个领域,以渔业的智能化发展为方向,总结了水下机器人在水生动物视觉识别与捕获、水体环境监测与水生动物行为检测、水生动物生存环境维护方面的应用成果和现有技术的研发,论述了水下机器人的结构组成、视觉系统与图像增强技术和水体环境监测等的研究现状。最后,总结了现有水下机器人发展中存在的问题,并对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 水下机器人 渔业 机器视觉 捕捞 水体监测 水下清洁
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自动烟架提升机的结构优化设计与试验研究
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作者 张炳辉 彭怀俊 +3 位作者 沈碧河 黄俊炜 谢立敏 叶大鹏 《机电技术》 2024年第4期93-98,共6页
文章针对目前烟叶烘烤前的上架过程依靠人工,存在危险性大、效率低、成本高的问题,以实用性和经济性为目标,通过对现有烤房进行改造,设计了一种自动烟架提升机。所设计的自动烟架提升机由可移动烟架、支撑立柱、电机、滑轮组等组成,通... 文章针对目前烟叶烘烤前的上架过程依靠人工,存在危险性大、效率低、成本高的问题,以实用性和经济性为目标,通过对现有烤房进行改造,设计了一种自动烟架提升机。所设计的自动烟架提升机由可移动烟架、支撑立柱、电机、滑轮组等组成,通过滑轮机构实现烟架的平稳上升,并在ANSYS仿真软件中对提升烟竿装置进行应力仿真分析验证其可行性。该提升机在福建省永安烟草种植基地烤烟房进行了样机试制和装烟烤烟试验,试验效果达到预期目标,验证了该装置的有效性。 展开更多
关键词 烟架提升机 有限元分析 优化设计 试验验证
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莲子间歇式微波分段变功率真空干燥方法 被引量:7
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作者 叶大鹏 崔蕴涵 +3 位作者 翁海勇 郭茂成 林颖轩 何金成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期288-295,共8页
目前莲子干燥仍以传统热风干燥为主,该方式不仅能耗高,耗时长,且莲子品质不佳,严重制约了莲子产业的高质量发展。为了提高莲子干燥品质、缩短干燥时间和降低能耗,该研究比较了间歇式微波恒定功率和微波分段变功率两种微波真空干燥法,分... 目前莲子干燥仍以传统热风干燥为主,该方式不仅能耗高,耗时长,且莲子品质不佳,严重制约了莲子产业的高质量发展。为了提高莲子干燥品质、缩短干燥时间和降低能耗,该研究比较了间歇式微波恒定功率和微波分段变功率两种微波真空干燥法,分析了微波功率、干燥时间对莲子干燥特性影响。研究结果表明,间歇式微波分段变功率真空干燥较佳工艺参数为:真空度0.1 MPa,微波工作间歇方式为1.5 min-开/1.5 min-关,干燥过程分两个阶段进行,第一阶段在微波功率1 600 W条件下共工作3 min,间歇3 min,第二阶段在微波功率1 200 W条件下共工作3 min,间歇3 min。在此条件下,莲子主要营养成分中淀粉含量43.43 g/100 g,与恒定微波功率真空干燥(40.83~43.80 g/100 g)和传统热风干燥(42.73g/100 g)效果相当;蛋白质含量为19.37 g/100g,高于恒定微波功率真空干燥(18.17~18.67g/100 g)与热风干燥(18.57 g/100 g);膳食纤维含量为14.60 g/100 g,是热风干燥(6.94 g/100 g)的2.10倍,具有显著性差异(P<0.05),与恒定微波功率真空干燥(11.03~14.70 g/100 g)无明显差异(P>0.05);单位质量干燥能耗为7 848 kJ/kg,相较于传统热风干燥(465 012 kJ/kg)和恒定微波功率真空干燥(10 440~15 012 kJ/kg),干燥时间缩短,能耗降低。研究结果为莲子的加工生产提供理论支持。 展开更多
关键词 干燥 品质控制 莲子 分段变功率 能耗
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基于小波包的2D-HMM旋转机械升速过程故障诊断 被引量:4
