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基于用户信任值的HDFS访问控制模型研究 被引量:4
1
作者 史文浩 江国华 +1 位作者 秦小麟 王胜 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第1期25-35,共11页
目前,越来越多的用户使用云存储来保存或备份数据,以增强数据的可移动性,但针对云存储的安全性问题,研究人员主要关注隐私泄露、数据容灾、副本消除等方面,对访问控制的研究较少。在前人研究的基础上,提出了一种基于用户信任值的HDFS(Ha... 目前,越来越多的用户使用云存储来保存或备份数据,以增强数据的可移动性,但针对云存储的安全性问题,研究人员主要关注隐私泄露、数据容灾、副本消除等方面,对访问控制的研究较少。在前人研究的基础上,提出了一种基于用户信任值的HDFS(Hadoop distributed file system)访问控制模型。该模型结合可信赖第三方认证系统Kerberos实现对用户的认证,并为每个用户设定一个信任值,通过信任值与信任值阈值的比较动态控制用户对HDFS的访问。实验结果表明,该模型不仅可以克服HDFS访问控制上的缺陷,而且能够动态、有效地控制用户对HDFS中资源的访问。 展开更多
关键词 云存储 HDFS 访问控制 信任值
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基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究 被引量:2
2
作者 史文浩 冯清华 刘鸿雁 《电气传动》 北大核心 2008年第10期62-64,共3页
研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系... 研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体。该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题。 展开更多
关键词 伺服系统 虚拟设备驱动程序 实时钟 PID控制
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量:4
3
作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊自校正PID控制器 数控机床 交流伺服系统
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提高轮廓加工误差联机检测精度的一种方法 被引量:1
4
作者 史文浩 罗钦跃 +1 位作者 严翔 黄玉美 《西安理工大学学报》 CAS 2000年第4期361-364,共4页
在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法 ,不用价格昂贵的坐标测量机 ,具有简单、省时、经济的特点。分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对轮廓加工误差联机检测精度的影响 ,提出了消除机床几何运动误差影响 ,提高... 在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法 ,不用价格昂贵的坐标测量机 ,具有简单、省时、经济的特点。分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对轮廓加工误差联机检测精度的影响 ,提出了消除机床几何运动误差影响 ,提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明 。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓加工误差 联机检测精度
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阀门装配车间的设施规划与仿真 被引量:3
5
作者 史文浩 叶忻泉 +1 位作者 赵燕伟 章金红 《中国制造业信息化(学术版)》 2012年第9期78-82,共5页
将系统化布置方法应用于阀门装配车间的设施规划中,对设施布置进行了优化设计并得到了多个设计方案。运用模糊综合评判法对得到的优化设计方案进行了评价择优,使用Flexsim仿真软件实现了设计方案的平面和三维仿真,结果验证了所设计方案... 将系统化布置方法应用于阀门装配车间的设施规划中,对设施布置进行了优化设计并得到了多个设计方案。运用模糊综合评判法对得到的优化设计方案进行了评价择优,使用Flexsim仿真软件实现了设计方案的平面和三维仿真,结果验证了所设计方案的可行性。 展开更多
关键词 阀门 装配车间 设施规划 SLP FLEXSIM
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数控机床交流伺服系统运动控制器的研究 被引量:1
6
作者 史文浩 刘鸿雁 赵兴文 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期82-84,共3页
针对发展高精度数控机床的要求 ,在数控机床交流伺服控制系统中 ,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 数控机床 交流伺服系统 运动控制器 前馈控制 复合控制
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提高轮廓加工误差联机检测精度的研究
7
作者 史文浩 罗钦跃 +1 位作者 严翔 黄玉美 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第9期36-38,共3页
在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法 ,不用价格昂贵的坐标测量机 ,具有简单、省时、经济的特点。文章分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对联机检测轮廓加工误差精度的影响 ,并测量出了加工中心的几何运动误差 ... 在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法 ,不用价格昂贵的坐标测量机 ,具有简单、省时、经济的特点。文章分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对联机检测轮廓加工误差精度的影响 ,并测量出了加工中心的几何运动误差 ,提出了消除机床几何运动误差影响 ,提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明 。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓加工误差 联机检测精度 机床几何运动误差
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基于WDM的交流伺服电机运动控制器
8
作者 史文浩 李秋先 刘鸿雁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期226-228,共3页
讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设... 讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求。 展开更多
关键词 Windows驱动程序模式 设备驱动程序 伺服控制
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一种联机检测轮廓加工误差的新方法
9
作者 史文浩 罗钦跃 +1 位作者 严翔 黄玉美 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期135-136,共2页
对一个机械加工而成的机械零件来说 ,由于实际使用的需要 ,不仅对零件的尺寸精度有一定要求 ,而且对零件的轮廓精度也有一定要求。本文采用联机检测的方法 ,在数控机床或加工中心上测量零件的轮廓加工误差。本文提出了一种采用一维传感... 对一个机械加工而成的机械零件来说 ,由于实际使用的需要 ,不仅对零件的尺寸精度有一定要求 ,而且对零件的轮廓精度也有一定要求。本文采用联机检测的方法 ,在数控机床或加工中心上测量零件的轮廓加工误差。本文提出了一种采用一维传感器测量两维工件轮廓加工误差的新方法。理论分析和实验结果表明 ,此方法是可靠的 。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓加工误差 联机检测
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数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究
10
作者 史文浩 刘鸿雁 赵兴文 《制造业自动化》 2003年第5期20-22,共3页
