基于径流模数的LSTM模型在无资料嵌套流域的应用 被引量：7

1

作者 石卓 史东华 +2 位作者 姚成 孟涵 张锦堂 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期51-57,共7页

针对LSTM模型参数在无资料嵌套流域移植效果不佳的问题,以屯溪流域为研究对象,以其嵌套子流域为参证流域,综合考虑面积因素对参数移植法的影响,建立了基于径流模数的LSTM模型(RM-LSTM模型),并采用参数移植法进行流域洪水过程模拟。结果... 针对LSTM模型参数在无资料嵌套流域移植效果不佳的问题,以屯溪流域为研究对象,以其嵌套子流域为参证流域,综合考虑面积因素对参数移植法的影响,建立了基于径流模数的LSTM模型(RM-LSTM模型),并采用参数移植法进行流域洪水过程模拟。结果表明:RM-LSTM模型在研究流域应用效果较好,模拟结果的确定性系数达0.87,洪峰、洪量及峰现时间合格率均在85.0%以上;在参证子流域内,RM-LSTM模型参数移植后模拟结果的确定性系数及洪峰、洪量、峰现时间合格率较LSTM模型参数移植结果均有明显提升;RM-LSTM模型能够更好地考虑流域面积变化对参数移植方法的影响。 展开更多

关键词 LSTM模型 径流模数 参数移植 无资料地区 嵌套流域 屯溪流域

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GPRS/GSM自动切换技术在水情自动测报系统中的研究与应用 被引量：1

2

作者 史东华 彭凌 龚静 《气象水文海洋仪器》 2007年第1期23-27,共5页

本文在介绍GPRS无线数据传输终端Saro GPRS DTU工作原理的基础上,对利用Saro GPRS DTU无线数据终端实现GPRS/GSM传输水情数据的自动切换关键技术进行了研究,并介绍了其推广应用情况。

关键词 GPRS/GSM Saro GPRS DTU 自动切换技术

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几何精确梁的Hamel场变分积分子 被引量：4

3

作者 王亮 安志朋 史东华 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期692-698,共7页

利用场论下的Hamel形式,对几何精确梁提出一种保结构的变分积分子,并通过数值仿真说明该算法保持能量、动量和几何结构的特性。

关键词 几何精确梁 Hamel场变分积分子 保结构

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近地小行星防御问题中的几何力学与控制研究进展 被引量：1

4

作者 刘世兴 史东华 +4 位作者 陈菊 易中贵 王本亮 龚自正 郭永新 《空间碎片研究》 2022年第3期26-36,共11页

应对近地小行星撞击风险,开展小行星防御问题研究是未来国际天文界、航天界等多个领域所面临的重大科学和技术挑战。本文以面向近地小行星防御问题为背景,系统介绍了几何力学与控制研究及其在该领域的应用现状和前景,并根据小行星防御... 应对近地小行星撞击风险,开展小行星防御问题研究是未来国际天文界、航天界等多个领域所面临的重大科学和技术挑战。本文以面向近地小行星防御问题为背景,系统介绍了几何力学与控制研究及其在该领域的应用现状和前景,并根据小行星防御的实际问题,提出了“一来,二去,三绕,四控”的近地小行星防御策略和相关的亟待解决的科学问题,阐明了几何力学与控制在该防御策略下的重要作用,为近地小行星的防御理论提供了一种新的理论基础,为我国建设近地小行星防御系统提供理论参考。 展开更多

关键词 近地小行星 几何力学与控制 Hamel场变分积分子 轨道动力学 探测/在轨处置航天器

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5G通信技术在水文自动监测中的应用前景分析 被引量：11