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作者 叶大鹏 丁启全 吴昭同 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期117-120,共4页
利用小波包分解对信号进行精确细分的特点 ,构造出相应的能量谱作为旋转机械运行状态的特征向量 ,并以此作为 2 D HMM的输入进行训练 ,建立了基于 2 D HMM的旋转机械运行状态分类器 ,用以识别机组状态。最后通过 Bently-
关键词 小波包分解 2D—HMM旋转机械 升速过程 故障诊断 能量谱 二维隐马尔可夫模型
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基于多光谱与深度学习技术的皱褶初烤烟叶等级识别 被引量:5
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作者 叶大鹏 黄俊昆 +4 位作者 秦华 翁海勇 卢敏瑞 王芳 李庆 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第2期282-288,共7页
为解决皱褶初烤烟叶分级过程中存在的人工成本高、分级效率低等问题,本研究提出一种基于多光谱成像技术结合深度学习的皱褶初烤烟叶等级识别方法.通过使用连续投影算法选取皱褶初烤烟叶高光谱反射图像的12个特征波段,并以此为基础搭建... 为解决皱褶初烤烟叶分级过程中存在的人工成本高、分级效率低等问题,本研究提出一种基于多光谱成像技术结合深度学习的皱褶初烤烟叶等级识别方法.通过使用连续投影算法选取皱褶初烤烟叶高光谱反射图像的12个特征波段,并以此为基础搭建多光谱成像设备,采集了B2F、C2F、C3F和C4F四个等级皱褶初烤烟叶的多光谱反射图像,形成模型训练和验证的数据集.通过改造VGG11网络模型,用上述训练集构建烟叶等级识别网络(tobacco gradeidentification network, TGIN)模型,用验证集测试该模型烟叶等级识别的正确率为99.8%.针对不同年份的烟叶样本,引入迁移学习方法后,其识别的平均正确率也可达到99.4%.结果显示,TGIN模型能够实现皱褶初烤烟叶等级的快速识别,可为皱褶初烤烟叶自动化等级识别提供理论基础和技术支持. 展开更多
关键词 皱褶初烤烟叶 深度学习 多光谱成像技术 烟叶等级识别网络
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基于EDEM的电动螺旋式小型施肥机关键部件的设计与试验 被引量:4
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作者 叶大鹏 赵继宁 +3 位作者 青家兴 沈碧河 翁海勇 郑书河 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期81-89,共9页
针对现有施肥机械无法适用于福建省丘陵地区的小块烟田作业,人工施肥劳动强度大、施肥不均匀和施肥不精确等问题,设计了一种电动螺旋式小型施肥机械,通过理论分析初步确定施肥装置关键部件螺旋排肥器的主要结构参数。采用离散元仿真软... 针对现有施肥机械无法适用于福建省丘陵地区的小块烟田作业,人工施肥劳动强度大、施肥不均匀和施肥不精确等问题,设计了一种电动螺旋式小型施肥机械,通过理论分析初步确定施肥装置关键部件螺旋排肥器的主要结构参数。采用离散元仿真软件进行仿真分析,以螺旋轴转速n、螺距S、螺旋叶片外径D为关键试验因素,排肥器的排肥均匀性变异系数和排肥稳定性变异系数作为试验指标,采用二次回归正交旋转组合仿真试验以及Design-Expert软件分析各参数对排肥性能的影响规律。仿真结果表明:影响排肥性能的主次因素依次为螺旋轴转速>螺旋叶片外径>螺距,排肥器的较优结构参数为螺旋叶片外径56 mm、螺旋轴转速36 r·min^(-1)、螺距48 mm。最后,根据仿真试验结果的较优参数组合设计了一种电动螺旋式小型施肥机,并进行台架试验,台架试验结果表明:排肥器的排肥稳定性变异系数不大于6.33%,排肥均匀性变异系数不大于5.776%,仿真试验结果和实测结果基本符合设计要求,满足福建丘陵地区小块烟田的施肥要求。 展开更多
关键词 离散元 排肥器 螺旋叶片 农业机械
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