提出了在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI+D控制器构成的复合模糊控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差。实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法。
关键词 数控机床 交流伺服系统 复合模糊控制器 前馈控制 模糊控制
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机床整机动态特性的预测解析建模方法 被引量:30
11
作者 张广鹏 史文浩 +1 位作者 黄玉美 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1834-1837,共4页
应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模 ,然后基于结合面的动态基础特性参数 ,应用子结构合成的思想建立了整机系统的动力学方程 ,编制了相应的整机动态性能预测解析软件 .通过实例测试 。
关键词 机床 动态性能 动态解析 整机 建模
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机床导轨结合部的动态特性解析方法及其应用 被引量:82
12
作者 张广鹏 史文浩 黄玉美 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期114-117,共4页
基于结合面动态基础特性参数,研究了机床导轨结合部动态特性的建模解析方法,并将其应用于机床整机动态特性解析,为机床整机动态特性解析中结合部参数的确定提供了一种方法,使机床图样设计阶段预测整机动态特性成为可能。
关键词 解析方法 机床 导轨结合部 动态特性 特性预测
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多功能激光加工机床的研制 被引量:12
13
作者 徐宏伟 黄玉美 +3 位作者 刘鸿雁 史文浩 张广鹏 马楠 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第9期54-56,共3页
提出了多功能激光加工机床具体的制作总体方案,指出了激光切割、激光焊接和激光淬火等激光数控加工中存在的主要技术难题,并提出了相应的解决方法。
关键词 激光 切割 焊接 淬火
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基于混合差分进化的混排Flow-shop分批优化调度 被引量:7
14
作者 王海燕 赵燕伟 +2 位作者 张景玲 史文浩 张立萍 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1613-1625,共13页
考虑到实际环境中的订单批量性,研究Flow-shop制造过程分批优化调度。针对制造过程中不同产品所含批量之间允许交叉生产的情况,考虑传输批量大小约束,建立了问题模型。基于分批生产策略设计了一种混合差分进化算法来优化确定批量划分和... 考虑到实际环境中的订单批量性,研究Flow-shop制造过程分批优化调度。针对制造过程中不同产品所含批量之间允许交叉生产的情况,考虑传输批量大小约束,建立了问题模型。基于分批生产策略设计了一种混合差分进化算法来优化确定批量划分和排序优化。该算法采用两级染色体编码,对划分染色体和排序染色体分别采用前面所设计的进化过程。为了进一步缩短完工时间,在算法解码过程中基于分批传输策略进行二次划分,得到小传输子批。通过实验仿真对所提方法进行比较分析,验证了所设计划分方法的有效性以及算法的优化性能。 展开更多
关键词 流水车间 分批优化调度 差分进化算法 局部搜索
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3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法 被引量:20
15
作者 高峰 黄玉美 +3 位作者 史文浩 彭中波 樊泽明 程祥 《西安理工大学学报》 CAS 2001年第3期239-242,共4页
提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和... 提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 球坐标搜索法
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混联式数控机床的发展 被引量:24
16
作者 黄玉美 高峰 史文浩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第8期8-9,共2页
混联式数控机床是一种很有发展前景的数控机床型式。文章分析了混联式数控机床的研发现状和发展趋势 ,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力学等理论及方法研究之外 ,还应该在方案创新设计技术、关节技术、主电动机及电... 混联式数控机床是一种很有发展前景的数控机床型式。文章分析了混联式数控机床的研发现状和发展趋势 ,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力学等理论及方法研究之外 ,还应该在方案创新设计技术、关节技术、主电动机及电主轴。 展开更多
关键词 混联式 数控机床 研究现状 发展趋势
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数控车床结构布局形态方案创成研究 被引量:5
17
作者 张广鹏 史文浩 +1 位作者 黄玉美 雷小强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第21期1805-1808,共4页
研究了概念设计阶段机床结构布局形态方案的创成式设计方法。依据所建立的机床形状创成模型 ,通过解析方法创成出所有可能的机床运动功能方案 ,然后基于机床运动单元与结构单元之间的关系模型 ,由机床的运动功能方案创成出机床结构布局... 研究了概念设计阶段机床结构布局形态方案的创成式设计方法。依据所建立的机床形状创成模型 ,通过解析方法创成出所有可能的机床运动功能方案 ,然后基于机床运动单元与结构单元之间的关系模型 ,由机床的运动功能方案创成出机床结构布局形态方案。通过数控车床结构布局形态方案创成 ,证明本创成式设计方法对概念设计阶段机床总体结构方案的创新性设计具有指导意义。 展开更多
关键词 机床 运动方案设计 结构形态设计 创成设计 设计方法
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基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究 被引量:7
18
作者 史恩秀 黄玉美 +2 位作者 闫鹰 陈亮 史文浩 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期23-25,28,共4页
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和... 自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 自动导航小车 定位 超声波传感器 实验
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轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制 被引量:10
19
作者 史恩秀 黄玉美 史文浩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1234-1237,1241,共5页
自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统——... 自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统———组合导航预测控制系统。理论分析和仿真结果均表明 ,该控制系统是有效可靠的。 展开更多
关键词 轮式移动机器人(WMR) AGV 组合导航 预测控制
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一种机床动态特性的模糊评价方法 被引量:10
20
作者 张广鹏 黄玉美 +1 位作者 赵宏林 史文浩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第1期14-16,共3页
基于模糊数学的原理 ,提出一种机床整机动态特性的评价方法 ,该方法可以同时考虑多项动态性能评价指标 ,定量、客观地区分多个方案之间的优劣 ,便于实现机床方案评价的自动化 .算例比较表明本方法是有效的 。
关键词 机床 动态特性 模糊评价
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