5

作者 史东华 龙少颖 《人民长江》 北大核心 2021年第7期226-230,共5页

随着移动通信技术的发展,5G移动通信网络将提供高速率、低延时、大容量的可靠连接,为水文监测信息化与智能化提供一个理想的解决方案。简要分析了水文自动监测系统中常用的几种通信技术,重点从传输速率、带宽、时延等方面对比分析了5G... 随着移动通信技术的发展,5G移动通信网络将提供高速率、低延时、大容量的可靠连接,为水文监测信息化与智能化提供一个理想的解决方案。简要分析了水文自动监测系统中常用的几种通信技术,重点从传输速率、带宽、时延等方面对比分析了5G与目前在水文领域已广泛使用的4G无线通信技术之间的差异。同时,结合5G在RISMAR-U型雷达测流系统和其他水文多要素监测系统中的应用优势,详细阐述了5G通信技术在水文自动监测领域的显著优势及良好的应用前景。研究成果可为今后水文监测信息化、智能化的建设提供借鉴。 展开更多

关键词 5G通信技术 水文自动监测 信息化 应用前景

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基于LoRa技术的水文遥测数据传输方式研究 被引量：8

6

作者 史东华 李然 《水利水电快报》 2021年第2期68-72,共5页

为解决水文遥测系统建设中监测要素多、选址难度大、传输距离远和成本高等难题,结合LoRa传输技术的特点和优势,提出了一种以LoRa模块为载体的连通感知节点到中继节点的无线通信传输方式,设计了以STM32-CortexM3微控制芯片为硬件核心和以... 为解决水文遥测系统建设中监测要素多、选址难度大、传输距离远和成本高等难题,结合LoRa传输技术的特点和优势,提出了一种以LoRa模块为载体的连通感知节点到中继节点的无线通信传输方式,设计了以STM32-CortexM3微控制芯片为硬件核心和以μC/OS-II实时操作系统为软件核心的系统。该系统的应用可降低建站中布线、选址等难度,且能为水文遥测系统建设提供新的方法和思路。 展开更多

关键词 水文遥测 数据传输 LoRa技术 SX1268 微控制器

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小学数学教学中有效指导学生计算的实践 被引量：1

7

作者 史东华 《陕西教育（教学）》 2015年第11期75-75,共1页

数据计算能力是学生数学能力的重要内容,它不仅体现着学生基本的数学意识,而且也是学生掌握数学方法的实操性表现,因此,培养学生的基本计算能力成为教师教学的重要目标。这不但需要依靠背诵口诀和例题训练,更需要教师采用科学合理的教... 数据计算能力是学生数学能力的重要内容,它不仅体现着学生基本的数学意识,而且也是学生掌握数学方法的实操性表现,因此,培养学生的基本计算能力成为教师教学的重要目标。这不但需要依靠背诵口诀和例题训练,更需要教师采用科学合理的教学策略。 展开更多

关键词 计算能力 教学策略 数学意识 数学教学 数学方法 苏教版 实操性 小数乘法 混合运算 凑整法

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Hamel框架下几何精确梁的离散动量守恒律 被引量：3

8

作者 高山 史东华 郭永新 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1712-1719,共8页

Hamel场变分积分子是一种研究场论的数值方法,可以通过使用活动标架规避几何非线性带来的计算复杂度,同时数值上具有良好的长时间数值表现和保能动量性质.本文在一维场论框架下,以几何精确梁为例,从理论上探究Hamel场变分积分子的保动... Hamel场变分积分子是一种研究场论的数值方法,可以通过使用活动标架规避几何非线性带来的计算复杂度,同时数值上具有良好的长时间数值表现和保能动量性质.本文在一维场论框架下,以几何精确梁为例,从理论上探究Hamel场变分积分子的保动量性质.具体内容包括:利用活动标架法对几何精确梁建立动力学模型,通过变分原理得到其动力学方程,利用其动力学方程及Noether定理得到系统动量守恒律;将几何精确梁模型离散化,通过变分原理得到其Hamel场变分积分子,利用Hamel场变分积分子和离散Noether定理得到离散动量守恒律,并给出离散动量的一阶近似表达式;Hamel场变分积分子可在计算中利用系统对称性消除系统运动带来的非线性问题,但此框架中离散对流速度、离散对流应变及位形均不共点,而这种错位导致离散动量中出现级数项,本文对几何精确梁的离散动量与连续形式的关系及其应用进行了讨论,并通过算例验证了结论.上述证明方法也同样适用一般经典场论场景下的Hamel场变分积分子.Hamel场变分积分子的动量守恒为进一步研究其保结构性质提供了参考依据. 展开更多

