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题名九路作动装置同步控制系统设计
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作者
厉金鹏
黄振峰
梁巍
徐新
覃泽龙
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期112-115,119,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(62073185)
广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA281312)。
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文摘
针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题,设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构,DSP用于控制算法,FPGA用于通信和外部接口扩展;系统实现了分布式驱动控制,采用总线式结构设计方案,利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联,模块化设计硬件和软件。实验表明,系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高,同步性能好,能够满足实际需要。
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关键词
九路
TTP总线
FPGA
DSP
同步控制
系统设计
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Keywords
Nine-channel
TTP bus
FPGA
DSP
synchronous control
system design
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制
被引量：2
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作者
徐新
朱纪洪
黄健伟
覃泽龙
厉金鹏
王鹏康
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机构
广西大学机械工程学院
清华大学精密仪器系
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期74-77,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(62073185)。
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文摘
针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题,设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器,保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号,同时引入非线性扩张状态观测器估计扰动并补偿,提高系统抗扰能力。在此基础上,为避免积分饱和引起暂态性能恶化,设计了一种根据系统加速能力约束信号变化速度的跟踪微分器安排输入信号过渡过程,加快误差收敛速度,抑制积分量累积。仿真结果表明,所提控制方法相较PI控制及传统滑模控制具有更好的动态性能和更高的抗干扰能力,加入的跟踪微分器能够抑制响应超调,有效改善了系统的暂态性能。
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关键词
永磁同步电机
积分型滑模控制
非奇异终端滑模
非线性扩张状态观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
integral sliding mode control
nonsingular terminal sliding mode
Nonlinear extended state observer
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名五孔探针高精度大气数据采集系统设计
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作者
梁巍
黄振峰
贾继阳
厉金鹏
覃泽龙
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期272-279,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(62073185)
广西自然科学基金自助项目(2018GXNSFAA281312)。
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文摘
根据某型无人机对大气数据采集系统的需求,对基于FPGA+DSP的五孔探针高精度大气数据采集系统进行了研究设计;基于FPGA实现多路传感器高速同步采集,经DSP数据解算后,最终将数据发送至上位机进行实时显示与图像化监测;硬件上采用MEMS数字式传感器、通讯隔离芯片以及电源滤波电路来增加信号抗干扰能力,软件上对静压和动压数据分别进行了二阶温度补偿和滤波,并采用线性插值算法进行误差补偿提高精度。经过多组测试验证,最终实现气压高度平均误差0.0585 m,迎角、侧滑角平均误差为0.139°,相较于传统迎角传感器,精度提高了近40%,满足飞控系统对五孔探针大气数据采集系统的要求。
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关键词
五孔探针
迎角
大气数据采集
微电子传感器
高精度
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Keywords
five-hole probe
angle of attack
atmospheric data acquisition
microelectronic sensor
high-precision
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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