关键词 几何精确梁 Hamel 场变分积分子 离散动量守恒 NOETHER 定理 保结构数值格式

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一种基于几何力学的机械臂末端规划算法 被引量：2

9

作者 王本亮 高山 +1 位作者 孙宏伟 史东华 《动力学与控制学报》 2018年第5期391-396,共6页

在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的避障轨迹;其次,利用阻尼最小二乘法求解相应的逆运动学问题,得到关节空间的平滑运动轨迹;最后,通过6自由... 在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的避障轨迹;其次,利用阻尼最小二乘法求解相应的逆运动学问题,得到关节空间的平滑运动轨迹;最后,通过6自由度机械臂的仿真,并与经典的RRT算法作对比,验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 反应规划 机械臂 回转力 阻尼最小二乘法 RRT

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论国有物资企业面临的困境及其出路

10

作者 史东华 《经济师》 1999年第7期57-58,共2页

国有物资企业是我国经济建设中的一只重要力量，在计划经济中曾经起到了非常重要的作用，在建立社会主义市场经济的今天其作用仍然不可忽视。但是，与此同时，为数众多的国有物资企业陷于困境甚至关门倒闭。本文拟就当前国有物资企业面... 国有物资企业是我国经济建设中的一只重要力量，在计划经济中曾经起到了非常重要的作用，在建立社会主义市场经济的今天其作用仍然不可忽视。但是，与此同时，为数众多的国有物资企业陷于困境甚至关门倒闭。本文拟就当前国有物资企业面临的困境及其出路做一探讨。一、国有... 展开更多

关键词 物资企业 国有企业 经营管理 对策

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基于H-ADCP的河道断面多层流速测量与流量计算 被引量：11

11

作者 张国学 史东华 冯能操 《人民长江》 北大核心 2021年第8期78-83,132,共7页

河道断面流量准确、高效监测一直是水文在线监测的重点,为解决因断面流速分布数据收集难度大,指标流速公式建模困难,现有在线测流技术普遍存在流量计算误差偏大的问题,提出了一种基于H-ADCP河道断面多层流速测量方法,并结合部分流量累... 河道断面流量准确、高效监测一直是水文在线监测的重点,为解决因断面流速分布数据收集难度大,指标流速公式建模困难,现有在线测流技术普遍存在流量计算误差偏大的问题,提出了一种基于H-ADCP河道断面多层流速测量方法,并结合部分流量累加法给出了测量区和盲区的流量计算公式,以及基于此法的在线测流系统技术实现过程。以南水北调中线渠首陶岔水文站测验断面为例,将基于此法的流量计算成果和走航式ADCP实测流量成果进行了误差分析。结果表明:此法构建的在线流量监测系统有较高的测量精度,时效性好,对H-ADCP流量在线监测应用推广有较好的借鉴意义。 展开更多

关键词 H-ADCP 多层流速测量 断面流量计算 陶岔水文站 南水北调中线工程

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南京站声学多普勒法实时在线测流系统的实现 被引量：3

12

作者 鲁青 陈卫 史东华 《水文》 CSCD 北大核心 2011年第S1期81-83,共3页

南京站在线测流系统采用垂向式声学多普勒流速仪和水平式声学多普勒流速仪,共同获取指标流速,并与断面平均流速建立关系,再通过瞬时水位计算断面面积进而推算出测流断面流量。通过南京站的流量在线监测实践,阐述了声学多普勒法流量在线... 南京站在线测流系统采用垂向式声学多普勒流速仪和水平式声学多普勒流速仪,共同获取指标流速,并与断面平均流速建立关系,再通过瞬时水位计算断面面积进而推算出测流断面流量。通过南京站的流量在线监测实践,阐述了声学多普勒法流量在线监测系统的实现原理、方法与过程。 展开更多

关键词 声学多普勒流速仪 在线测流 GPRS 南京站 计算机图形

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一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法 被引量：1

13

作者 顾崴 刘铖 +1 位作者 安志朋 史东华 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2577-2587,共11页

时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数... 时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数值积分算法的构造方法,提出了一种无条件稳定的Hamel广义α方法,具体内容包括:构造特殊的变分形式,利用变分积分子等工具,建立无条件稳定的数值积分算法;在相同框架下,提出更高精度的数值格式;结合活动标架法的特性,将算法的一般形式推广到李群空间,得到Hamel广义α文所提出的Hamel广义α方法是无条件稳定的,具有二阶精度并且能够快速过滤掉虚假的高频振荡.数值算例的结果显示,本文所提方法具备了传统方法的精度、耗散和稳定性优势,既适合一般的线性空间,也适用于李群空间,同时还可以发展高阶精度算法.本文发展了构造变分积分子的新模式. 展开更多

关键词 广义α方法 Hamel场变分积分子 Hamel广义α方法 李群 活动标架法

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北斗卫星通信在水情自动测报系统中的研究与应用 被引量：15

14

作者 雷昌友 蒋英 史东华 《水利水电快报》 2005年第21期26-28,共3页

在分析水情自动测报系统常用的信息传输通信方式的基础上,对将北斗卫星通信用于水情数据传输的关键技术进行了研究,并介绍了其推广应用情况。

关键词 水情自动测报 信息传输 通信方式 北斗卫星

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基于AI智能影像识别技术的流量实时在线监测集成与应用 被引量：1

15

作者 鲁青 张国学 +1 位作者 史东华 王巧丽 《水利水电快报》 2021年第9期97-103,共7页

中国河流湖库众多、监测站点分散,观测断面条件多样,实现断面流量在线监测将是未来发展趋势。引入了一种基于AI智能影像识别的非接触式流量在线监测技术,具有高集成度、高实时性、高稳定性以及安装维护方便等特点。选取了长江干流上游... 中国河流湖库众多、监测站点分散,观测断面条件多样,实现断面流量在线监测将是未来发展趋势。引入了一种基于AI智能影像识别的非接触式流量在线监测技术,具有高集成度、高实时性、高稳定性以及安装维护方便等特点。选取了长江干流上游攀枝花水文站作为试点断面,通过系统集成和比测分析,其监测成果满足流量测验要求。研究成果可为类似测验河段的流量实时在线监测应用提供新的技术方案,具有良好的推广价值。 展开更多

关键词 影像识别 流速 流量 在线监测 系统集成

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会计理论研究的逻辑起点

16

作者 史东华 刘勇 +1 位作者 裴逊 徐杨 《合作经济与科技》 2004年第18期44-45,共2页

逻辑起点是会计理论研究必须面对的一个问题,是其他会计研究得以继续的关键所在,也是推动会计理论研究得以发展和完善的一个重要因素.由于不同学者研究范围和角度的差异,导致对这一问题的不同见解.纵观中外关于起点理论研究成果,归纳起... 逻辑起点是会计理论研究必须面对的一个问题,是其他会计研究得以继续的关键所在,也是推动会计理论研究得以发展和完善的一个重要因素.由于不同学者研究范围和角度的差异,导致对这一问题的不同见解.纵观中外关于起点理论研究成果,归纳起来主要有七种较有代表性的观点:会计本质起点论、会计假设起点论、会计对象起点论、会计职能起点论、会计目标起点论、会计环境起点论以及会计动因起点论. 展开更多

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库区垂向分层水温在线监测技术研究与应用

17

作者 张国学 史东华 李然 《人民长江》 北大核心 2019年第3期101-105,共5页

大型水库建成蓄水后一般会产生垂向水温分层现象,研究库区垂向分层水温变化规律对水库制定科学的生态调度方案具有重大意义。通过对分布式光纤测温系统原理及应用范围的研究,利用系统集成、数据处理技术和数据比测方法在溪洛渡和向家坝... 大型水库建成蓄水后一般会产生垂向水温分层现象,研究库区垂向分层水温变化规律对水库制定科学的生态调度方案具有重大意义。通过对分布式光纤测温系统原理及应用范围的研究,利用系统集成、数据处理技术和数据比测方法在溪洛渡和向家坝水库坝前开展了垂向分层水温在线监测应用研究。应用情况表明:分布式光纤测温系统在稳定性,数据连续性和准确性等方面都能满足监测要求,可为库区水生态调度提供可靠的数据参考,为今后库区水温垂向在线监测应用提供了新的路径。 展开更多

关键词 分布式光纤测温 垂向水温分层 数据比测 系统集成 水生态调度

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开链机械臂的反馈Hamel变分积分子

18

作者 沈伟清 王本亮 史东华 《动力学与控制学报》 2022年第3期8-14,共7页

在几何力学框架下,首先,推导了开链机械臂的反馈Hamel变分积分子,其中用反馈控制算法实现了Hamel积分子的寻根;其次,将上述算法用于计算反应规划的正向动力学,在此基础上将回转力引入传统人工势场法来设计斥力,可以克服传统人工势场法... 在几何力学框架下,首先,推导了开链机械臂的反馈Hamel变分积分子,其中用反馈控制算法实现了Hamel积分子的寻根;其次,将上述算法用于计算反应规划的正向动力学,在此基础上将回转力引入传统人工势场法来设计斥力,可以克服传统人工势场法中易陷入势场局部极小的缺点,实现机械臂整臂的实时避障轨迹规划;最后,通过两个数值仿真验证了上述所提算法的有效性. 展开更多

关键词 几何力学 Hamel变分积分子 反应规划 回转力

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基于Hamel形式的柔性集群编队围捕

19

作者 张祺 黄彬 史东华 《动力学与控制学报》 2022年第3期89-98,共10页

利用弹性体作为虚拟结构建立的集群控制可以实现编队的大规模形变,同时自然满足避碰避撞需求.通过将集群编队嵌入到几何精确梁中,利用在李代数中对流应变的插值及对编队的虚拟弹性势能的塑形来快速实现编队变换.在场论Hamel形式框架下,... 利用弹性体作为虚拟结构建立的集群控制可以实现编队的大规模形变,同时自然满足避碰避撞需求.通过将集群编队嵌入到几何精确梁中,利用在李代数中对流应变的插值及对编队的虚拟弹性势能的塑形来快速实现编队变换.在场论Hamel形式框架下,建立了集群柔性编队围捕的算法.其能精确反映集群中个体的位姿以利于工程实现,同时具有坐标选取无关性适于刻画集群大范围运动.所得算法具有分布式特征,可并行实现从而满足实时控制的需要.通过模拟仿真验证了所得算法在实际场景中的适用性和有效性. 展开更多

关键词 集群控制 柔性编队 Hamel形式 集群围捕

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老挝水文水资源信息化顶层设计探研

20

作者 张国学 王巧丽 +1 位作者 史东华 冯能操 《长江技术经济》 2022年第1期93-98,共6页

通过分析目前老挝水文测验和水文站网现状,在老挝国家水资源信息数据中心示范建设的基础上,开展老挝水文水资源信息化顶层设计。从站网规划、数据采集层、数据汇聚层、业务应用层等方面进行设计和实施,可逐步改善水文基础设施和管理能... 通过分析目前老挝水文测验和水文站网现状,在老挝国家水资源信息数据中心示范建设的基础上,开展老挝水文水资源信息化顶层设计。从站网规划、数据采集层、数据汇聚层、业务应用层等方面进行设计和实施,可逐步改善水文基础设施和管理能力薄弱等状况,实现水情报汛和水文资料收集的自动化,提升老挝水文监测的自动化水平,为老挝水文水资源信息化建设提供技术支撑。 展开更多

关键词 水文水资源 信息化 数据汇集 顶层设计 老挝

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